2月19日，成都地鐵9號(hào)線全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)在蓉亮相。這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)具備全自動(dòng)運(yùn)行功能的8A編組地鐵車(chē)輛，最大載客量可達(dá)3496人，是成都地鐵目前載客量最大的地鐵車(chē)輛。
成都地鐵9號(hào)線位于成都市三、四環(huán)之間，是成都城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃中的首條全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通線路，也是世界上首條采用8A編組車(chē)輛運(yùn)行的全自動(dòng)無(wú)人駕駛市域環(huán)線。9號(hào)線一期從三色站至黃田壩站由南至西沿順時(shí)針?lè)较蚍笤O(shè)，線路全長(zhǎng)約22公里，共設(shè)13座車(chē)站，11座換乘站，均為地下站。
9號(hào)線車(chē)輛采用目前國(guó)際最高自動(dòng)化等級(jí)(GoA4)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，最高運(yùn)行速度100公里/小時(shí)。車(chē)輛設(shè)計(jì)采用了多項(xiàng)高新智能技術(shù)。9號(hào)線一期總計(jì)配車(chē)25列，除首3列車(chē)在長(zhǎng)春生產(chǎn)外，剩余22列車(chē)均在成都中車(chē)長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司制造。
按照計(jì)劃，成都地鐵9號(hào)線將于2020年下半年建成運(yùn)營(yíng)，將是西南地區(qū)首條無(wú)人駕駛地鐵線路。
新聞延伸
無(wú)人駕駛真的來(lái)了，安全能保障嗎?
無(wú)人駕駛地鐵采用智能技術(shù)，任意一個(gè)數(shù)據(jù)不在正常值范圍內(nèi)，列車(chē)都會(huì)緊急制動(dòng)
地鐵線路相對(duì)封閉，無(wú)人駕駛技術(shù)已趨成熟
□李立洲 本報(bào)記者 王眉靈
無(wú)人駕駛地鐵列車(chē)有什么特點(diǎn)?安全嗎?記者對(duì)此進(jìn)行了探訪。
沒(méi)有司機(jī)的地鐵
在成都中車(chē)長(zhǎng)客廠區(qū)的調(diào)試軌道上，登上9號(hào)線地鐵列車(chē)后可以看到，車(chē)頭司機(jī)室處的設(shè)置與既有運(yùn)營(yíng)列車(chē)差別不大，仍是一主一副操作臺(tái)和一個(gè)主駕駛座。“這個(gè)操作臺(tái)是可以鎖上的。”成都地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司新線部副部長(zhǎng)曾建一邊演示一邊說(shuō)，目前9號(hào)線列車(chē)處于調(diào)試階段的前期，由人工進(jìn)行駕駛操作。正式運(yùn)營(yíng)的時(shí)候?qū)⒉扇o(wú)人駕駛模式，車(chē)上沒(méi)有司乘人員。
沒(méi)有司機(jī)，車(chē)輛如何運(yùn)行?曾建介紹，9號(hào)線車(chē)輛采用目前國(guó)際最高自動(dòng)化等級(jí)(GoA4)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，具有自動(dòng)喚醒、自動(dòng)運(yùn)營(yíng)以及遠(yuǎn)程控制等功能。驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行的，是位于后臺(tái)控制中心的運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。這個(gè)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)猶如一只“手”操控著車(chē)輛，也猶如一只“眼”監(jiān)控著列車(chē)的空調(diào)設(shè)置、乘客與控制中心通話、車(chē)載PIS廣播設(shè)置等。
無(wú)人駕駛狀況下，列車(chē)運(yùn)行安全如何保障?9號(hào)線列車(chē)采取了很多智能技術(shù)，比如，配備有障礙物及脫軌檢測(cè)裝置，當(dāng)列車(chē)檢測(cè)到軌道有障礙物或車(chē)輛遇到脫軌危險(xiǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)緊急制動(dòng)，從而讓列車(chē)停止運(yùn)行;配備了蓄電池、走行部、車(chē)門(mén)等部位的在線檢測(cè)系統(tǒng)，每列車(chē)有5800多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，將車(chē)輛子系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面控制中心，任意一個(gè)數(shù)據(jù)不在正常值范圍內(nèi)，列車(chē)都會(huì)緊急制動(dòng)。
多條線路也將借鑒
國(guó)外，新加坡、日本、法國(guó)較早就有了無(wú)人駕駛地鐵;國(guó)內(nèi)，香港、北京、上海也相繼有了無(wú)人駕駛地鐵。緣何無(wú)人駕駛地鐵較為普遍?曾建認(rèn)為，從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，地鐵線路相對(duì)封閉，無(wú)行人、其他交通制式車(chē)輛、紅燈等干擾，通過(guò)信號(hào)控制，能比較容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛可節(jié)省司乘人員的成本。
據(jù)了解，地鐵列車(chē)運(yùn)行分為目視運(yùn)行、非自動(dòng)運(yùn)行、半自動(dòng)運(yùn)行、無(wú)人駕駛運(yùn)行、無(wú)人值守運(yùn)行等不同級(jí)別。9號(hào)線列車(chē)采用的GoA4級(jí)為最高自動(dòng)化等級(jí)，意即列車(chē)的喚醒、啟動(dòng)、停止、車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)及應(yīng)對(duì)突發(fā)情況全部自動(dòng)化，無(wú)任何人員參與。這對(duì)系統(tǒng)的要求非常之高，包括車(chē)輛系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、障礙物的自動(dòng)檢測(cè)能力，以及特殊情況下區(qū)間疏散、救援方式等。
“迎接”無(wú)人駕駛線路的到來(lái)，成都地鐵因地制宜開(kāi)發(fā)了9號(hào)線的運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，包括全自動(dòng)駕駛行車(chē)組織、全自動(dòng)運(yùn)行線路運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景、無(wú)人駕駛應(yīng)急處置等。曾建介紹，這套系統(tǒng)的“成都味”足，適應(yīng)成都地鐵運(yùn)行實(shí)際。關(guān)于9號(hào)線運(yùn)行的相應(yīng)調(diào)試，也提前了近22個(gè)月開(kāi)始啟動(dòng)，這比一般地鐵線路提前了6個(gè)月，以便預(yù)留足夠時(shí)間對(duì)設(shè)備性能進(jìn)行充分驗(yàn)證。
曾建同時(shí)透露，以9號(hào)線為起點(diǎn)，今后成都地鐵將有更多的線路采取無(wú)人駕駛模式，并借鑒9號(hào)線的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。
