12月19日，百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0正式發(fā)布！此次發(fā)布會(huì)以“精‘易’求精，價(jià)值共創(chuàng)”為Slogan，旨在打造更開(kāi)放、更完整、更安全的自動(dòng)駕駛開(kāi)源平臺(tái)，幫助企業(yè)造好智能車。
聚焦低速場(chǎng)景，開(kāi)源平臺(tái)的跨時(shí)代意義
隨著汽車行業(yè)“新四化”布局加速，進(jìn)一步推進(jìn)傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型。特別是智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度，成為整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)洗牌的關(guān)鍵所在。當(dāng)前，汽車行業(yè)新一輪顛覆性變革已經(jīng)拉開(kāi)帷幕，如何抓住政策機(jī)遇、搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)先機(jī)，不僅僅是傳統(tǒng)車企的課題，也是整個(gè)行業(yè)的課題，乃至全社會(huì)的重大經(jīng)濟(jì)課題。
自動(dòng)駕駛一般遵循從低速到高速，從限定場(chǎng)景到開(kāi)放道路，從運(yùn)貨到載人的發(fā)展規(guī)律。在這個(gè)瘋狂的“碎鈔機(jī)”賽道，縱然全球每年有數(shù)百億資本投入，但能見(jiàn)到實(shí)際營(yíng)收產(chǎn)出的企業(yè)寥寥無(wú)幾。
特別是今年以來(lái)，資本市場(chǎng)持續(xù)遇冷，全球多家早期入局企業(yè)都已經(jīng)大規(guī)模裁員、破產(chǎn)清算。相比之下，低速場(chǎng)景的無(wú)人駕駛技術(shù)與應(yīng)用，雖然也有困難，但仍不斷突破，尤其是環(huán)衛(wèi)、配送、礦區(qū)、港口等場(chǎng)景的車隊(duì)規(guī)模增速提升，領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始從談估值到談營(yíng)收。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，低速無(wú)人駕駛市場(chǎng)空間巨大，港口內(nèi)無(wú)人駕駛運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)模為百億級(jí)，泛港口市場(chǎng)或達(dá)千億級(jí)；無(wú)人礦區(qū)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人配送市場(chǎng)規(guī)模均為數(shù)千億級(jí)。目前看來(lái)，低速場(chǎng)景將是自動(dòng)駕駛技術(shù)能最快實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用且更早迎來(lái)規(guī)模商用的，低速場(chǎng)景也由此成為很多車企轉(zhuǎn)型升級(jí)的選擇路徑。
然而，傳統(tǒng)車企的轉(zhuǎn)型升級(jí)并非易事。蘇州金龍是國(guó)內(nèi)客車商用車頭部制造企業(yè)之一，自1998年成立至今，已有25年豐富的造車經(jīng)驗(yàn)。蘇州金龍擅長(zhǎng)底盤制造，客車商用車車型多樣，早期也嘗試過(guò)打造自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但由于缺少軟件開(kāi)發(fā)人才，造車大企也面臨著系統(tǒng)搭建難、開(kāi)發(fā)成本高、硬件支持少、工具效率低等痛點(diǎn)，轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)展緩慢。
大企尚且如此，更何況是中小型企業(yè)，規(guī)模、資金的受限更會(huì)加重轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力。于是，業(yè)界開(kāi)始尋求自動(dòng)駕駛企業(yè)的幫助。
要說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)研究，百度是不得不提的行業(yè)領(lǐng)軍者之一。百度目前已積累超5000項(xiàng)自動(dòng)駕駛專利族，其自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程也是全國(guó)領(lǐng)先，百度旗下“蘿卜快跑”已經(jīng)在全國(guó)十多個(gè)城市提供超過(guò)410萬(wàn)次無(wú)人駕駛出行服務(wù)，其中北京、武漢、重慶、深圳等4個(gè)城市全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)已達(dá)數(shù)十萬(wàn)次。百度的自動(dòng)駕駛之路始于2013年。2015年12月，百度無(wú)人車完成北京開(kāi)放高速路的自動(dòng)駕駛測(cè)試，在不少企業(yè)還在觀望行業(yè)發(fā)展的時(shí)候，百度已經(jīng)邁出了從空想到落地的關(guān)鍵一步。
今年8月，百度在武漢率先開(kāi)通全國(guó)首條機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)
2017年4月，百度正式發(fā)布Apollo開(kāi)放平臺(tái)，這是一個(gè)開(kāi)放的、完整的、安全的平臺(tái)，能幫助汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。百度把自己所擁有的強(qiáng)大、成熟、安全的自動(dòng)駕駛技術(shù)和數(shù)據(jù)開(kāi)放給業(yè)界，是為大企錦上添花，更為中小型企業(yè)紓困解難。
據(jù)悉，蘇州金龍2021年正式組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)基于Apollo開(kāi)放平臺(tái)架構(gòu)，蘇州金龍團(tuán)隊(duì)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，自行跑通了自動(dòng)駕駛巴士?；趯?duì)Apollo開(kāi)放平臺(tái)的極大認(rèn)可，雙方繼而在今年發(fā)布的 9.0版本在深度合作，開(kāi)展在無(wú)人作業(yè)等場(chǎng)景中的落地應(yīng)用。通過(guò)合作，蘇州金龍團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完整、快速搭建，形成了“車端、自動(dòng)駕駛端、作業(yè)端、云端、客戶端、遠(yuǎn)程端”的閉環(huán)應(yīng)用解決方案，大大減少了研發(fā)投入和人力成本，縮短了研發(fā)周期。
工業(yè)和信息化部印發(fā)的《“十四五”軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中指出，開(kāi)源是全球軟件技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的主導(dǎo)模式；開(kāi)源軟件已經(jīng)成為軟件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新源泉和“標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)”；開(kāi)源還開(kāi)辟了產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)新賽道，基于全球開(kāi)發(fā)者眾研眾用眾創(chuàng)的開(kāi)源生態(tài)正加速形成。
直擊轉(zhuǎn)型痛點(diǎn)：強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，事半功倍
新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，像蘇州金龍一樣通過(guò)百度Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)獲得高質(zhì)量產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、加快實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型的車企并不少，諸如開(kāi)沃集團(tuán)、東風(fēng)商用車等都是其中受益者。
一方是造車實(shí)力派，整車制造經(jīng)驗(yàn)豐富，擁有完整、穩(wěn)定且高質(zhì)量的供應(yīng)鏈體系，并有廣闊的銷售渠道；一方是科研領(lǐng)頭羊，AI人才隊(duì)伍龐大，擁有行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)和創(chuàng)新能力，其高級(jí)別自動(dòng)駕駛專利族數(shù)、專利價(jià)值度均位列全球榜首，雙方的合作無(wú)疑是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，事半功倍。
以蘇州金龍為例，百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)到底給傳統(tǒng)車企帶來(lái)了哪些顛覆性創(chuàng)新？
資源共享，培養(yǎng)和輸出高水平人才
人才是發(fā)展的第一資源，自動(dòng)駕駛行業(yè)人才緊缺，特別是高尖技術(shù)人才的搶奪戰(zhàn)在業(yè)內(nèi)尤其火熱。而一名高尖技術(shù)人才的全方位培養(yǎng)，不僅需要大量的時(shí)間投入，還需要高額的資金投入。
蘇州金龍是傳統(tǒng)制造企業(yè)，擅長(zhǎng)底盤制造，但缺少軟件開(kāi)發(fā)人才，一般很難招到資深的軟件研發(fā)高級(jí)工程師，而自行建立自動(dòng)駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)體系的難度也很大。
百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)自2017年4月正式發(fā)布以來(lái)，匯聚了來(lái)自全球170多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的16萬(wàn)余名開(kāi)發(fā)者，特別是過(guò)去一年，增速是歷年平均增速的3倍以上。通過(guò)Apollo開(kāi)發(fā)者社區(qū)各類開(kāi)放的學(xué)習(xí)資源，蘇州金龍自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的應(yīng)屆畢業(yè)生能夠快速了解自動(dòng)駕駛完整架構(gòu)，初步掌握自動(dòng)駕駛的上手研發(fā)能力。
同時(shí)，通過(guò)雙方技術(shù)團(tuán)隊(duì)的深入交流，切實(shí)溝通針對(duì)封閉園區(qū)低速自動(dòng)駕駛的軟件研發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目，包括各類感知、定位等研發(fā)難點(diǎn)算法和問(wèn)題的全面指導(dǎo)，蘇州金龍自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的自身研發(fā)能力也得到持續(xù)提升，切實(shí)幫助企業(yè)培養(yǎng)一支能干事、干成事的人才隊(duì)伍。
強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈，化解自動(dòng)駕駛研發(fā)壓力
蘇州金龍作為傳統(tǒng)制造車企，且是國(guó)內(nèi)客車商用車頭部制造企業(yè)之一，供應(yīng)鏈體系品質(zhì)毋庸置疑。但要打造自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)搭建難、開(kāi)發(fā)成本高、硬件支持少、工具效率低等痛點(diǎn)也撲面而來(lái)。
百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)通用能力版本通過(guò)開(kāi)放接口、包管理等方式，打造了工程易用度高、可二次開(kāi)發(fā)性強(qiáng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力。因此，蘇州金龍不僅能完整、快速搭建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還能基于Apollo的版本基礎(chǔ)，做更進(jìn)一步的迭代開(kāi)發(fā)，真正讓自動(dòng)駕駛功能連接落地到應(yīng)用場(chǎng)景。而掌握系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)的能力，也是蘇州金龍擁有自主可控的自動(dòng)駕駛能力的關(guān)鍵。
蘇州金龍全新升級(jí)的“清源”無(wú)人小巴提供車輛編隊(duì)接駁服務(wù)
另外，自動(dòng)駕駛車輛未來(lái)要面向商業(yè)量產(chǎn)，蘇州金龍需要解決嵌入式域控制器的適配研發(fā)，包括實(shí)車的通信和聯(lián)調(diào)、近處行人檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，Apollo開(kāi)放平臺(tái)通用能力版本都能直接高效解決，保證蘇州金龍自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地的技術(shù)條件。
商業(yè)牽引，構(gòu)建業(yè)界合作新范式
據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，今年1-11月，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公開(kāi)的中標(biāo)項(xiàng)目超300個(gè)、總金額超72億元。其中教學(xué)教具采購(gòu)項(xiàng)目占比最高，超110個(gè)，占比最高達(dá)36%。
百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)在自動(dòng)駕駛教育市場(chǎng)擁有非常高的認(rèn)可度，目前已覆蓋全國(guó)多所高校。隨著高校進(jìn)一步加強(qiáng)自動(dòng)駕駛教育培訓(xùn)體系建設(shè)工作，教學(xué)教具的采購(gòu)需求還會(huì)大幅增長(zhǎng)。蘇州金龍目前打造的自動(dòng)駕駛作業(yè)車，未來(lái)將通過(guò)百度自動(dòng)駕駛教育產(chǎn)品的認(rèn)證認(rèn)可，進(jìn)入Apollo開(kāi)放平臺(tái)的教育貨架，形成面向“產(chǎn)教學(xué)研用”的解決方案。該解決方案融合“車端、自動(dòng)駕駛端、作業(yè)端、客戶端、云端、遠(yuǎn)程端”于一體，為蘇州金龍?zhí)峁┝艘粭l自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地路徑，也為開(kāi)發(fā)者提供了面向各種低速細(xì)分場(chǎng)景的閉環(huán)應(yīng)用方案。
低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟概括的行業(yè)發(fā)展“五個(gè)必由之路”中明確，“深入場(chǎng)景，為用戶解決需求與痛點(diǎn)是低速無(wú)人駕駛企業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化價(jià)值的必由之路”，“產(chǎn)品將被場(chǎng)景取代、行業(yè)將被生態(tài)覆蓋是智能網(wǎng)聯(lián)在各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)的必由之路”。
百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)為蘇州金龍?zhí)峁┝藦?qiáng)大的自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能，幫助其快速打造智能駕駛產(chǎn)品。依托蘇州金龍的生產(chǎn)制造能力，Apollo開(kāi)放平臺(tái)也能通過(guò)在物流配送等真實(shí)場(chǎng)景的落地探索實(shí)現(xiàn)持續(xù)迭代?；贏pollo開(kāi)放平臺(tái)通用能力，百度與蘇州金龍構(gòu)建了更高效、更便捷、更標(biāo)準(zhǔn)化的合作范式。
規(guī)模商用在即，Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0新變化新賦能
前文提到，低速無(wú)人駕駛有望率先進(jìn)入規(guī)模商用階段。今年以來(lái)，多個(gè)細(xì)分賽道的新增訂單記錄在不斷刷新，車隊(duì)規(guī)模從上百臺(tái)到數(shù)百臺(tái)，訂單金額從億元級(jí)到十億元，加上國(guó)家政策的大力支持，切實(shí)為全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的上路運(yùn)營(yíng)掃清一道政策障礙，到2025年行業(yè)將會(huì)迎來(lái)新爆發(fā)。
為了更好地助力企業(yè)發(fā)展、推動(dòng)行業(yè)蝶變，百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)在過(guò)去6年多的時(shí)間里，一直在持續(xù)多維度創(chuàng)新。8.0軟件包的下載量累計(jì)超過(guò)了51萬(wàn)，有超過(guò)80%的新增開(kāi)發(fā)者用最新版本開(kāi)始做自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)、研發(fā)和產(chǎn)業(yè)落地。而讓蘇州金龍受益最大的9.0版本，更是以多維突破，展現(xiàn)更大作為。
精“易”求精，Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0多維度突破
在工程框架層面，Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0第一次適配了ARM架構(gòu)，支持ARM架構(gòu)編譯。不少開(kāi)發(fā)者表示，能獲得官方的支持，從而選擇更為廣泛的硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)自己想要實(shí)現(xiàn)的功能是一件非常幸運(yùn)的事情。
Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0不僅繼承了8.0版本的包管理能力，還完善了軟件功能體系，軟件的模塊拆分也更細(xì)膩。這些變化能夠幫助企業(yè)在搭建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)候按需選擇，更加精細(xì)化地設(shè)定，既可以滿足不同開(kāi)發(fā)能力層級(jí)的開(kāi)發(fā)者的需求，也可以滿足學(xué)習(xí)和最終的工程化應(yīng)用一些訴求。
在算法層面，Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0重點(diǎn)優(yōu)化感知部分，升級(jí)了激光雷達(dá)感知和相機(jī)感知兩大主模型，把激光雷達(dá)主模型由CNNseg替換成CenterPoint，相機(jī)主模型由yolo替換成Yolo X + Yolo 3D；對(duì)兩個(gè)模型灌入了百萬(wàn)級(jí)數(shù)量的訓(xùn)練，大幅提升模型的準(zhǔn)確率和效果；通過(guò)大量地優(yōu)化工作，大幅降低了模型的推理延遲。
Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0結(jié)合開(kāi)發(fā)者和合作伙伴特定的需求，特別加入了增量訓(xùn)練的解決方案，以應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景的感知效果。另外，還引入了4D毫米波等新的傳感器，輔助自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。
在開(kāi)發(fā)工具層面，Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0采用了全新自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)配套工具Dream View，將原本需要在多個(gè)界面來(lái)回切換和跳轉(zhuǎn)才能完成的開(kāi)發(fā)工作集中到一個(gè)界面執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)流暢、簡(jiǎn)潔、高效開(kāi)發(fā)；優(yōu)化升級(jí)界面視覺(jué)，PnC模式能提供更多豐富的可視化數(shù)據(jù)，方便開(kāi)發(fā)者進(jìn)行有效調(diào)試和問(wèn)題處理。新的Dream View還提供了非常靈活和便利的自定義功能，支持開(kāi)發(fā)者個(gè)性化布局。
另外，Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0完成了云端和本地端一體化資源中心的管理，開(kāi)發(fā)者可以便捷獲取云端的各類自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)中所需要的數(shù)據(jù)，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間。
在文檔層面，Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0做了全面的重構(gòu)和升級(jí)，無(wú)論是個(gè)人開(kāi)發(fā)者、院校開(kāi)發(fā)者還是企業(yè)開(kāi)發(fā)者，都可以在文檔中心找到對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)文檔，開(kāi)發(fā)者閱讀文檔更加流暢，對(duì)于代碼和代碼的管理和完備性，相關(guān)的注釋和說(shuō)明都有了非常好的提升，大大降低了代碼閱讀量，也降低了學(xué)習(xí)和使用的成本。
價(jià)值共創(chuàng)，Apollo開(kāi)放平臺(tái)的低速場(chǎng)景生態(tài)戰(zhàn)略
百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)精“易”求精，9.0版本的一系列新變化讓自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)工作更靈活高效。
一是開(kāi)箱即用，加快自動(dòng)駕駛實(shí)車閉環(huán)。基于最新9.0軟件的Apollo開(kāi)放平臺(tái)通用能力版本，針對(duì)更多低速、特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛規(guī)?；枨筮M(jìn)行了定制化的開(kāi)發(fā)，如引入SLAM定位，解決樹(shù)木、建筑物等帶來(lái)的信號(hào)遮擋問(wèn)題；簡(jiǎn)化激光雷達(dá)和攝像頭融合難度，通過(guò)百萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升感知效果；新增背景分割算法，解決園區(qū)內(nèi)異形障礙物無(wú)法檢測(cè)識(shí)別的問(wèn)題等。
Apollo開(kāi)放平臺(tái)9.0版本在軟件的安全性和穩(wěn)定性上做了非常多的工作，包括信息采集、異常檢測(cè)、故障報(bào)警、故障展示、故障處理等，都提供了一系列完整的解決方案和能力。另外，配合9.0版本在開(kāi)發(fā)流程上的優(yōu)化部署，企業(yè)最快一周就能完成自動(dòng)駕駛車輛閉環(huán)，大大降低開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。
二是場(chǎng)景豐富，全方位助力規(guī)模應(yīng)用落地。Apollo開(kāi)放平臺(tái)首先通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議把車輛作業(yè)動(dòng)作和自動(dòng)駕駛車輛有效結(jié)合起來(lái)，賦予車輛基本和特定的功能。其次，通過(guò)參數(shù)的調(diào)配和接口的調(diào)用，指定速度、確定線路和行駛范圍，還有路權(quán)管理等一系列特殊控制。最后在系統(tǒng)調(diào)度、遠(yuǎn)程駕駛等方面引入合作伙伴共建，企業(yè)最快一個(gè)月能完成場(chǎng)景應(yīng)用業(yè)務(wù)系統(tǒng)閉環(huán)作業(yè)。
三是選型多樣，更低成本更高性能。成本是自動(dòng)駕駛規(guī)模商用的重要影響因素之一，接下來(lái)行業(yè)成本還會(huì)持續(xù)下探。Apollo開(kāi)放平臺(tái)的硬件品種不斷擴(kuò)充，目前新增ARM架構(gòu)編譯，相機(jī)支持超過(guò)4家廠商，從USB3.0升級(jí)為GMSL；雷達(dá)新增32線、64線等多品牌多型號(hào)設(shè)備，定位設(shè)備新增超過(guò)3家主流品牌等，都能幫助企業(yè)進(jìn)一步提高產(chǎn)品性價(jià)比。
從2017年4月Apollo開(kāi)放計(jì)劃宣布到現(xiàn)在，Apollo開(kāi)放平臺(tái)已經(jīng)發(fā)布了9個(gè)大版本，經(jīng)歷了基礎(chǔ)能力搭建、場(chǎng)景能力提升、系統(tǒng)易用優(yōu)化、場(chǎng)景生態(tài)共創(chuàng)4個(gè)發(fā)展階段。未來(lái)，百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)的受益者還會(huì)越來(lái)越多，特別是低速場(chǎng)景，建立其以合作為中心的生態(tài)體系，將助力低速無(wú)人駕駛行業(yè)加快進(jìn)入規(guī)模商用階段。
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