本文為新戰(zhàn)略低速無人駕駛編輯部原創(chuàng)，轉載、改編或摘錄請注明“來源：低速無人駕駛網”
《2021-2025中國低速無人駕駛產業(yè)發(fā)展研究報告》指出，據低速無人駕駛產業(yè)聯盟數據、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所統計，從產品類型上看，2021年落地數量最多的低速無人車是清潔環(huán)衛(wèi)車（室內&室外），占比為40%。
整體來看，清潔環(huán)衛(wèi)車在行業(yè)有望率先實現規(guī)模商用。目前，在不同應用場景，無人環(huán)衛(wèi)車的技術、外觀、性能等都實現了不同程度的發(fā)展。在剛剛落幕的2021-2022中國環(huán)衛(wèi)博覽會上，多家企業(yè)亮相的無人環(huán)衛(wèi)車，展示了行業(yè)最新的研發(fā)成果。
福龍馬 智能吹掃機器人
“福龍馬”牌吹掃機采用線控化底盤進行上裝布置，搭載掃盤、水箱、高壓水路、吹風機等專用裝置。可對人行道、機動車輔道、背街小巷等待清掃路段進行路面垃圾歸攏，實現整個路面一次性完成清掃保潔作業(yè)，無需對路面進行多次清掃。
本次展會上，福龍馬還展示了公司最新研發(fā)的移動充電機器人。
“福龍馬”牌移動充電車，采用線控化底盤進行上裝布置，搭載儲能電池、充電樁、操作顯示屏等專用裝置?？蔀橥７庞谛^(qū)內部、地下車庫、背街小巷等狹小區(qū)域的車輛提供充電服務。該車可固定停放于一些停車場、小區(qū)等公共區(qū)域進行充電服務，也可搭載在一些專用車車廂內，工作時通過專用車的尾板升降平臺轉移至地面后遙控操作行走至待充電車輛處，隨車進行道路救援。
廈門金龍 自動駕駛清掃車
金龍自動駕駛清掃車集清洗、除塵、消毒于一體，具備巡邏模式、鬧鐘模式和自動規(guī)劃路徑模式，并配備遠程管理平臺，一人可管理多臺設備，快速部署，即插即用。作業(yè)速度一般在每小時5公里以內，清掃寬度在1.65米左右，平均1個小時能夠清掃5000平方米的道路面積。適用于園區(qū)、景區(qū)、校園、機場和動車站等場所，白天、夜晚、晴天、霧天運行無憂，全天候，不挑地。
盈峰環(huán)境 5G智能交互式無艙小型環(huán)衛(wèi)機器人
S2020RE配置行業(yè)首創(chuàng)3噸級無艙純電動全線控一體式底盤并新增語音交互功能，人機交互更便捷，車輛可自動喚醒作業(yè)并根據用戶下達的語音指示進行相應的操作，作業(yè)過程中實時進行互動提醒，防止發(fā)生誤操作與安全事故。
為避免出現反復作業(yè)的情況，S2020RE應用了智能自適應貼邊清掃技術，大幅提升了作業(yè)精度。適用于城市輔道、公園景區(qū)、廣場、高鐵站、機場、產業(yè)園區(qū)、學校、社區(qū)等半封閉式場景的無人駕駛清掃保潔、沖洗清污作業(yè)。
宇通環(huán)衛(wèi) L4級6T自動駕駛純電動清洗車
L4級6T自動駕駛純電動清洗車是宇通環(huán)衛(wèi)在自動駕駛產品上的新成果。2018年宇通環(huán)衛(wèi)就發(fā)布首款無人駕駛掃路機，2021年又帶來行業(yè)內首款支持無安全員運營的4噸以上自動駕駛環(huán)衛(wèi)車——6t自動駕駛純電動洗掃車，先后在鄭州、廣州等地投入運營，積累了豐富的自動駕駛產品經驗。此次展出的新品，進一步擴大了自動駕駛產品矩陣，持續(xù)推動環(huán)衛(wèi)行業(yè)管理和道路作業(yè)的發(fā)展。
坎德拉 陽光S200多功能清掃機器人
陽光S200以無人駕駛技術為核心，自研SLAM算法，高度體現智能化，能夠根據場景需求，自主規(guī)劃路徑，覆蓋式清掃，垃圾倉自動檢測，滿溢自動傾倒。8小時續(xù)航時長，搭載全新人機協作吹掃模式，最終實現綜合清掃效率6000-8000㎡/h，是人工清掃10倍以上，每日作業(yè)時長可達8-10h，可有效承擔8-10名環(huán)衛(wèi)工人的工作量，并能實現邊界區(qū)域的有效清掃，最大清掃效率可達10000㎡/h，清掃效率高。
金沙田科技 無人駕駛智能清掃車
金沙田在此次展會中帶來的無人駕駛智能清掃車，覆蓋件采用模塊化設計，可實現快速拆卸，便于日常檢修及維護;采用真空吸塵技術，效率高，清掃潔凈度可達98%以上;金屬過濾板＋水霧霧化降塵裝置，有效解決作業(yè)揚塵問題，避免造成二次污染。
上海犀重 5T純電動掃路車
上海犀重5T純電動掃路車采用純電動專用底盤，轉彎半徑5米，機動靈活；充一次電可滿足雙班16小時使用，作業(yè)時間長，最低作業(yè)噪音≤72dB(A),具有自動巡邊、一鍵作業(yè)、定速巡航功能，操作簡單。一次作業(yè)潔凈率≥99%，可吸起直徑110mm的雜物。更可選配AI人工智能系統，實現無人駕駛與遠程管理。廣泛適合于城市道路路面和路沿、橋梁、廣場、隧道、機場、碼頭、住宅小區(qū)等場合的機械化清掃保潔作業(yè)。
除以上企業(yè)，同時涉及環(huán)衛(wèi)自動駕駛的參展企業(yè)還有歐卡智舶、南通明諾、珠海億華、碧桂園滿國、伏泰科技等。
其中，福龍馬、盈峰環(huán)境、廈門金龍作為低速無人駕駛產業(yè)聯盟副理事長單位，歐卡智舶、南通明諾作為低速無人駕駛產業(yè)聯盟成員單位，在展會上展示領先的無人環(huán)衛(wèi)新技術、新產品，也為行業(yè)發(fā)展提供了新啟發(fā)。
