在10月底開展的“2021亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（CeMAT ASIA 2021）”上，全球無人駕駛解決方案提供商「倉擎智能」攜首款無人駕駛牽引車——“智領(lǐng)”SingTractor亮相W5展館。
倉擎智能首款無人駕駛牽引車“智領(lǐng)”SingTractor
「倉擎智能」為工業(yè)物流的全場景商業(yè)應(yīng)用，定制倉對倉無人駕駛。通過融合自研的Autokernel (AK)自動駕駛底層操作系統(tǒng)，及其他自主研發(fā)的核心技術(shù)，提供“自動駕駛整車+混行調(diào)度平臺”的全棧式通用技術(shù)方案。該方案能夠快速適配各種車型，全面服務(wù)產(chǎn)業(yè)的真實商業(yè)需求，實現(xiàn)更加安全、高效、低碳的無人駕駛。
“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor，是由「倉擎智能」賦能安徽合力集團（股票代碼600761）， 在下屬合肥鑄鍛廠落地場景運營使用，共同精誠協(xié)作、精準創(chuàng)新、打造長板而定制的一款純電動新品。
“智領(lǐng)”無人牽引車SingTractor自重3670KG，僅需充電2小時，就能牽引25T的貨物，無間斷作業(yè)8～10小時，可謂“小身材，大引力”?！競}擎智能」與行業(yè)龍頭安徽合力共同定義了新市場、新需求，創(chuàng)造零事故、零擔(dān)憂、零排放的“三零”新價值。
安全“智領(lǐng)”：融入生產(chǎn)，零事故
無人駕駛的安全問題，一直是商業(yè)應(yīng)用中重點關(guān)注的焦點。
「倉擎智能」將合力廠區(qū)內(nèi)選定的典型應(yīng)用場景作為落地目標，針對物料配送、空車返回、無人化作業(yè)等實際需求，定制出“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor。截止目前，“智領(lǐng)”已經(jīng)在鑄鍛廠連續(xù)無人化運營，完成搬運任務(wù)千余次，安全穩(wěn)定“零事故”運行超過上千公里。
據(jù)了解，廠區(qū)以前是人工叉車運輸作業(yè)，每次只能運1托貨。忙的時候，3個工人，24小時三班倒作業(yè)。長時間重復(fù)枯燥工作，司機很容易疲倦分神，存在極大的安全隱患。而“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor交付到運營，從高層到員工，都在使用后感到非常滿意。
合力鑄鍛廠駕駛員孫貴成正在呼叫無人駕駛牽引車
高效“智領(lǐng)”：零擔(dān)憂，全場景無人駕駛+需求全覆蓋
不改變現(xiàn)有作業(yè)環(huán)境，并滿足多場景混行調(diào)度需求，則是無人駕駛在商業(yè)應(yīng)用中，備受關(guān)注的第二重點。
傳統(tǒng)的室內(nèi)無人牽引車，不僅無法在室外場景工作，對室內(nèi)環(huán)境要求也高，甚至還需要付出高昂代價改造環(huán)境。如此一來，工廠運營成本增加，形成了供應(yīng)與需求的缺口。
「倉擎智能」“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor，通過搭載在無參照物、有遮擋的場景下作業(yè)，所需要的高精定位地圖；精度可達厘米級的多傳感器融合；負責(zé)定位、感知和控制的倉擎自動駕駛域控制器等自主開發(fā)的無人駕駛套件，為智能化運輸提供有效的需求定制解決方案。
「倉擎智能」產(chǎn)品經(jīng)理張曉慧表示， “在廠區(qū)進行貨物搬運，會涉及室內(nèi)和室外車間的混合運送，作業(yè)場景復(fù)雜，對精準、智能要求非常高。我們這個車能實現(xiàn)，無需人員干預(yù)與操作，無需對環(huán)境進行改造，不依賴導(dǎo)航標簽，自主完成室內(nèi)外混行的精準搬運。同時，還能在小雨、霧天等工況作業(yè)，涉水深度達到15cm。” 此外，“智領(lǐng)”還搭載了 10 顆超聲波雷達，可實現(xiàn)近距離障礙物的檢測。保證360度無死角障礙物的檢測，讓 “智領(lǐng)”無人駕駛牽引車更加安全、 可靠。
倉擎智能產(chǎn)品經(jīng)理張曉慧正在講解產(chǎn)品
客戶可以還可通任務(wù)管理平臺，查看“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor運行時間、作業(yè)次數(shù)等數(shù)據(jù)，從而統(tǒng)籌調(diào)度，優(yōu)化工作效率。實時報警平臺，則能夠及時反饋異常情況，保證作業(yè)的安全穩(wěn)定；后期，還可以根據(jù)需求，匯集無人駕駛運行數(shù)據(jù)，制作數(shù)據(jù)分析模型，讓無人駕駛牽引車更加高效智能，多元化。
“無人牽引車由車輛調(diào)度云控，操作系統(tǒng)設(shè)定呼叫時間、地圖路線，就能自主運行和充電，實現(xiàn)24小時真無人的自動化作業(yè)?？蓲?個拖車，每次可以拖4托貨，跑1趟等于以前的4趟，工作效率直線提高。”合力鑄鍛廠曾經(jīng)的資深叉車駕駛員孫貴成表示，自己現(xiàn)在可以很放心的單手操控“智領(lǐng)”無人牽引車。
低碳“智領(lǐng)”：零排放，純電動新能源超長續(xù)航
從環(huán)保角度看，新能源車的主要研究方向為純電動、油電混合和氫能源。但油電混合模式無法以純電模式長距離行駛，必須燒油，無法解決污染問題；而氫能源則難以儲存，易燃易爆，存在安全隱患；因此，綜合來看，純電動才是理想的方案。但是，目前市面上的純電動牽引車，存在成本高、續(xù)航短、重量重、充電設(shè)施不完善等問題。
“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor采用純電動能源方案，不僅實現(xiàn)零排放，綠色、低碳、環(huán)保，還能夠根據(jù)需求定制電池配置方案，滿足更長續(xù)航里程，更大程度節(jié)省能源和成本。
「倉擎智能」的技術(shù)專家們通過長期實地考察調(diào)研后，精心適配的電池落地方案：采用磷酸鐵鋰電池，可循環(huán)使用 2000~4000 次；無需維護，充電2～4小時，便可持續(xù)作業(yè)10小時；電池更輕巧；同時，還配有自動充電樁、車輛運營管理中心、車隊云端調(diào)動、5G 基站等輔助功能?！競}擎智能」產(chǎn)品經(jīng)理張曉慧說，“智領(lǐng)”SingTractor 在電量較低時，剩余 20%電量，便可自行回到充電位充電。”
據(jù)「倉擎智能」現(xiàn)有的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，相較于有人駕駛，采用新能源的無人駕駛牽引車，在安徽合肥工廠每輛車，每年可節(jié)約的司機工資和能源消耗約20萬元。如果，在一些繁忙的廠區(qū)，投入多輛無人駕駛牽引車，全年可節(jié)約的費用相當(dāng)可觀。
合力叉車集團總工程師馬慶豐表示：“倉擎擁有前沿的自動駕駛技術(shù)，使產(chǎn)品的物流搬運實現(xiàn)了自動運輸；企業(yè)的物料實現(xiàn)了自動化無人搬運。整個生產(chǎn)過程實現(xiàn)了工序的銜接；為自動化水平增效，提供安全可靠保障，滿足廠區(qū)需求，這也與合力的技術(shù)發(fā)展需求契合。我們在兩年前開始了無人駕駛電動牽引車合作項目，現(xiàn)在已實現(xiàn)產(chǎn)品落地，主要用于平面物流、大型公司的平臺物流、港口、大型的制造企業(yè)。”
倉擎智能員工與合力叉車集團總工程師馬慶豐合影
「倉擎智能」的“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor就是智能搬運機器人，能夠快速靈活地融入了現(xiàn)有的倉儲物流流程，采用無人駕駛牽引車，實現(xiàn)倉對倉物料運轉(zhuǎn)的無人化操作。“零事故、零擔(dān)憂、零排放”，安全、高效、可靠運作，實現(xiàn)需求全覆蓋，滿足多場景混行調(diào)度，打造全場景無人駕駛。從源頭解決工業(yè)物流搬運效率低、運輸風(fēng)險大、費用成本高、招工困難等實際問題，快速實現(xiàn)智慧物流的提質(zhì)、降本、增效。
打造高效無人駕駛車隊
據(jù)悉，此次發(fā)布的“智領(lǐng)”無人牽引車SingTractor是倉擎工業(yè) 4.0 解決方案中的重要一環(huán)。倉擎工業(yè)4.0解決方案是由“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor、室外無人駕駛平衡重式叉車SingLift、混行調(diào)度管理系統(tǒng)SingFleet組成，能滿足工業(yè)場景不同環(huán)節(jié)的物流搬運需求。
未來，倉擎會在通用化和模塊化設(shè)計繼續(xù)投入，量產(chǎn)自動駕駛方案是全棧式的解決方案， 持續(xù)加大力度，不斷迭代升級，持續(xù)推出安全可靠高效的無人駕駛車隊產(chǎn)品。
馬慶豐對「倉擎智能」工業(yè)4.0解決方案的落地前景非?？春?，并表示，“隨著技術(shù)的逐步優(yōu)化，安徽合力集團會進一步深入具有優(yōu)勢的行業(yè)客戶合作，進一步擴大商業(yè)量產(chǎn)規(guī)模。在這個市場里，合力集團已擁有廣泛的客戶群體和廣泛的應(yīng)用場景需求。接下來，合力會在全場景推廣，包括機場、碼頭及物流中心，進一步推廣產(chǎn)品應(yīng)用一起為中國的智慧物流做出努力。”
