標準是國際公認的國家質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施，按照最新修訂的《中華人民共和國標準化法》定義，標準包括國家標準、行業(yè)標準、地方標準、團體標準和企業(yè)標準。一般而言，政府主導(dǎo)制定的國家標準、行業(yè)標準、地方標準制定周期長，側(cè)重于?；尽⒈０踩?。團體標準、企業(yè)標準是由社會團體和企業(yè)主導(dǎo)，制定周期短，側(cè)重于提供競爭力，滿足市場現(xiàn)實需求。
當(dāng)前，我國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)的標準建設(shè)工作還處在初期階段。低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作為行業(yè)首家聚焦低速無人駕駛技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的專業(yè)團體機構(gòu)，聯(lián)盟標委會率先確定了包含基礎(chǔ)標準、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用在內(nèi)的低速無人駕駛標準體系框架。
低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準體系框架
于國家而言，鼓勵制定實施團體標準可以解決當(dāng)下標準缺失的問題，促進行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，特別是由行業(yè)具體影響力、領(lǐng)導(dǎo)力的社會團體協(xié)調(diào)相關(guān)市場主體共同制定團體標準，具有一定的權(quán)威性。
于行業(yè)而言，團體標準有利于行業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品的推廣，一項新的具有商業(yè)價值和社會價值的科技成果，通過團體標準的作用，可以在短時間內(nèi)迅速在眾多企業(yè)中進行推廣，更好地促進科技成果向?qū)嶋H產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。
于企業(yè)而言，參與團體標準制定工作有利于企業(yè)市場宣傳，提高品牌影響力，目前一些國家和省市級有關(guān)獎項評定、科學(xué)技術(shù)獎勵已經(jīng)企業(yè)參與標準制定情況納入考核了解范圍。同時，在一些競標項目中，企業(yè)參與團體標準等也可成為加分項。
目前，聯(lián)盟已組織制定《低速無人車移動底盤通用技術(shù)條件》《低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范》《低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》多項團體標準并正式施行，為行業(yè)發(fā)展提供了重要參考。（標準全文附后）
2024 年聯(lián)盟持續(xù)推進標準體系完善工作，經(jīng)標委會研究決定，擬批準立項制定《低速無人駕駛多車混合調(diào)度接口規(guī)范》和《面向特定場景低速自動駕駛產(chǎn)品準入及運營規(guī)范》2項團體標準。其中《面向特定場景低速自動駕駛產(chǎn)品準入及運營規(guī)范》（擬定名）將由福龍馬城服機器人科技有限公司牽頭。
本次標準立項公示期為 2024年4月1日至 2024年4月10日。公示期間，任何單位和個人如對擬立項標準有異議或有意向參與以上標準的制定工作，或有更多標準需求，可與標委會張小姐聯(lián)系。（聯(lián)系方式：13427940994，郵箱1328696059@qq.com）
聯(lián)盟已發(fā)布團體標準 ↓ ↓ ↓
本標準規(guī)定了低速無人車移動底盤的通用技術(shù)要求。本標準適用的低速無人車移動底盤，是指純電驅(qū)動的用于自動駕駛的非軌道無架線的四輪車輛線控底盤，可以采用集中驅(qū)動或分布驅(qū)動型式等多種驅(qū)動型式；通過一種或多種控制模式（遙控或自主)工作，最高設(shè)計時速≤50km/h。搭載合適的上裝后，可提供諸如貨物運輸與配送、郵政快遞、外賣送餐、 移動零售、環(huán)衛(wèi)保潔、安防巡邏、消防應(yīng)急、農(nóng)業(yè)園林作業(yè)等專業(yè)化服務(wù)的移動底盤，其他移動底盤可參考使用。
本標準規(guī)定了低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范（以下簡稱無人駕駛清掃車）的技術(shù)要求、危險源識別、安全防護等級及各類安全要求等。本標準未考慮以下情況的附加要求：——運行環(huán)境為極端條件（如極寒環(huán)境、核輻射、強磁場及爆炸性環(huán)境等）。無人駕駛清掃車除應(yīng)執(zhí)行本標準外，尚應(yīng)符合國家現(xiàn)行標準的規(guī)定。適用范圍：行駛速度≤40km/h，具備全流程自動化清掃作業(yè)的清掃車。
《低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范團體標準第1部分：總則》規(guī)定了低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)架構(gòu)、功能要求、安全行駛要求、數(shù)據(jù)及信道加密要求、開放道路視頻數(shù)據(jù)存儲安全性與合格性等。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備。
《低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：遠程駕駛艙》，規(guī)定了低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)中的遠程駕駛艙的技術(shù)要求和試驗方法。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備的遠程實時的控制輸入和可視化數(shù)據(jù)反饋的遠程駕駛艙設(shè)備。
《低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第3部分：遠程視頻域控制設(shè)備與接口》規(guī)定了低速無人駕駛系統(tǒng)遠程視頻域控制設(shè)備的環(huán)境、機械、電氣和功能驗證要求、可靠性以及制造和可維修性要求。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備。
