智慧港口是港口建設(shè)趨勢(shì)和發(fā)展的必然方向。通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛等新興技術(shù)的賦能，可以進(jìn)一步提高港口作業(yè)效率，優(yōu)化港口運(yùn)營服務(wù)，是港口轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要路徑。
全球范圍來看，第一代自動(dòng)化集裝箱碼頭誕生在荷蘭，此后30年來，世界各國都在這一領(lǐng)域持續(xù)深耕。目前，全球首個(gè)第四代自動(dòng)化集裝箱碼頭已經(jīng)在中國投入運(yùn)營近8年時(shí)間，其他各國的智慧港口建設(shè)情況如何？以下編輯部整理了國外10座港口的自動(dòng)駕駛車輛部署和應(yīng)用情況。
荷蘭
荷蘭鹿特丹港是港口自動(dòng)化技術(shù)研究的先驅(qū)。1993年，世界上第一座自動(dòng)化集裝箱碼頭就在鹿特丹港的ECT自動(dòng)化碼頭正式投入商業(yè)運(yùn)營。
鹿特丹港投用的自動(dòng)駕駛車輛以自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和自動(dòng)堆垛起重機(jī)（ASC）為主，并部署了無人機(jī)用于執(zhí)行港口巡查和監(jiān)管任務(wù)。
據(jù)了解，目前鹿特丹港在運(yùn)營的AGV已有數(shù)百臺(tái)，VDL、卡爾瑪都是鹿特丹港AGV的主要供應(yīng)商。其中，APM碼頭使用了約60輛AGV；ETC碼頭于2021年新增了一筆77輛AGV的采購訂單，已于2023年底交付完成，該碼頭在2011年的首個(gè)大規(guī)模AGV采購訂單有85輛AGV。
這些車輛使用GPS、激光雷達(dá)和車載攝像頭的組合導(dǎo)航，用于碼頭和堆場(chǎng)之間的集裝箱運(yùn)輸，全天候運(yùn)行不僅縮短了周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了碼頭作業(yè)效率。AGV小車的電動(dòng)化，也有助于實(shí)現(xiàn)港口綠色、低碳的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。
VDL交付ETC碼頭的AGV
鹿特丹港的自動(dòng)堆垛起重機(jī)則主要采用ABB集團(tuán)的產(chǎn)品，重點(diǎn)部署在APM碼頭和Maasvlakte II碼頭。ASC可處理堆場(chǎng)內(nèi)集裝箱的堆疊和拆垛，通過使用先進(jìn)的傳感器、攝像頭和軟件進(jìn)行自主操作，必要時(shí)可對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
另外，鹿特丹港的無人機(jī)應(yīng)用了Dutch Drone Company的產(chǎn)品，用于港口基礎(chǔ)設(shè)施檢查、環(huán)境條件監(jiān)測(cè)和安全監(jiān)控。
新加坡
新加坡港也是世界最大的集裝箱港口之一，2023年集裝箱吞吐量完成3901萬標(biāo)箱。新加坡港由新加坡國際港務(wù)集團(tuán)有限公司（PSA International Pte Ltd ）簡稱PSA，是世界第二大的港口經(jīng)營管理公司管理。
PSA碼頭主要通過AGV、自動(dòng)堆場(chǎng)起重機(jī)、無人機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備的部署，提高港口的運(yùn)營效率和管理效果。據(jù)了解，振華重工是新加坡港實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智慧化升級(jí)的重要合作伙伴。
在AGV產(chǎn)品的應(yīng)用上，早在2013年9月，振華重工自主研發(fā)的公司首批2臺(tái)AGV就運(yùn)往PSA碼頭應(yīng)用。2015年5月，PSA碼頭向振華重工增購第二批2臺(tái)AGV小車。據(jù)悉，這4臺(tái)AGV均采用鋰電池組和柴油發(fā)電機(jī)組的混合動(dòng)力系統(tǒng)。
2019年9月，PSA碼頭改造項(xiàng)目再次增加了4臺(tái)AGV，并于2019年11月正式投入商業(yè)化生產(chǎn)運(yùn)作。振華重工的該批AGV小車采用全鋰電池供電，AGV在運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，充電20分鐘，即可連續(xù)作業(yè)4-5小時(shí)。
2023年11月，振華重工在馬來西亞制造組裝的新加坡PSA碼頭46臺(tái)AGV項(xiàng)目首批2臺(tái)順利發(fā)運(yùn)。今年1月，第二批3臺(tái)也已發(fā)往新加坡。這批產(chǎn)品將用于大士港。
振華重工交付PSA碼頭的AGV
據(jù)悉，大士港總投資200億新元，2019年開建，2022年一期三個(gè)泊位已開始運(yùn)營，到2040年將成為世界最大自動(dòng)化集裝箱碼頭。除了振華重工，目前已有200輛不同品牌的AGV在大士港運(yùn)營。
德國
德國漢堡港的CTA碼頭是第二代自動(dòng)化集裝箱碼頭的代表，該碼頭目前應(yīng)用的自動(dòng)駕駛車輛也包括AGV、ASC和無人機(jī)。
據(jù)了解，Konecranes是漢堡港AGV的主要供應(yīng)商之一。2021年12月，歐洲領(lǐng)先的港口和運(yùn)輸物流公司HHLA宣布已額外訂購11輛Konecranes的AGV，用于漢堡港CTA碼頭的運(yùn)營。
這些車輛是根據(jù)HHLA與Konecrans的框架協(xié)議訂購的，是用鋰離子電池驅(qū)動(dòng)的新車輛取代舊柴電AGV的長期項(xiàng)目的一部分。該訂單于2021年9月預(yù)訂，2023年初交付。
Konecrans交付CTA碼頭的AGV
據(jù)悉，這筆訂單交付完成后，CTA碼頭的鋰離子AGV總數(shù)已經(jīng)達(dá)到95輛。
美國
洛杉磯港是美國最大、最繁忙的港口之一，在美國率先采用自動(dòng)駕駛技術(shù)來改善運(yùn)營，主要運(yùn)用了AGV作為港口自動(dòng)化戰(zhàn)略的關(guān)鍵組成部分。
據(jù)了解，作為洛杉磯港Trapac碼頭自動(dòng)化升級(jí)工作的一部分，港口于2018年開始部署AGV，Konecranes、Terex等都是洛杉磯港AGV產(chǎn)品和技術(shù)的主要供應(yīng)商。
洛杉磯港的AGV設(shè)計(jì)用于處理20英尺和40英尺的集裝箱，有效載荷能力高達(dá)70噸，確保它們能夠管理港口作業(yè)中的典型重載。目前，Trapac碼頭碼頭已經(jīng)部署了約70輛AGV。
長灘港是美國跨太平洋貿(mào)易的首要門戶，美國第二大最繁忙的集裝箱海港，僅此于洛杉磯港。
Terex交付長灘港的AGV
據(jù)悉，長灘港此前已陸續(xù)投用數(shù)十輛AGV。2017年，長灘港再次引入了Terex的純電AGV，交付完成后該碼頭的AGV車隊(duì)規(guī)模已經(jīng)擴(kuò)大到72輛。
韓國
釜山港是韓國最繁忙的港口之一，一直在探索實(shí)施自動(dòng)駕駛技術(shù)，以提高其運(yùn)營效率和能力。在釜山港新港，AGV的應(yīng)用大大推進(jìn)了港口的自動(dòng)化戰(zhàn)略，在提高運(yùn)營效率、安全性和可持續(xù)性方面發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
2023年10月，釜山港新港西集裝箱碼頭2-5期正式竣工，開始試運(yùn)營。該碼頭引進(jìn)遠(yuǎn)控岸橋和AGV，從船舶靠岸到進(jìn)出港實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)化，這些AGV的供應(yīng)商是荷蘭VDL以及韓國現(xiàn)代Rotem。
2024年4月，釜山新港7號(hào)碼頭啟用，該碼頭即釜山港新港西集裝箱碼頭2-5期，由韓國東遠(yuǎn)集團(tuán)旗下物流子公司東遠(yuǎn)全球碼頭(DGT)運(yùn)營，是韓國的首個(gè)全自動(dòng)化碼頭。
據(jù)悉，DGT在2021年獲得釜山新港西集裝箱30年的特許經(jīng)營權(quán)，統(tǒng)一運(yùn)營2-5期、2-6期和支線碼頭。支線碼頭和2-6期碼頭將分別于2025年和2026年啟用，屆時(shí)DGT的岸線總長將達(dá)到2135米，總面積140萬平方米，成為韓國最大規(guī)模的全自動(dòng)化碼頭。
西班牙
西班牙的巴塞羅那港口集成了AGV和自動(dòng)化起重機(jī)，以簡化集裝箱處理流程。該港口還在探索使用自動(dòng)駕駛船只進(jìn)行短途海運(yùn)和貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。
巴倫西亞港使用AGV和自動(dòng)碼頭拖車（ATT）進(jìn)行貨物運(yùn)輸。這些車輛配備了GPS和傳感器技術(shù)，可以自主導(dǎo)航。
據(jù)悉，港口利用集中控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛調(diào)度，提高運(yùn)營效率，減少船只的周轉(zhuǎn)時(shí)間。
