多傳感器數(shù)據(jù)來(lái)源、智能中央控制單元，基于攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)及云端數(shù)據(jù)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)模型正在成為自動(dòng)駕駛商用車的基本要求。
近日，大陸集團(tuán)表示，未來(lái)幾年商用車自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求將不斷增長(zhǎng)，公司的重點(diǎn)也將集中在歐洲、北美及亞洲商用車制造商客戶。
大陸商用車和售后市場(chǎng)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人Michael Ruf博士表示，“環(huán)境模型補(bǔ)充了大陸的車輛環(huán)境檢測(cè)組件和子系統(tǒng)的組合。隨著傳感器，車輛連通性和智能控制單元的應(yīng)用，大陸將在未來(lái)為客戶提供他們所需的一切車輛環(huán)境的可靠檢測(cè)，并且是一個(gè)單一的來(lái)源。”
大陸公司表示，它能夠提供各種雷達(dá)傳感器和攝像頭進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)。它的開(kāi)發(fā)工程師正在研發(fā)一種用于乘用車和商用車的3D Flash激光雷達(dá)。
該公司聲稱是市場(chǎng)上少數(shù)幾家涉及所有三種傳感器技術(shù)的供應(yīng)商之一。優(yōu)點(diǎn)是，不同傳感器的組合提供了更可靠和準(zhǔn)確的環(huán)境視圖。
每個(gè)傳感器具有各自的強(qiáng)度并檢測(cè)不同的環(huán)境參數(shù)。除了關(guān)于其他道路用戶和諸如車道標(biāo)記和交通標(biāo)志等靜態(tài)對(duì)象的傳感器數(shù)據(jù)之外，和以往更大的變化來(lái)自于更多的數(shù)據(jù)還通過(guò)用于車輛對(duì)車輛(V2V)和車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2X)通信的連接模型。
環(huán)境模型是由大陸公司的輔助和自動(dòng)駕駛控制單元（ADCU）計(jì)算的。該高性能計(jì)算機(jī)滿足最高安全要求（ASIL D），也滿足高度自動(dòng)化駕駛的硬件要求。
大陸集團(tuán)今年2月曾宣布與Nvidia達(dá)成了戰(zhàn)略合作，后者將為其提供自動(dòng)駕駛平臺(tái)的“大腦 —— Drive AI芯片。大陸集團(tuán)計(jì)劃在2021年將該平臺(tái)推向市場(chǎng)，其目標(biāo)是建立一套可擴(kuò)展、可伸縮的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
ADCU對(duì)獲取的信息進(jìn)行融合和計(jì)算，并創(chuàng)建每秒超過(guò)50次的環(huán)境模型。它的功能是將來(lái)自各個(gè)傳感器和各種應(yīng)用程序的信息鏈接起來(lái)。
大陸集團(tuán)在本屆IAA漢諾威商用車還帶來(lái)了全新一代模塊化商用車駕駛座艙，比如電子開(kāi)關(guān)面板取代了機(jī)械開(kāi)關(guān)，清晰的數(shù)字顯示屏取代了模擬屏幕。
這一套模塊化系統(tǒng)的亮點(diǎn)是三個(gè)顯示器與兩個(gè)可自由配置的控制面板的組合。中央可編程的12.3英寸TFT顯示器，可以自由組合顯示各種功能以及攝像機(jī)圖像等信息。
目前，大陸集團(tuán)這一套系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始與客車制造商展開(kāi)合作，量產(chǎn)將于2019年初開(kāi)始。
此外，大陸集團(tuán)近日還和克諾爾制動(dòng)系統(tǒng)公司結(jié)成伙伴關(guān)系，為商用車輛的高度自動(dòng)化駕駛（HAD）開(kāi)發(fā)一個(gè)完整的系統(tǒng)解決方案。雙方將能夠提供任何尺寸的卡車系列對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)解決方案。
雙方的合作將首先涉及車隊(duì)自動(dòng)編隊(duì)行駛，從2019年初開(kāi)始，由來(lái)自不同制造商的三輛卡車組成的聯(lián)合編隊(duì)示范車隊(duì)將向選定的客戶展示其高度自動(dòng)化駕駛功能和方案。
由于各種不同類型的車輛，商用車的駕駛動(dòng)態(tài)比乘用車的駕駛動(dòng)態(tài)復(fù)雜得多。對(duì)于各種類型商用車底盤的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)，以及動(dòng)力系統(tǒng)中各個(gè)部件的控制器和執(zhí)行器，克諾爾具備足夠的經(jīng)驗(yàn)。
根據(jù)車輛制造商的不同，合作雙方認(rèn)為，3至4年左右的時(shí)間內(nèi)選定道路上實(shí)現(xiàn)多輛高度自動(dòng)化駕駛的商用車進(jìn)行系統(tǒng)化編隊(duì)行駛的實(shí)際大規(guī)模運(yùn)作是完全可能的。
