可清掃、可灑水，還可以協(xié)助安全管理......近日，深圳機(jī)場&智繪科技聯(lián)合創(chuàng)新實現(xiàn)的停機(jī)坪清掃機(jī)器人項目成功完成應(yīng)用測試，在未來將代替人工進(jìn)行特定區(qū)域（停機(jī)坪）的清潔衛(wèi)生，實現(xiàn)節(jié)省人力、提升保潔效能的目標(biāo)，標(biāo)志著深圳機(jī)場停機(jī)坪清潔進(jìn)入智能新紀(jì)元。
停機(jī)坪清掃機(jī)器人正在工作
停機(jī)坪清潔工作枯燥又繁重，目前停機(jī)坪清潔方式主要以人工清潔為主，需要工作人員24小時輪班作業(yè)，在大面積的停機(jī)坪上及時清掃金屬、石子、行李零部件等FOD。一旦清掃不到位，F(xiàn)OD就有可能損傷飛機(jī)，甚至?xí)晃腼w機(jī)發(fā)動機(jī)內(nèi)，導(dǎo)致飛機(jī)嚴(yán)重故障、航班延誤等，影響旅客出行。
深圳機(jī)場作為大型國際航空樞紐，旅客及貨郵量吞吐量均位居全球前列。2019年，深圳機(jī)場年旅客吞吐量達(dá)5293.2萬人次；年貨郵吞吐量達(dá)128.3萬噸，客貨運(yùn)業(yè)務(wù)均進(jìn)入全球前三十，累計保障航班起降37.02萬架次，未來航班量將持續(xù)增加，停機(jī)位使用頻次不斷增加，對停機(jī)坪的清潔保障提出了更高的要求。
項目經(jīng)理楊圣各介紹：“停機(jī)坪清掃機(jī)器人投用后，將會有效緩解深圳機(jī)場在停機(jī)坪清潔工作方面的壓力，大大提高停機(jī)位FOD管控水平。”該款停機(jī)坪清掃機(jī)器人集自主定位、清掃任務(wù)規(guī)劃、智能避障等諸多功能于一體，續(xù)航時間最高可達(dá)8小時，理想狀態(tài)下清潔效率不低于3000平方米/小時，連續(xù)作業(yè)時間不低于3小時。集激光雷達(dá)、攝像頭、GNSS模塊、IMU模塊等多種傳感器于一體，具備厘米級高精度導(dǎo)航，這款機(jī)器人能夠自動識別并且避開障礙物，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向、避免碰撞的智能清掃。另外，在實現(xiàn)高度智能的無人駕駛功能的同時，考慮到停機(jī)坪清掃的復(fù)雜性，停機(jī)坪清掃機(jī)器人還可以在無人駕駛與有人駕駛模式之間切換，為清掃工作提供雙重保障。
驗收現(xiàn)場
為實現(xiàn)清潔智能化，最大限度解放工作人員，智繪科技為停機(jī)坪清掃機(jī)器人配套開發(fā)了無人清掃任務(wù)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)機(jī)坪掃地機(jī)器人實時作業(yè)狀態(tài)的檢測與清掃車的任務(wù)調(diào)度。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)清掃車輛實時狀態(tài)的檢車與可視化，包括車輛位置、車輛速度、剩余電量、任務(wù)狀態(tài)等信息的實時檢測，智能規(guī)劃行駛路線，自主智能規(guī)劃并完成清掃、灑水等工作，提高清潔效率。
在深圳機(jī)場與智繪科技的合作中，停機(jī)坪清掃機(jī)器人首創(chuàng)行業(yè)先例，無人清掃任務(wù)管理系統(tǒng)可實現(xiàn)與航班系統(tǒng)的對接，可以接收航班系統(tǒng)發(fā)送的機(jī)位狀態(tài)等信息。停機(jī)坪清掃機(jī)器人根據(jù)停機(jī)位航班信息智能規(guī)劃清潔任務(wù)，以信息互通實現(xiàn)自由穿梭于服務(wù)場景，輕松完成清潔任務(wù)。
驗收現(xiàn)場
智繪科技以“讓機(jī)器更智能的服務(wù)世界”為使命，正以前所未有的前行姿態(tài)創(chuàng)造著全新的時代，秉承著“成為智能無人系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，用技術(shù)為客戶和員工創(chuàng)造美好生活”的愿景，于社會變革處洞悉機(jī)遇，為行業(yè)發(fā)展創(chuàng)新先行。此次智繪科技與深圳機(jī)場的停機(jī)坪掃地機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)新項目，智繪科技憑借深厚的技術(shù)積累和行業(yè)應(yīng)用新場景的緊密融合，為停機(jī)坪清掃提供智能機(jī)器人平臺化解決方案，與深圳機(jī)場共同研究出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的清潔、安全保障流程，對全面提升機(jī)場服務(wù)的數(shù)字化管理運(yùn)營水平具有重要意義。
隨著數(shù)字中國建設(shè)的逐步深入，國家高度重視發(fā)展高新科技，培育新興產(chǎn)業(yè)，無人化、無接觸的服務(wù)機(jī)器人備受關(guān)注。未來深圳機(jī)場將與智繪科技進(jìn)一步加強(qiáng)合作，深入研究定位精度更高、場景適用性更強(qiáng)、協(xié)同智能、5G創(chuàng)新應(yīng)用、使用成本更低等特點的停機(jī)坪清掃機(jī)器人產(chǎn)品，為未來機(jī)場建設(shè)提供切實可行的智能化解決方案。
