基于一期項(xiàng)目、二期項(xiàng)目的共同建設(shè)，平莊煤業(yè)旨在該礦打造我國首個全礦礦卡采煤作業(yè)無人化標(biāo)桿。目前，一期項(xiàng)目已進(jìn)行無人運(yùn)輸煤礦編組作業(yè)，后續(xù)，踏歌智行將同時進(jìn)行無人駕駛礦卡多編組運(yùn)行與礦卡無人化改造工作。
國能平莊錫林河無人礦卡煤炭運(yùn)輸作業(yè)
通過此次中標(biāo)，裝配踏歌智行無人駕駛車載系統(tǒng)的礦車“大家族”再添新成員，“家族”中亦包括我國迄今載重最大的無人礦卡、我國第一輛無人駕駛寬體自卸車等，其體現(xiàn)出無人駕駛運(yùn)輸解決方案的普適性。
一方面，線控底盤與無人駕駛系統(tǒng)的耦合度，決定著無人駕駛過程中車輛橫向、縱向運(yùn)動控制和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測，包括車輛的轉(zhuǎn)向、制動、舉升、油門等控制的準(zhǔn)確度和精度，車輛實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)、故障的獲取和輸出對應(yīng)的安全策略；另一方面，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)需要發(fā)揮各自優(yōu)勢，通力合作打造成熟、穩(wěn)定、可量產(chǎn)的礦車線控系統(tǒng)，共同推出國際領(lǐng)先的無人駕駛礦用運(yùn)輸車。
源于對行業(yè)的深刻認(rèn)知，踏歌智行構(gòu)建了“AI+車+采礦”的人才隊(duì)伍，技術(shù)團(tuán)隊(duì)由擁有30余年車輛智能化經(jīng)驗(yàn)的余貴珍教授領(lǐng)銜，技術(shù)路線在線控開發(fā)、車輛控制、車輛運(yùn)維等領(lǐng)域作出前瞻性布局，至今已申請發(fā)明專利約150項(xiàng)。此外，踏歌智行自主研發(fā)車載智能硬件，包括線控控制器V-BOX、域控制器M-BOX、通信網(wǎng)關(guān)T-BOX，是行業(yè)內(nèi)唯一專為礦車研發(fā)的車規(guī)級車載智能控制器。
行業(yè)唯一專為礦車研發(fā)的車規(guī)級車載智能控制器
技術(shù)創(chuàng)新迸發(fā)生態(tài)活力。踏歌智行與上下游伙伴的合作愈加緊密，共同開拓礦區(qū)無人駕駛的圈層。錫林河無人駕駛二期也是踏歌智行服務(wù)國能集團(tuán)的第七個項(xiàng)目，其代表著大型礦企對于踏歌智行無人運(yùn)輸解決方案的認(rèn)可，也是對礦區(qū)無人駕駛生態(tài)圈共創(chuàng)價值的認(rèn)同。
對于該項(xiàng)目，踏歌智行技術(shù)與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將以“安全員下車”為前提，落地從單編組、多編組到整個采煤區(qū)的無人運(yùn)輸，助力客戶實(shí)現(xiàn)錫林河露天礦全礦無人礦卡采煤的終極目標(biāo)，共同推進(jìn)中國采礦工業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
