為廣泛宣傳低速無人駕駛各細(xì)分場景典型應(yīng)用案例，樹立創(chuàng)新應(yīng)用標(biāo)桿，打造經(jīng)典案例樣板形象，錘煉行業(yè)影響力品牌，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟開展了“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”評選活動，經(jīng)過推薦報名、公眾投票、專家評審等環(huán)節(jié)，多家代表企業(yè)入選?；顒影咐丫幹瞥蓛?，并面向全行業(yè)發(fā)布。
深圳一清創(chuàng)新科技有限公司（簡稱“一清創(chuàng)新”） 擁有全球領(lǐng)先的自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)，提供完整高效可復(fù)制的自動駕駛解決方案，聚焦工業(yè)物流、港口碼頭、末端配送等場景。一清創(chuàng)新是香港科技大學(xué)自動駕駛技術(shù)中心的產(chǎn)業(yè)化實體，依托自研的全棧自動駕駛底層平臺和技術(shù)，布局物流、安防、接駁、清掃等各類無人車以及智慧園區(qū)服務(wù)，在汽車汽配、3C電子、智能制造、鋼鐵化工、港口碼頭等領(lǐng)域落地自動駕駛解決方案，累計無人化安全運行里程超過150萬公里。
一清創(chuàng)新主導(dǎo)研發(fā)香港首部無人駕駛系統(tǒng)，取得香港運輸署頒出的全港首張無人駕駛正式牌照；提供水平運輸車自動駕駛導(dǎo)航算法，賦能南沙港成為粵港澳大灣區(qū)首個無人化碼頭；參與研發(fā)中國首部無人公交車Alpha Bus；參與起草多項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)隊標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了低速無人車定義規(guī)范和商業(yè)應(yīng)用方面的空白；擁有授權(quán)知識產(chǎn)權(quán)百余項，其中發(fā)明專利25項。
一清創(chuàng)新與廣州港集團(tuán)、上海振華重工等多方聯(lián)合，打造全球首創(chuàng)北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV），助力建設(shè)智慧碼頭，入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。
項目基本描述
廣州港南沙港區(qū)四期全自動化碼頭是我國首例由國內(nèi)科技力量聯(lián)手打造的全自動化集裝箱碼頭，創(chuàng)造了多個世界第一，其中由廣州港集團(tuán)、上海振華重工、一清創(chuàng)新等多方聯(lián)合打造的全球首創(chuàng)北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV），搭載了一清創(chuàng)新自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，配備北斗導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM（同步定位與建圖）、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，車輛無需借助磁釘就可以實現(xiàn)厘米級定位和環(huán)境感知，精準(zhǔn)抵達(dá)每一個箱位，而且具有定點自動充電功能，可無限續(xù)航，極大拓展了無人駕駛智能引導(dǎo)車的使用場景，有效降低了碼頭的建設(shè)維護(hù)成本。
項目創(chuàng)新性
（1）高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)：不依賴磁釘或GPS的高精度定位，有兩種以上的定位方式，在任意區(qū)域內(nèi)能保證定位的可靠性。
（2）環(huán)境特征感知，多傳感器融合：GNSS輔助下厘米級別建圖精度；建立多目標(biāo)“檢測-跟蹤-學(xué)習(xí)”一體化層次模型，基于激光雷達(dá)與視覺的環(huán)境感知，精準(zhǔn)識別車道線等。
（3）障礙物識別：IGV避障與安全交互，可進(jìn)行360°障礙物識別；攻克動態(tài)環(huán)境下的異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)同步軟觸發(fā)方法。
行業(yè)影響力或示范作用
（1）經(jīng)濟(jì)效益：一清創(chuàng)新為港口碼頭重載無人運輸車水平運輸提供算法支持和調(diào)度方案，已批量部署近百臺IGV，達(dá)到港口碼頭無人系統(tǒng)應(yīng)用的最大規(guī)模。采用一清創(chuàng)新的智慧碼頭IGV導(dǎo)航方案，可節(jié)約包括卡車司機(jī)，軌道吊機(jī)司機(jī)、磁釘及設(shè)備等在內(nèi)約70%的人力與硬件成本，助力港口碼頭向自動化、智能化、無人化升級轉(zhuǎn)型。
（2）示范推廣：一清創(chuàng)新智慧碼頭IGV導(dǎo)航方案具有智慧低碳、可復(fù)制可推廣、低成本的特點，為自動化碼頭技術(shù)的推廣和傳統(tǒng)碼頭自動化改造貢獻(xiàn)了中國智慧。
（3）推動行業(yè)發(fā)展：通過建設(shè)無人碼頭，形成專業(yè)化、規(guī)?；?、一體化碼頭集群，提升南沙國際航運物流樞紐承載力，增強(qiáng)國際綜合交通樞紐功能，為南沙打造立足灣區(qū)、協(xié)同港澳、面向世界的重大戰(zhàn)略性平臺，為構(gòu)建高水平對外開放門戶樞紐提供有力支持，助力建設(shè)世界級的港口群。
3月29日，由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、CCE上海國際清潔技術(shù)與設(shè)備博覽會主辦的“2023中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景應(yīng)用推進(jìn)峰會”將在上海舉行，大會聚焦低速無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)，搭建智慧清潔產(chǎn)需對接平臺，并將重磅發(fā)布《2022-2023低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》，敬請期待！
項目基本描述
行業(yè)影響力或示范作用
3月29日，由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、CCE上海國際清潔技術(shù)與設(shè)備博覽會主辦的“2023中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景應(yīng)用推進(jìn)峰會”將在上海舉行，大會聚焦低速無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)，搭建智慧清潔產(chǎn)需對接平臺，并將重磅發(fā)布《2022-2023低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》，敬請期待！
