近期，青島、濟南、廣州、福州等地連續(xù)釋放無人駕駛落地“信號”。
7月5日，廣州市交通運輸局透露，廣州已開展第二批高快速公路（7條）開放的技術(shù)評估工作。屆時，廣州市高快速公路將開放白云機場、廣州南站等重要自動駕駛測試應(yīng)用場景。此前廣州市已累計開放827條，包括南沙港快速全段、從埔高速一期2條高快速及南沙區(qū)全域等測試道路。
7月8日和12日，濟南市工信局先后兩次發(fā)布《關(guān)于擬開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的公示》，提到，濟南公共交通集團有限公司分別與廣州文遠知行科技有限公司、中通客車股份有限公司申請開放部分城區(qū)道路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路（中巴車自動駕駛測試及示范應(yīng)用、BRT專線自動駕駛測試及示范應(yīng)用）。
作為山東“雙核”之一的青島，也于7月4日正式發(fā)布《青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路目錄（2024年第一批）》，開放測試道路涉及市南區(qū)、市北區(qū)等八個區(qū)共121條道路，用于低速無人駕駛車輛等智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行道路測試及商業(yè)示范應(yīng)用等。
同日，福州對外公布應(yīng)用區(qū)域內(nèi)無人駕駛網(wǎng)約車的15個站點，據(jù)介紹，目前應(yīng)用區(qū)域內(nèi)已部署36輛各類型車輛，包括20輛無人駕駛出租車、2輛無人駕駛MINI巴士、6輛無人駕駛公交車、8輛小物種車輛（接駁車、零售車、掃地車等），道路測試里程累計達9萬公里。
低速無人駕駛?cè)襟w注意到，自今年7月初，五部門公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單后，多地政府紛紛“出招”，或是拓展應(yīng)用場景，開啟無人配送、無人接駁等多個場景應(yīng)用進程；或是密集發(fā)布政策，開放更多區(qū)域和道路測試范圍、加快推進智能網(wǎng)聯(lián)路口建設(shè)等。
除了以上幾所“上榜”試點城市，其他城市也在近日加大了無人駕駛場景落地項目推進。此前，安徽省寄遞物流無人化應(yīng)用場景試點工作啟動，合肥、六安、蕪湖、安慶、黃山5市正式啟用20條無人機航線、121條無人車路線。此后，每天將有40余架次無人機、600多臺次無人車投入試點運行。浙江桐廬全域開放智能網(wǎng)聯(lián)車測試與應(yīng)用，發(fā)布“快遞物流無人配送場景”、“城市核心干道自動駕駛公交車和出租車服務(wù)場景”“無人環(huán)衛(wèi)清掃服務(wù)場景”“工業(yè)園區(qū)自動駕駛運輸場景”“城市漫游景區(qū)自動駕駛觀光車場景”五大場景。
目前來看，各個省市政府在支持智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展上都有了一定的經(jīng)驗，無論是政策規(guī)劃上，還是場景應(yīng)用拓展上，都取得了相當(dāng)顯著的成果。
據(jù)工信部介紹，目前全國共建設(shè)17個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個“雙智”試點城市，開放測試道路32000多公里，發(fā)放測試牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里，各地智能化路側(cè)單元(RSU)部署超過8700套，多地開展云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)。
但各地“車路云一體化”建設(shè)處于初級階段，尚未能搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)存在“碎片化”現(xiàn)象，難以支撐自動駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)?；瘧?yīng)用。
而車路云一體化的核心要素主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能道路基礎(chǔ)設(shè)施以及云控平臺。這三個要素相互協(xié)作，共同構(gòu)成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)的核心框架。因此基礎(chǔ)路側(cè)設(shè)施建設(shè)至關(guān)重要，某種程度上也反應(yīng)了當(dāng)?shù)?ldquo;車路云一體化”發(fā)展現(xiàn)狀。
為此低速無人駕駛編輯部收集整理了首批20個“車路云一體化”試點城市（聯(lián)合體）最新路基建設(shè)和部署計劃，并將分批發(fā)布。以下為北京、深圳、廣州、重慶、長沙等10城情況。
北京市
2020年9月，北京啟動建設(shè)全球首個車路云一體化高級別自動駕駛示范區(qū)，通過打通網(wǎng)聯(lián)云控式自動駕駛關(guān)鍵環(huán)節(jié)，推進L4及以上高級別自動駕駛車輛的規(guī)模化運行。次年五月，依托示范區(qū)建設(shè)，北京入選首批“雙智”試點城市。
經(jīng)過近四年探索實踐，示范區(qū)已完成車路云一體化試驗環(huán)境搭建與小規(guī)模部署。
截至2024年6月，北京高級別自動駕駛示范區(qū)累計為31家測試車企發(fā)放了道路測試的牌照，自動駕駛測試的里程超過2800萬公里，年內(nèi)將實現(xiàn)全市600平方公里智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋。
近日，北京市政總院牽頭聯(lián)合體單位成功中標北京市車路云一體化新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目。項目將對朝陽區(qū)、海淀區(qū)、豐臺區(qū)、石景山區(qū)、順義區(qū)、大興區(qū)、昌平區(qū)、房山區(qū)、通州區(qū)、門頭溝區(qū)、懷柔區(qū)、密云區(qū)等12個行政區(qū)合計2324平方公里內(nèi)6050個道路路口完善智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，標志著北京市高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)進入4.0階段。從1.0階段到4.0階段，北京市政總院全過程服務(wù)示范區(qū)建設(shè)，由經(jīng)開區(qū)12公里的示范路段拓展至全市3000平方公里實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)道路和智慧城市專網(wǎng)覆蓋，為“聰明的車”打造“智慧的路”，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。
上海市
在“車路云一體化”技術(shù)的應(yīng)用上，上海計劃在2024-2026年的試點示范期內(nèi)，形成出行服務(wù)、商業(yè)運營、精細治理、產(chǎn)業(yè)升級的樣板模式。
當(dāng)前，上海結(jié)合自身特點開展了特色場景應(yīng)用，上海建成東海大橋至洋山深水港之間智慧物流環(huán)線，構(gòu)建了智慧港口“車-路-港-云”整體解決方案，實現(xiàn)了智能重卡的“無人化”跨海集疏運示范運營，嘉定依托上海車城網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)中心建設(shè)，構(gòu)建了“分層解耦、跨域互通”的平臺架構(gòu)，打造能支持百萬輛級并發(fā)、實時孿生的存儲和智算底座。
重慶市
重慶作為西部地區(qū)的重要城市，一直致力于推動汽車產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。在“車路云一體化”技術(shù)的應(yīng)用上，重慶計劃在未來兩年內(nèi)全域試點，打造可持續(xù)發(fā)展的“車路云一體化”標桿城市。
目前，重慶市主要有3個區(qū)正開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用：
● 西部科學(xué)城重慶高新區(qū)轄區(qū)內(nèi)，在建“車路云一體化”示范區(qū)項目、建成自動駕駛示范線項目；
● 兩江新區(qū)轄區(qū)內(nèi)，已建成車路協(xié)同項目、國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)項目、高級別自動駕駛示范線項目；
● 永川區(qū)轄區(qū)內(nèi)，已建成西部自動駕駛開放測試基地項目、自動駕駛公交車示范運營項目、建成自動駕駛創(chuàng)新示范中心項目。
下一步，全市擬打造覆蓋面積超5000平方公里、覆蓋道路里程超5000公里、覆蓋人口超1100萬、支撐服務(wù)車輛數(shù)超100萬的可持續(xù)發(fā)展“車路云一體化”標桿城市，實現(xiàn)系統(tǒng)架構(gòu)與標準統(tǒng)一，形成完整服務(wù)能力，支撐探索分板塊商業(yè)模式。
廣州市
廣州市交通運輸局公布的數(shù)據(jù)顯示，廣州已累計開放827條、包括南沙港快速全段、從埔高速一期2條高快速及南沙區(qū)全域等測試道路，單向里程約1666公里，涉及6個行政區(qū)，分別是海珠、白云、黃埔、花都、番禺和南沙。目前，有15家企業(yè)在廣州市開展不同級別的道路測試和載客、載貨、編隊、遠程等L3、L4高級別測試活動。
同時，小馬智行、文遠知行、百度阿波羅、沃芽科技（滴滴）等自動駕駛企業(yè)或自營或與廣州公交集團、祺宸科技等運營商合作，投入超180臺自動駕駛車輛開展示范運營和商業(yè)化示范應(yīng)用。
深圳市
當(dāng)前，深圳坪山區(qū)車路協(xié)同生態(tài)建設(shè)最為完善、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放及商業(yè)化試點經(jīng)驗最為豐富，將建設(shè)成為深圳車路云網(wǎng)圖先行示范區(qū)。坪山區(qū)已初步形成龍頭企業(yè)引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈高度協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，全國首份有立法支撐的智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放和商業(yè)化試點政策支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展，粵港澳大灣區(qū)唯一的智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場建成投用。
深圳市將分階段實現(xiàn)車路云一體化高質(zhì)量發(fā)展，將車路協(xié)同生態(tài)建設(shè)最為完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放及商業(yè)化試點經(jīng)驗最為豐富的坪山建設(shè)成為深圳車路云網(wǎng)圖先行示范區(qū)，逐步向其他區(qū)域拓展。
在建設(shè)周期上，分為三個階段分布實施，第一階段以坪山區(qū)、寶安區(qū)、南山區(qū)全域為基礎(chǔ)，第二階段向福田全域、羅湖區(qū)、深汕特別合作區(qū)、龍華區(qū)、龍崗區(qū)和光明區(qū)等區(qū)域拓展，第三階段向鹽田區(qū)和大鵬新區(qū)拓展，實現(xiàn)試點全域覆蓋。
蘇州市
自2017年起，蘇州以高鐵新城為核心，超前布局車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新賽道產(chǎn)業(yè)。
應(yīng)用場景測試示范方面，蘇州市累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路里程2350.81公里，累計投入道路測試和示范應(yīng)用車輛超1000輛，累計道路測試里程超1100萬公里，推動了自動駕駛出租車、干線物流、無人配送、無人環(huán)衛(wèi)等多場景示范應(yīng)用有序開展。
基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面，蘇州已建成5G基站超4.5萬個，位居江蘇省第一、全國前列，實現(xiàn)了全市5G網(wǎng)絡(luò)和千兆光網(wǎng)全覆蓋，并獲評全國首批“千兆”城市。累計建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)道路500多公里，打造了覆蓋460多個路口、150平方公里的智能車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)。并建成國內(nèi)首個跨市區(qū)兩級體系的城市級云控平臺，實現(xiàn)各區(qū)已有新型基礎(chǔ)設(shè)施資源以及智能網(wǎng)聯(lián)車輛統(tǒng)一管理。
截至2024年6月底，平臺接入路側(cè)智慧路桿超700個，路側(cè)感知設(shè)備逾2000個，5G基站425個，覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)道路超450公里，為規(guī)模化開展車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景落地和測試提供了基礎(chǔ)條件。
長沙市
2016年，長沙率先布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，先后建設(shè)了國內(nèi)面積最大（1200畝）、功能最完備、智能場景最豐富的智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場，建設(shè)了100平方公里城市開放道路、100公里高速公路，開通了國內(nèi)首條智慧公交。獲批國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市等4塊國家級牌照。
截至目前，長沙已部署486套RSU、1900余個感知設(shè)備、280余套MEC和6.8萬個5G基站，智能網(wǎng)聯(lián)新基建聯(lián)點成片，頗具規(guī)模。建成了城市級云控基礎(chǔ)平臺，已有2000多輛公交車搭載C-V2X終端。政策方面，印發(fā)了四版《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則(試行)》，制定了安全管理和應(yīng)急措施，建立了市級網(wǎng)絡(luò)安全機制，為“車路云一體化”試點城市建設(shè)保駕護航。
成都市
截至目前，成都經(jīng)開區(qū)累計開放測試道路596.38公里，是全省首個城市區(qū)域全域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的區(qū)縣。
成都市經(jīng)信局市新經(jīng)濟委的數(shù)據(jù)顯示，目前，成都已有4000余個路口紅綠燈信號機實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，完成200公里道路高精度地圖采集制作。在全國率先通過政策引導(dǎo)，累計在“成都造”汽車搭載車聯(lián)網(wǎng)車載單元OUB設(shè)備3500余套，為開展大規(guī)模試點應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。同時，推動近30項本地標準建設(shè)，車聯(lián)網(wǎng)身份認證和安全體系建設(shè)試點項目入選工信部優(yōu)秀案例。
經(jīng)過近年來的持續(xù)布局，成都在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)方面已具備一定的優(yōu)勢。到2026年，成都將累計建成1.38萬個路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，試點區(qū)域交通信號機聯(lián)網(wǎng)率達95%，規(guī)?；痉稇?yīng)用車輛突破3000輛，完成中心城區(qū)全域開放，實現(xiàn)“架構(gòu)相同、標準統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠”試點目標。
福州市
據(jù)介紹，福州新區(qū)正根據(jù)《福州新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)導(dǎo)則》，對新區(qū)188平方公里內(nèi)的路口進行等級劃分。改造提升高級智能網(wǎng)聯(lián)路口277個、基礎(chǔ)智能網(wǎng)聯(lián)路口105個，力爭2025年在整個區(qū)域內(nèi)開放自動駕駛測試和示范運營服務(wù)。
截至今年6月底，福州市已完成120個智能網(wǎng)聯(lián)路口建設(shè)，開放鼓石路、砥礪路、朗山路等52條道路路網(wǎng)，打通了濱海新城核心區(qū)主要道路路網(wǎng)、萬壽站—下沙公園旅游專線。
長春市
長春作為中國重要的汽車產(chǎn)業(yè)基地，擁有強大的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和完善的產(chǎn)業(yè)鏈。
5月31日，長春市國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市建設(shè)咨詢服務(wù)項目發(fā)布中標公告，國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院以370萬中標。
7月16日，長春啟動“車路云一體化”建設(shè)，計劃未來三年投入127億元，全面打造交通樞紐、城市道路、快速路、高速公路等典型示范應(yīng)用場景。試點期內(nèi)，該市將新建5G基站1400座，建成區(qū)RSU（路側(cè)單元）覆蓋率達到96%，信號機聯(lián)網(wǎng)率達到99%；新生產(chǎn)L2級以上車輛前裝搭載量力爭突破150萬輛，紅旗品牌L2級“車路云”自動駕駛車達到70%；公共領(lǐng)域前端搭載率達到70%，后裝改造達到1.45萬輛；私人領(lǐng)域乘用車后裝改造力爭達到2萬輛。
小結(jié)
未來，隨著各地試點項目的陸續(xù)推進，車路云一體化技術(shù)正逐步從理論走向?qū)嵺`，從實驗室走向市場。“車路云一體化”是下一階段推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵所在，為此當(dāng)前各個城市正在搶抓智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展關(guān)鍵時期，競速前進。相信隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用的持續(xù)拓展，車路云一體化有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，帶動汽車、通信、電子、交通等多個領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展，為經(jīng)濟社會的高質(zhì)量發(fā)展注入新的動力。
