據(jù)悉，固態(tài)激光雷達(dá)供應(yīng)商「探維科技」完成1億元A輪融資，本輪融資由聚卓資本和嘉益基金聯(lián)合領(lǐng)投，顥騰亞洲、宏升投資跟投。本輪融資主要用于建設(shè)車規(guī)級的激光雷達(dá)生產(chǎn)基地與測試標(biāo)定中心，以及新產(chǎn)品線研發(fā)團(tuán)隊(duì)的建設(shè)。
成立于2017年的探維科技，是國內(nèi)最早擁有固態(tài)掃描、國產(chǎn)化芯片化TOF測量和硬件級圖像融合技術(shù)的激光雷達(dá)廠商，并率先完成固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品定型與量產(chǎn)，以及數(shù)千臺設(shè)備的批量交付。
等效192線高清車載固態(tài)激光雷達(dá)
產(chǎn)品：低成本、車規(guī)級、易量產(chǎn)
在2021年深圳光博會上，探維科技首次披露了在128單元與192單元的產(chǎn)品線研發(fā)的進(jìn)展，目前已經(jīng)開放給客戶一些點(diǎn)云的效果，預(yù)計(jì)今年年底會給用戶去提供一些樣品試用。這兩款高線束的產(chǎn)品將針對更加高級的自動駕駛需求，主要面向海量的乘用車市場需求。但最終產(chǎn)品形態(tài)和參數(shù)，還需要根據(jù)主機(jī)廠陸續(xù)呈現(xiàn)的需求來確定。
圖像級192單元固態(tài)激光雷達(dá)
探維科技2021年光博會展臺
探維科技目前已實(shí)現(xiàn)成熟量產(chǎn)的產(chǎn)品主要是Tensor與Scope兩個(gè)系列。
Tensor系列是16線激光雷達(dá)，于2019年初發(fā)布，面向車規(guī)設(shè)計(jì)，目前已迭代至第三代，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定型。該產(chǎn)品是探維科技銷量最高的產(chǎn)品，已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)，年出貨量已超過千臺。Tensor系列主要針對低成本的使用場景。車載領(lǐng)域包括L3級乘用車、物流配送等商用車，以及中低速L4無人車等。非車載領(lǐng)域包括智慧高速、智慧交通等場景，幫助用戶去檢測車輛信息，在路端對過往機(jī)動車、行人、自行車、摩托車等對象進(jìn)行感知與識別，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，為自動駕駛鋪墊。
Scope系列是64線激光雷達(dá)，于2020年Q4發(fā)布，今年已經(jīng)開始向客戶批量供貨，即將隨著最新產(chǎn)線的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；桓?。Scope系列是當(dāng)前商業(yè)化前景最好的產(chǎn)品，也是目前市場競爭最激烈，落地場景最廣泛的產(chǎn)品。Scope系列非常適合干線物流卡車、商用車使用，例如礦山、港口等偏封閉園區(qū)的L4自動駕駛場景，純高速行駛的L4場景。目前，無論是探測能力檢測得到的結(jié)果，還是客戶應(yīng)用系統(tǒng)的感知、功能、算法，Scope系列產(chǎn)品都得到了認(rèn)可。從角分辨率來說，Scope系列雷達(dá)對于小物體的檢測，比機(jī)械式同樣線束的雷達(dá)能力更強(qiáng)。
探維系列產(chǎn)品，從左到右依次是：Scope、Tensor-Pro、Tensor-Pro3、MDN-192
優(yōu)勢：Fusion圖像融合技術(shù)、ALS平臺
探維科技CEO王世瑋表示，探維科技目前最大的技術(shù)壁壘主要有兩點(diǎn)：
一、量產(chǎn)能力：一顆激光雷達(dá)，即使性能再高，如果維持在高價(jià)格，并且需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和物料成本去生產(chǎn)，那么這種產(chǎn)品只能停留在實(shí)驗(yàn)室，無法在實(shí)際商業(yè)應(yīng)用中推廣。因此，如何打造低成本、已量產(chǎn)，又能滿足客戶響應(yīng)需要的激光雷達(dá)，是行業(yè)內(nèi)一直在探索的問題。探維科技一直堅(jiān)持核心器件的陣列化、集成化和芯片化，并自研了面向量產(chǎn)的Array-based Line Scanning（ALS）平臺，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、元器件選擇、光學(xué)調(diào)光復(fù)雜性等方面充分考慮量產(chǎn)的可能性。該平臺具有明顯的量產(chǎn)優(yōu)勢，一旦客戶的需求量增加，探維科技能迅速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定供貨。同時(shí)，隨著需求量逐漸增大，通過ALS平臺技術(shù)生產(chǎn)激光雷達(dá)的邊際成本會逐漸降低，將為客戶提供更加物美價(jià)廉的選擇。
ALS平臺關(guān)鍵技術(shù)
二、圖像融合：自動駕駛的傳感器非常豐富，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。如何把視頻圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云融合在一起，為自動駕駛系統(tǒng)提供安全穩(wěn)定的支持，將成為未來實(shí)現(xiàn)自動駕駛的一個(gè)痛點(diǎn)。傳統(tǒng)的解決方案是對不同的傳感器單獨(dú)提出要求，在獲取目標(biāo)信息后實(shí)現(xiàn)后融合，但這種方案對融合的算法和時(shí)間的高精度同步都有極高的要求。探維科技團(tuán)隊(duì)借助早期在清華大學(xué)承擔(dān)星載雷達(dá)項(xiàng)目積累的圖像融合經(jīng)驗(yàn)，從傳感器最底層的硬件切入，開發(fā)出硬件級的光學(xué)前融合Fusion產(chǎn)品。Fusion圖像融合技術(shù)將視覺攝像頭和激光雷達(dá)做到了一個(gè)傳感器中，幾乎不增加任何的硬件成本，也不需要增加太多算力資源，就能給用戶提供一套高精度時(shí)間同步，點(diǎn)點(diǎn)對應(yīng)的激光點(diǎn)云和視頻圖像數(shù)據(jù)。
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Fusion點(diǎn)云效果
市場：雙線并進(jìn)，場景豐富
探維科技目前的市場布局主要包括三條線：
一、車載領(lǐng)域：車載領(lǐng)域主要是照著車規(guī)級產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，需要經(jīng)過復(fù)雜交通環(huán)境與惡劣天氣條件的測試。當(dāng)前探維科技已有多個(gè)商用車項(xiàng)目，已經(jīng)與上汽、宇通等車企展開深度合作，并且有數(shù)個(gè)乘用車項(xiàng)目正在跟進(jìn)。乘用車車載產(chǎn)品是未來市場想象力最大的領(lǐng)域，高線束產(chǎn)品未來將主要集中于該領(lǐng)域的使用。
Scope在自動駕駛汽車上裝車實(shí)拍圖
二、工業(yè)低速無人駕駛：工業(yè)場景下的低速無人駕駛應(yīng)用包括：無人港口、礦卡、無人配送車、機(jī)場、園區(qū)、景區(qū)等場景，無人牽引車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人小巴等。相比于車載領(lǐng)域，工業(yè)低速無人駕駛場景相對封閉，落地速度更快。目前探維科技已在多個(gè)工業(yè)低速場景下為行業(yè)客戶提供高性價(jià)比的固態(tài)激光雷達(dá)方案。
Tensor在廣汽豐田無人搬運(yùn)汽車AGV的應(yīng)用
探維科技市場總監(jiān)王雨晴表示，在AGV領(lǐng)域，探維科技是固態(tài)激光雷達(dá)供應(yīng)商中走在最前沿的廠商。AGV所處的行業(yè)十分謹(jǐn)慎，容錯率極低，如跨廠區(qū)、園區(qū)內(nèi)外的轉(zhuǎn)運(yùn)。這類場景一旦出現(xiàn)差錯，將造成巨大的連鎖反應(yīng)，因此客戶非常關(guān)注產(chǎn)品的價(jià)格和數(shù)據(jù)的可靠性。AGV還有各種各樣的應(yīng)用，探維科技也一直都在探索的狀態(tài)。
三、V2X領(lǐng)域：非車載領(lǐng)域包括路端、高速公路、智慧交通、車路協(xié)同，例如與廣東交通集團(tuán)、大唐移動、齊魯通等客戶合作，進(jìn)行車道線識別和城市路口監(jiān)測。除此之外，還包括工業(yè)AGV（無人搬運(yùn)車，Automated Guided Vehicle），例如港口，物流園區(qū)的無人化應(yīng)用，包括與廣汽豐田合作，提供具有導(dǎo)航和避障功能的停車AGV。非車載領(lǐng)域是探維科技最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破的場景。一些已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，但暫未獲得車規(guī)認(rèn)證的產(chǎn)品，也會先布局一些非車載領(lǐng)域的應(yīng)用場景。
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車路協(xié)同與智慧交通產(chǎn)品應(yīng)用
競爭：面向未來的產(chǎn)品設(shè)計(jì)
產(chǎn)品量產(chǎn)和匹配需求，是探維科技的優(yōu)勢所在。對商業(yè)化應(yīng)用而言，不是所有場景都需要追求最高性能的激光雷達(dá)，探測最遠(yuǎn)的距離，獲取最多的數(shù)據(jù)。以馬路路口為例，如果是帶有紅綠燈的十字路口，丁字路口，或者是醫(yī)院、學(xué)校的門口，那么高線束的Scope系列產(chǎn)品更值得推薦。如果是簡單的直行路口，Tensor系列產(chǎn)品即可滿足客戶需求。因此，探維科技并沒有在公司發(fā)展早期就追求過高線束的產(chǎn)品，而是將側(cè)重點(diǎn)放在量產(chǎn)和成本控制上，去分析和匹配客戶的真實(shí)需求，為客戶提供能交付、成熟和可靠的高性價(jià)比產(chǎn)品，這也讓探維科技在當(dāng)前市場中存在一定的優(yōu)勢。
提及自動駕駛傳感器的技術(shù)路線的爭論，王世瑋認(rèn)為，激光雷達(dá)雖然當(dāng)前成本較高，無法滿足客戶的需求，阻礙了產(chǎn)品的量產(chǎn)和普及。但從過往的自動（輔助）駕駛引發(fā)的交通事故來看，攝像頭和毫米波雷達(dá)在特定場景下依然有較高的失效概率。因此如果將來希望達(dá)到最高級別的駕駛安全需求，激光雷達(dá)是不可避免的一種選擇。雖然攝像頭和毫米波雷達(dá)是現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)效益和快速交付的選擇，但隨著激光雷達(dá)行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，車規(guī)級和成本控制能力逐漸提升，未來將有更多車企選擇相應(yīng)的替代方案。
對于激光雷達(dá)，王世瑋表示，批量化的自動駕駛需求和應(yīng)用規(guī)模較大的路端需求，肯定會是選擇固態(tài)或者混合固態(tài)作為最終的產(chǎn)品形態(tài)。因此探維科技當(dāng)前的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線選擇，也是基于此判斷。固態(tài)激光雷達(dá)的特點(diǎn)就是成本更低，便于實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。否則相對于機(jī)械式而言，其實(shí)沒有任何顛覆性的成果。解決激光雷達(dá)的失效概率、壽命、成本、量產(chǎn)等問題，將在一定程度上促進(jìn)自動駕駛場景應(yīng)用的普及和發(fā)展。
探維技術(shù)特點(diǎn)
發(fā)展：提高產(chǎn)能，推進(jìn)高線束產(chǎn)品研發(fā)與圖像融合技術(shù)
面向未來發(fā)展，提高性價(jià)比與量產(chǎn)能力是探維科技最看中的兩點(diǎn)。
探維科技目前在北京有一條5000臺年產(chǎn)能的工業(yè)級組裝線。為提高量產(chǎn)，探維科技今年在蘇州落地了一條車規(guī)級產(chǎn)品線，產(chǎn)能設(shè)計(jì)是每年20萬臺，預(yù)計(jì)在明年年初左右能夠正式投入量產(chǎn)。2020年，探維科技交付了約1000臺產(chǎn)品。截止目前，探維科技在今年已經(jīng)有約3000臺的訂單，并且工業(yè)、交通等方面的客戶需求還在持續(xù)增長。
探維科技位于蘇州智能網(wǎng)聯(lián)汽車科創(chuàng)園的生產(chǎn)基地
在研發(fā)上，探維科技還將保持持續(xù)投入。主要是推動高線數(shù)產(chǎn)品研發(fā)，提高角分辨率，以及布局最新的圖像融合技術(shù)，在感知系統(tǒng)的等效分辨率上實(shí)現(xiàn)更大的突破，同時(shí)也能解決行業(yè)內(nèi)對于多傳感器融合的需求痛點(diǎn)。探維科技團(tuán)隊(duì)目前有近百人，研發(fā)人員占到團(tuán)隊(duì)一半以上。
在價(jià)格方面，探維科技依然保持性價(jià)比的策略。在車載端乘用車和商務(wù)車方面，探維科技希望在規(guī)模量產(chǎn)后，持續(xù)降低成本，目標(biāo)是給到客戶3000元左右的交付價(jià)格。隨著未來市場規(guī)模進(jìn)一步增大，普及率的升高，探維科技希望按照1000元以內(nèi)的產(chǎn)品方案進(jìn)行規(guī)劃，以滿足更加廣闊的客戶需求。
聚卓資本副總裁裘金邦表示：
“我們判斷智能汽車將迎來黃金十年，電動化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的市場潛力將超乎想象。感知層是自動駕駛的起點(diǎn)，而車載激光雷達(dá)則是高級別自動駕駛的最后一塊拼圖，多傳感器融合才能打造感知系統(tǒng)完全體。我們很榮幸在多種激光雷達(dá)技術(shù)路徑的不確定性中，找到了這支來自清華大學(xué)精儀系國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的頂級科研團(tuán)隊(duì)，用原創(chuàng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了真正的低成本、車規(guī)級、易量產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品。我們將一路陪伴創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，相信探維科技會成為一家全球領(lǐng)先的固態(tài)激光雷達(dá)公司。”
探維科技本輪還獲得了顥騰亞洲的投資，顥騰亞洲是一家專注于中國地產(chǎn)和創(chuàng)新投資機(jī)會的風(fēng)險(xiǎn)投資基金。顥騰亞洲致力于通過多元化的產(chǎn)業(yè)布局，實(shí)現(xiàn)輕重資產(chǎn)的協(xié)同發(fā)展以及雙向賦能。
下輪融資計(jì)劃方面，探維科技預(yù)計(jì)在今年年底啟動A+輪融資。
