在農(nóng)村，拖拉機(jī)犁地算不得新鮮事。不過，看一臺沒有駕駛室的“鐵牛”干活，對當(dāng)?shù)卮迕駚碚f還是頭一回。“用電還是燒油?”“買一臺得多少錢?”“啥時(shí)候能用上?”一個個問題，拋向現(xiàn)場收集數(shù)據(jù)的工作人員。
“通過收集一線用戶意見進(jìn)行改進(jìn)，是我們開展田間試驗(yàn)的目的之一。”河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心的工作人員邊記錄邊說。
田間試驗(yàn)的主角——銀光閃閃、科技感十足的“超級拖拉機(jī)I號”，于去年10月在洛陽下線，是我國發(fā)布的首臺具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的純電動無人駕駛拖拉機(jī)。
這臺“博采眾家之長”的新型智能農(nóng)機(jī)代表，系由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭，中國一拖、中科院計(jì)算技術(shù)研究所洛陽分所、清華高端裝備院洛陽基地、中聯(lián)重機(jī)等，通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局聯(lián)合打造而成，采用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)，外形似耕牛，前端還有牛頭、牛角樣式設(shè)計(jì)，在整車電動控制、無人自主路徑規(guī)劃與跟蹤算法等方面取得了突破。
“超級拖拉機(jī)I號”能夠下地干活，標(biāo)志著其研發(fā)實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性進(jìn)展。“‘真槍實(shí)彈’進(jìn)行田間試驗(yàn)，表示前期模擬測試結(jié)束，我們已開始對其進(jìn)行實(shí)際技術(shù)驗(yàn)證。”河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王鵬表示。
目前進(jìn)行的田間試驗(yàn)，主要是對機(jī)具控制、PTO線控(電控執(zhí)行機(jī)構(gòu))、提升控制、定速巡航等方面功能進(jìn)行驗(yàn)證。研發(fā)人員通過不斷調(diào)整，目前已解決設(shè)備提升電機(jī)抱死、控制操作復(fù)雜、機(jī)體耕地作業(yè)時(shí)打滑等問題，為“超級拖拉機(jī)I號”的后續(xù)升級奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
在春節(jié)前開展田間試驗(yàn)，研發(fā)進(jìn)度已大步提前。按照設(shè)定，“超級拖拉機(jī)I號”原本定于今年4月才進(jìn)行此項(xiàng)工作。
在開展田間試驗(yàn)的同時(shí)，“超級拖拉機(jī)I號”還將于今年實(shí)現(xiàn)無人化功能的配備。王鵬介紹，目前市面上的無人農(nóng)機(jī)多為通過執(zhí)行若干條設(shè)定好的程式運(yùn)作，對環(huán)境的應(yīng)對能力較弱。河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心下一步將結(jié)合相關(guān)算法升級，以及對數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，使“超級拖拉機(jī)I號”能夠及時(shí)處理實(shí)際操作中的復(fù)雜環(huán)境問題，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人化運(yùn)作。
此外，由“單兵作戰(zhàn)”升級至“集聚行動”，也是“超級拖拉機(jī)I號”今年的重點(diǎn)任務(wù)之一。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)通常需要運(yùn)用多臺農(nóng)機(jī)設(shè)備完成，河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心將持續(xù)推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多臺農(nóng)機(jī)之間的穩(wěn)定精準(zhǔn)配合作業(yè)，從而建立完整的智能農(nóng)業(yè)生態(tài)。
