為廣泛宣傳低速無人駕駛各細分場景典型應用案例，樹立創(chuàng)新應用標桿，打造經(jīng)典案例樣板形象，錘煉行業(yè)影響力品牌，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟開展了“2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50”評選活動，經(jīng)過推薦報名、公眾投票、專家評審等環(huán)節(jié)，多家代表企業(yè)入選?；顒影咐丫幹瞥蓛?，并面向全行業(yè)發(fā)布。
華中科技大學是國家教育部直屬的全國重點大學，是“雙一流重點大學”“985工程”和“211工程”重點建設高校，秉持“明德厚學，求是創(chuàng)新”的校訓，敢于競爭，善于轉(zhuǎn)化，聚精會神，科學發(fā)展。
華中科技大學人工智能與自動化學院擁有“多譜信息處理技術(shù)”國家級重點實驗室、中國測控技術(shù)“一帶一路”聯(lián)合實驗室、“圖像信息處理與智能控制”教育部重點實驗室、“自主智能無人系統(tǒng)”教育部工程研究中心、“機器視覺與智能系統(tǒng)”湖北省工程研究中心，“計算智能與智能控制”高等學校學科創(chuàng)新引智基地等國家級科研平臺，以建設人工智能與自動化領(lǐng)域國際一流學科為目標，以培養(yǎng)一流人才和奉獻前沿研究成果為己任，服務于國家建設和發(fā)展。
項目基本描述
學院科研團隊研制的低速無人駕駛智能感知與巡檢系統(tǒng)，已在軌道交通、公鐵隧道、電網(wǎng)變電站、海洋湖泊、土方工程、機場工程、露天礦等場景示范應用，入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。
創(chuàng)新項目基于深度相機、3D激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、RTK、IMU、5G通訊以及高性能車載主機進行環(huán)境感知與實時建圖，提高了巡檢作業(yè)的工作效率和效果。
項目創(chuàng)新性
（1）突破退化場景位姿估計難題，以點云深度預測、圖像語義分割、環(huán)境感知等為基礎(chǔ)，使用結(jié)合地面約束與語義特征的多源信息融合方法，實現(xiàn)魯棒位姿估計；
（2）采用激光雷達、深度相機、GNSS/RTK等多傳感器融合技術(shù)，進行嵌入式計算資源受限條件下的動態(tài)環(huán)境感知、空地視角融合建圖與定位，實現(xiàn)了自動駕駛決策、規(guī)劃與控制；
（3）緩解特征缺失場景下對全局位置信號的依賴、改善巡檢效率與巡檢質(zhì)量的矛盾關(guān)系，實現(xiàn)退化場景下的巡檢對象識別與狀態(tài)監(jiān)測；
（4）提出從特征描述、空間結(jié)構(gòu)相互約束關(guān)系到三維配準和建圖等體系化的解決方案，實現(xiàn)多尺度、多視角、天空地協(xié)同的場景感知框架，以及端、邊、云一體化的智能巡檢與作業(yè)應用。
行業(yè)影響力或示范作用
（1）項目已落地湖北、湖南、江蘇、山東、廣西、貴州、云南、內(nèi)蒙古等省市，在高鐵運維、城市軌道、公鐵隧道、電網(wǎng)變電站、海洋湖泊、土方工程、機場工程、露天礦等大場景、高海拔、嚴寒區(qū)域進行示范型應用。
（2）無人駕駛智能感知與巡檢系統(tǒng)未來對于外星球環(huán)境探測、基地建造，具有重要的應用參考價值。
華中科技大學是國家教育部直屬的全國重點大學，是“雙一流重點大學”“985工程”和“211工程”重點建設高校，秉持“明德厚學，求是創(chuàng)新”的校訓，敢于競爭，善于轉(zhuǎn)化，聚精會神，科學發(fā)展。
行業(yè)影響力或示范作用
（2）無人駕駛智能感知與巡檢系統(tǒng)未來對于外星球環(huán)境探測、基地建造，具有重要的應用參考價值。
