只有安全員，沒有駕駛員
11時40分，記者在濟南登上首輛無人駕駛公交車進行體驗。公交車啟動以后，記者在車上看到，在駕駛座有一名工作人員。但他雙手放在腿部，并沒有操作方向盤。在轉彎時，公交車也是自動控制進行轉彎的。車輛行駛非常平穩(wěn)。
“我是安全員，不是駕駛員，我不需要進行剎車、加速、開關門等操作，無人駕駛汽車會根據(jù)現(xiàn)場情況作出相應的操作，車輛轉彎時會自動變道，遇到紅綠燈也會自動識別進行相應的操作。我只負責值守應對突發(fā)狀況。”坐在駕駛座上的安全員告訴記者，他雖然坐在駕駛座上，但只是起到一個安全值守的作用，從而確保符合國家無人駕駛的規(guī)定。據(jù)了解，安全員不需要進行剎車、加速等各方面的操作控制，周圍有車輛或障礙物，會進行自動感應控制。
中國重汽技術發(fā)展中心電子電器所工作人員田磊介紹說，“為識別場景即道路環(huán)境，我們設計了很多傳感器，車頭左右兩側的傳感器可實現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識別、認知，發(fā)揮合力。”同時，他們還設計了防火災、自動停靠站等功能，諸如之前車輛已實現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾、防側翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實現(xiàn)。據(jù)了解，該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術于一體，配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈，他們在車頭上方設計了兩個黑色的信號接收器，使信號接收更為準確。
一身“黑科技”，夜間也能安全運行
無人駕駛公交車從外觀看很像一輛普通的BRT公交車，車身為白藍色，車窗較大，車身兩側印有“自動駕駛電動客車”字樣。駕駛座上仍設有方向盤，車前兩側裝有兩個激光雷達探頭，車尾部也有一個激光雷達，車內(nèi)擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。據(jù)了解，通過這些傳感器的檢測和車載電腦網(wǎng)絡的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站?？康裙δ堋?/p>
據(jù)了解，該車集自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動開關門系統(tǒng)和到站自動停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達、高清攝像頭、組合導航定位、智能計算單元等電子設備。360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運行。
無人駕駛公交車通過車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，實現(xiàn)了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實現(xiàn)車、路、人、云的協(xié)同。同時，系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片，設有防火墻，采用身份認證、非對稱加密技術，能夠很好的防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。無人駕駛系統(tǒng)是由很多子系統(tǒng)所組成的，5G所起到作用主要是互聯(lián)互通，使無人駕駛公交車能夠實現(xiàn)和很多道路基礎設施的互聯(lián)互通。主要特點是感知距離較遠，同時能進行超視距范圍感知，能夠越過障礙物進行感知。從而形成“預見性駕駛”，在紅綠燈將要改變時，可以通過感知進行加速或者減速等，同時也可以做到節(jié)油等。
路測區(qū)域5G網(wǎng)絡全覆蓋，信號是4G的十倍
濟南市是國內(nèi)第七個、省內(nèi)第一家實現(xiàn)無人駕駛路測的城市。同時，濟南也是全國第一個實現(xiàn)商用車在5G環(huán)境下路測的城市。
據(jù)了解，為了滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對5G網(wǎng)絡的需求，專門在測試區(qū)域建設了5G實驗基站，實現(xiàn)了測試道路5G信號全覆蓋，使測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸高度融合，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車在濟南的測試、商用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強有力的保障。
“測試區(qū)域內(nèi)已全部實現(xiàn)5G網(wǎng)絡全覆蓋，4.8公里的范圍內(nèi)布局了7個5G基站，信號強度極好，性能達到4G網(wǎng)絡10倍以上，峰值速率達10Gbps以上，每平方公里連接數(shù)量達到100萬?？湛跁r延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應。”在測試現(xiàn)場，濟南移動集團客戶服務部工作人員李先生介紹說。
