迎亞運、促保障|歐卡智多清杭州公開首秀,核心功能大解密

時間:2023-06-14

來源:歐卡智舶

導語:迎亞運、促保障|歐卡智多清杭州公開首秀,核心功能大解密為了更好地貫徹落實習近平總書記在浙江考察時的重要講話精神,運用大數(shù)據(jù)、人工智能等手段推動數(shù)字化對城市治理的賦能,不斷探索高科技設備的創(chuàng)新和應用,借助高科技手段提升河道治理水平,助力打造最美亞運水環(huán)。

為了更好地貫徹落實習近平總書記在浙江考察時的重要講話精神,運用大數(shù)據(jù)、人工智能等手段推動數(shù)字化對城市治理的賦能,不斷探索高科技設備的創(chuàng)新和應用,借助高科技手段提升河道治理水平,助力打造最美亞運水環(huán)境,特舉辦科技智能船演練和水環(huán)境保障演練大比武活動。
 大比武 正面
歐卡智舶作為本次的參賽企業(yè),帶來了智多清—高效率大型無人清潔船,這款剛剛發(fā)布的新型產(chǎn)品,將用科技賦能水面智慧化清潔,展現(xiàn)歐卡風采。
 
“迎亞運、促保障”,歐卡智多清展現(xiàn)科技清潔實力派!
 
6月12日上午9點,由杭州市城市管理局主辦,杭州市城市水設施和河道保護管理中心、杭州市城市河道生態(tài)文明建設促進會承辦,“迎亞運、促保障” 科技智能船演練和水環(huán)境保障演練大比武活動正式開始。
 
大比武活動致辭環(huán)節(jié)
 
杭州市城市水設施中心黨委副書記李孝勝、杭州市城市水設施中心中心黨委書記、主任蔡國強等領導出席本次活動。
大比武 解說 
歐卡智舶產(chǎn)品總監(jiān)張仲為領導解說智多清的作業(yè)模式
 
歐卡智多清高效率大型無人清潔船,作為本次參賽的新產(chǎn)品,憑借著其高智能化的作業(yè)方式和高效的清潔效果,獲得了現(xiàn)場領導和嘉賓的好評。
大比武 收集
歐卡智多清正在進行清潔作業(yè)
 
智多清在6月9號的發(fā)布會中才剛剛面向市場,是歐卡智舶針對水域環(huán)衛(wèi)行業(yè)推出的一款高效率大型無人清潔船。小歐帶您詳細了解一下,這款智能、高效、安全的水面垃圾殺手級清潔設備,是如何高效徹底解決水域環(huán)衛(wèi)行業(yè)各類頑固難題的。
 
清潔行業(yè)四大痛點,迫切需要解決方案

歐卡智舶公司扎根水面清潔行業(yè)多年,深知水面清潔行業(yè)的四大痛點:作業(yè)效率低、垃圾種類多、管理難度大、運營成本高。
 
1作業(yè)效率:低
傳統(tǒng)的清潔模式是1~3名環(huán)衛(wèi)工人駕著一條小船,互相配合在水面上保證船體的穩(wěn)定性的同時,用容積很小的抄網(wǎng)打撈水面上的垃圾,再把大量的垃圾囤積在船艙內(nèi),工作環(huán)境惡劣,清潔效率低。
 
清潔工人正在打撈水面垃圾
 
清潔管轄水域面積≤70畝,城市河道管轄長度最多在兩公里,每天打撈工作累計時長達到12個小時,遇到其他氣候環(huán)境、市政活動需求等特殊情況,只能緊急抽調(diào)人力處理,非常棘手。
 
2垃圾種類:多
水面上的垃圾除了我們常見的白色塑料垃圾之外,還有落葉、柳絮、浮泥、藍藻、浮萍和油污,這些不同的垃圾種類需要不同的打撈工具和打撈方式,人工抄網(wǎng)的方式可以打撈落葉,但對其它垃圾會面臨打撈效率低、清潔效果差的難題。
 圖片1
不同類型的水面垃圾
 
3管理難度:大
對于水面清潔管理者來說,嚴寒酷暑的惡劣環(huán)境,無法保障人工作業(yè)質(zhì)量和效率。除此之外,清潔工人的人身安全始終是一個很重視但又很不可控的問題。清潔工人常年在水面作業(yè),難免會有落水甚至溺亡的風險。
 
清潔工人在高溫惡劣環(huán)境中清理水面垃圾
 
4運營成本:高
水面清潔行業(yè)的運營成本主要是由人員工資、船只購置費用、油費、船只維修費等組成,人員工資占到總運營成本的85%-90%。 
 圖片2
清潔城市河岸需要耗費大量的人工成本
目前的工資和這個行業(yè)對于高齡工人還有一些吸引力,而對于年輕人來說幾乎毫無吸引力,隨著目前年齡大的人的逐步退休,要保持持續(xù)的人力補充,那只能不斷提高人員工資,從而不斷增加運營成本。
 
面對作業(yè)效率低、垃圾種多、管理難度大、運營成本高這四類問題。水面清潔行業(yè)迫切地需要一款高效率、多種垃圾都能收集、智能化程度高的無人清潔船。
 
于是,歐卡智舶高效率大型無人清潔船——智多清,它來了。

 
獨創(chuàng)四大產(chǎn)品亮點,智能觸手可及

1獨創(chuàng)6自由度機械臂

智多清的船頭是歐卡獨創(chuàng)的兩個6自由度機械臂,完全展開最大收集寬度可達到15m,能實現(xiàn)3個關節(jié)6個自由度的旋轉(zhuǎn),支持自主調(diào)節(jié),既能穩(wěn)穩(wěn)地漂浮在水面上,能隨著水波紋自如地上下浮動。 
 延伸臂動態(tài)圖
機械臂展開工作流程
 
當船進行清潔作業(yè)時,兩個6自由度機械臂會張開一定的角度,收集目標水面的垃圾。當船收滿垃圾返航時,兩個6自由度機械臂會完全收攏到船兩側(cè),讓船更快速地行駛。
 
2獨創(chuàng)可升降沉水垃圾艙

歐卡智多清最大垃圾載重達到500kg,將半噸重的垃圾轉(zhuǎn)運到河岸上,傳統(tǒng)的方式非常費時費力。歐卡智多清獨創(chuàng)可升降的沉水垃圾艙,當船收滿垃圾返航到達岸基碼頭的時候,沉水垃圾艙會抬升到高位,單人使用耙子即可輕松完成垃圾卸載。 
 垃圾艙抬升處理動態(tài)圖
智多清垃圾艙自動抬升+垃圾處理
將垃圾從水面到回收的妥善處理,智多清實現(xiàn)了最后一公里的高效。
 
3獨創(chuàng)全向推進裝置

為了解決船體自重大,保證在水面清理作業(yè)時的靈活度,歐卡智舶獨創(chuàng)四推進器的全向推進方案,其中兩個矢量推進器擁有0~180度旋轉(zhuǎn)能力,既能在船前進、后退時進行加速,又能讓船進行最小半徑的原地轉(zhuǎn)彎,讓智多清在狹小的水域環(huán)境下也能更加靈活。
 矢量推進器移動展示動態(tài)圖
配備矢量推進器的智多清更加靈活
 
4L4級全自主運行

水面清潔作業(yè)一直以來都在環(huán)境感知方面有著其特殊的難點和挑戰(zhàn):水面強反光、水面倒影干擾、水面風浪、水面狹窄通行、水面信號遮擋等,而在自動控制方面又要克服風浪的干擾和水的高阻尼帶來的時間滯后等難點。
 圖片3
真正產(chǎn)品化的L4級水面自主運行系統(tǒng)
歐卡智舶從水面清潔復雜的真實場景特點出發(fā),自研水面自動駕駛域控制器、4D毫米波雷達、車規(guī)級攝像頭等,創(chuàng)新出來了真正產(chǎn)品化的L4級水面自主運行系統(tǒng),可以實現(xiàn)環(huán)境自主感知、船只自主定位、路線實時規(guī)劃、船只自主控制、障礙物自主避障。
 
五大產(chǎn)品價值,賦能水域運維行業(yè)升級

0人作業(yè) 
 
歐卡的交付人員在項目初期會建好高精地圖和清潔任務,后續(xù)可以根據(jù)客戶需要隨時新建或者修改清潔任務。
 測繪現(xiàn)場
繪制水域地圖作業(yè)
 
新建地圖和清潔任務后,智多清每天會定時啟動清潔程序,駛?cè)雽蜻M行清潔,當垃圾艙收滿時會開始返航,并且將自動計算返航時長,提前10分鐘對清潔工人進行電話呼叫提醒,極大程度的減少了長時間的無效等待。
垃圾艙抬升清潔工人清理完畢后,將繼續(xù)執(zhí)行清潔任務,所有任務完成智多清將自主返回充電基岸充電,次日繼續(xù)執(zhí)行定時清潔任務,完全實現(xiàn)了7*24小時不間斷無人化作業(yè)。
 
1遍干凈

歐卡智多清獨創(chuàng)的6自由度機械臂可以自主調(diào)節(jié),最大收集寬度可達15米,20米寬的河道一遍清理干干凈凈。每小時可清潔40畝的水面,接近4個足球場大小,一次可收集五百公斤的垃圾。
圖片4
智多清的機械臂展開進行作業(yè)
智多清單船可管轄水域面積500畝,作業(yè)能力高效,很好地解決了人工打撈作業(yè)效率低的痛點。
 
2種操控

歐卡智多清支持無人全自主運行和有人操控兩種控制方式。用戶可以根據(jù)自己的實際需要在兩種方式之間自如切換。
圖片5
兩種操控模式切合適應實際需求
 
3種岸線

6自由度的機械臂+柔性延伸臂能夠自主適應垂直岸、斜坡岸、生態(tài)岸等不同岸線挑戰(zhàn),不同清潔作業(yè)場景會自主調(diào)節(jié),以最佳貼合的姿態(tài)沿著岸線進行掃邊清潔作業(yè)。
沿邊清潔動態(tài)圖
智多清柔性臂完美貼合岸邊進行沿岸清潔
 
4類難題

面對頑固的落葉、藍藻、浮泥、油污四類難題垃圾,智多清真正實現(xiàn)一船多用,各類垃圾來者通吃,完美解決垃圾種類多處理困難的情況。
清理浮泥動態(tài)圖
智多清正在收集浮泥水面垃圾
真實數(shù)據(jù)參數(shù),追求極致細節(jié)
節(jié)省運營成本高達75%

行業(yè)中常以每畝水域每月的清潔成本來做比對,每畝水域每月的清潔成本它等于每月花費的保潔費用除以管轄的水域面積。
傳統(tǒng)人工保潔和歐卡智多清相比,為客戶節(jié)省了75%的清潔成本。這又再次解決了客戶運營成本高的痛點。
歐卡智多清是一款高效率、能夠收集多種垃圾、智能化程度高的真無人船,完美地解決了行業(yè)作業(yè)效率低、垃圾種類多、管理難度大、運營成本高的痛點。
集結(jié)歐卡智舶多年水面無人駕駛技術(shù)沉淀和行業(yè)深刻理解,歐卡智多清的出現(xiàn)是里程碑式的產(chǎn)品,以定義水面清潔最終形態(tài)為使命,助力水面清潔行業(yè)智慧化升級為責任,它將會成為水面清潔新霸主!
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