10月11日，特斯拉原定8月發(fā)布的新車(chē)型Robotaxi正式亮相，馬斯克稱(chēng)之為“Cybercab”。在設(shè)計(jì)上，該車(chē)沒(méi)有控制裝置，沒(méi)有方向盤(pán)和踏板。外觀(guān)設(shè)計(jì)上與Cybertruck一樣充滿(mǎn)未來(lái)感，車(chē)門(mén)像蝴蝶翅膀一樣向上打開(kāi)，車(chē)廂很小，只能容納兩名乘客。車(chē)輛成本上，馬斯克表示，成本將“低于3萬(wàn)美元”。
此前，馬斯克在回應(yīng)一位網(wǎng)友的發(fā)帖中表示：當(dāng)特斯拉發(fā)布了無(wú)人監(jiān)管的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，公交車(chē)將不再被人們需要了。因?yàn)樘厮估梢酝ㄟ^(guò)和公交車(chē)差不多的費(fèi)用來(lái)將人們從起點(diǎn)送到終點(diǎn)。
雖然特斯拉Robotaxi投產(chǎn)時(shí)間定在了2026年，離真正進(jìn)入公共交通領(lǐng)域的還較為久遠(yuǎn)，理論上來(lái)說(shuō)，未來(lái)Robotaxi“競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手”應(yīng)該是城市公交系統(tǒng)。但，Robotaxi真的能做到“取代”公交車(chē)么？
在討論這個(gè)問(wèn)題之前，我們先來(lái)看看Robotaxi發(fā)展到哪一步了。
如今市面上現(xiàn)存的Robotaxi賽道玩家，大多起步于2015年左右，在此期間，Robotaxi初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)密集涌現(xiàn)，例如：Cruise、百度L4自動(dòng)駕駛事業(yè)部、小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等等。在當(dāng)時(shí)Robotaxi是L4自動(dòng)駕駛最有想象力的市場(chǎng)，企業(yè)此時(shí)主要進(jìn)行的是大量技術(shù)研發(fā)和測(cè)試工作。
特斯拉也在2016年提出了“Tesla Network”的構(gòu)想，計(jì)劃創(chuàng)建一個(gè)由全自動(dòng)駕駛的特斯拉車(chē)輛組成的出租車(chē)服務(wù)系統(tǒng)。
此后，各國(guó)政府開(kāi)始意識(shí)到自動(dòng)駕駛技術(shù)的潛力，并逐步出臺(tái)相關(guān)政策以支持其發(fā)展。期間，各家自動(dòng)駕駛企業(yè)開(kāi)始“劃區(qū)圈地”在特定城市或區(qū)域進(jìn)行Robotaxi的測(cè)試，以驗(yàn)證技術(shù)的可行性和安全性。但經(jīng)過(guò)市場(chǎng)一段時(shí)間檢驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)Robotaxi技術(shù)難度高、商業(yè)閉環(huán)難以形成，導(dǎo)致投融資活躍度大幅下降。這段時(shí)間內(nèi)Drive.ai、Starsky Robotics等公司相繼倒閉，Momenta、文遠(yuǎn)知行等的發(fā)展和融資活動(dòng)放緩。
進(jìn)入2020年，造車(chē)新勢(shì)力的智能化車(chē)型陸續(xù)上市，激光雷達(dá)逐漸上車(chē)、大算力平臺(tái)開(kāi)始應(yīng)用，疊加Robotaxi公司延伸能力邊界、探索商業(yè)化落地路徑，行業(yè)再度活躍。
在此期間，Robotaxi小規(guī)模量產(chǎn)落地，同時(shí)也吸引了諸多傳統(tǒng)出租車(chē)平臺(tái)和第三方技術(shù)廠(chǎng)商入局，智駕芯片和傳感器隨著產(chǎn)業(yè)化迅速降本，行業(yè)在不斷提升自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品性能，包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性、創(chuàng)新性、安全性等。
2022年底到2023年上半年，行業(yè)經(jīng)歷一波“重新洗牌”，在此期間，國(guó)內(nèi)外諸多L4玩家開(kāi)始“降維”遷徙到L2，以自動(dòng)駕駛明星企業(yè)Argo AI為代表的多家公司走向倒閉破產(chǎn)，初創(chuàng)公司成立數(shù)量大幅減少。此后，Robotaxi回歸理性，伴隨著諸多L3級(jí)別自動(dòng)駕駛試點(diǎn)政策的推行，行業(yè)穩(wěn)步向前發(fā)展。
2024年6月，武漢等地Robotaxi爆火，社會(huì)關(guān)注度明顯提升。尤其是大規(guī)模投用后，對(duì)網(wǎng)約車(chē)司機(jī)可能造成的影響，引發(fā)公眾熱議。
行業(yè)認(rèn)為，Robotaxi的商業(yè)化發(fā)展可以分為四個(gè)階段：測(cè)試階段、運(yùn)營(yíng)政策賦能期、駕駛技術(shù)成熟階段、成本效率優(yōu)勢(shì)階段。當(dāng)前Robotaxi處于運(yùn)營(yíng)政策賦能階段，該階段商業(yè)化探索主要在一二線(xiàn)重點(diǎn)城市的特點(diǎn)區(qū)域內(nèi)開(kāi)展。由于技術(shù)的不成熟，車(chē)內(nèi)需要有安全員的角色，逐步從主駕有安全員到全車(chē)無(wú)安全員過(guò)渡。
目前看來(lái)，在商業(yè)化程度上，中國(guó)和美國(guó)處于全球Robotaxi產(chǎn)業(yè)第一梯隊(duì)，兩國(guó)均已成功實(shí)現(xiàn)主駕無(wú)人的商業(yè)化小規(guī)模應(yīng)用。特別是在中國(guó)，部分城市運(yùn)營(yíng)的Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模已近600臺(tái)。
Robotaxi真的能取代公交車(chē)嗎？
首先，我們需要了解Robotaxi和公交車(chē)在服務(wù)模式上的根本區(qū)別。Robotaxi提供的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的個(gè)性化出行服務(wù)，它能夠根據(jù)乘客的需求，提供從起點(diǎn)到終點(diǎn)的直接運(yùn)輸服務(wù)。這種服務(wù)模式在提高出行效率、減少等待時(shí)間方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。而公交車(chē)則提供的是固定線(xiàn)路上的運(yùn)輸服務(wù)，它更適用于大規(guī)模、規(guī)律性的乘客運(yùn)輸需求。
從技術(shù)發(fā)展的角度來(lái)看，盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)正在不斷進(jìn)步，但要完全取代公交車(chē)，Robotaxi還需要解決一系列挑戰(zhàn)，包括成本問(wèn)題、法規(guī)限制、技術(shù)可靠性等。
成本方面，若如馬斯克所說(shuō)，Robotaxi的出現(xiàn)是要取代現(xiàn)在的公交車(chē)，并非是出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)，那如果做到這一點(diǎn)必須投入大量的車(chē)輛運(yùn)力，同時(shí)也要有足夠廉價(jià)的乘坐成本才行，目前來(lái)看這一點(diǎn)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。原因在于，Robotaxi單車(chē)全生命周期總成本顯著高于同級(jí)別出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)，雖然在司機(jī)成本上有優(yōu)勢(shì)，但當(dāng)前安全員、車(chē)輛的硬件成本、倉(cāng)儲(chǔ)成本、運(yùn)營(yíng)人員成本也較高，即使未來(lái)隨著硬件成本的下探以及整體規(guī)模效應(yīng)提升后的人員成本下降，Robotaxi的收費(fèi)定價(jià)也難以和公交車(chē)相比。
法規(guī)限制也是一個(gè)重要因素。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)需要得到政府的批準(zhǔn)和監(jiān)管，不同國(guó)家和地區(qū)對(duì)于自動(dòng)駕駛的法規(guī)和接受程度不同，這將影響Robotaxi的推廣速度。比如在中國(guó)市場(chǎng)，除了對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試有嚴(yán)苛要求外，海外企業(yè)要在華進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，還必須遵守?cái)?shù)據(jù)本土化原則。
技術(shù)可靠性方面，雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展，但要實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人監(jiān)管的全自動(dòng)駕駛，還需要進(jìn)一步的技術(shù)突破和廣泛的實(shí)際道路測(cè)試。以特斯拉為例，其獨(dú)樹(shù)一幟的純視覺(jué)方案路線(xiàn)，對(duì)圖像的處理更依賴(lài)大量數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，需要對(duì)每個(gè)國(guó)家的道路環(huán)境進(jìn)行大量試驗(yàn)進(jìn)而深度本土化適配；而且單純的視覺(jué)系統(tǒng)在處理復(fù)雜或極端環(huán)境時(shí)，表現(xiàn)容易受限，比如光線(xiàn)不足或天氣條件惡劣時(shí)，攝像頭的感知能力大打折扣。
此外，公交車(chē)作為城市公共交通的重要組成部分，不僅提供運(yùn)輸服務(wù)，還具有社會(huì)服務(wù)的功能，如促進(jìn)城市均衡發(fā)展、減少私家車(chē)使用等。因此，即使Robotaxi在技術(shù)上能夠取代公交車(chē)，也不一定能在社會(huì)和經(jīng)濟(jì)層面完全替代。
雖然Robotaxi在某些方面具有優(yōu)勢(shì)，但要完全取代公交車(chē)基本不可能。未來(lái)，Robotaxi和公交車(chē)可能會(huì)在城市交通系統(tǒng)中各自發(fā)揮不同的作用，共同構(gòu)建更加高效、便捷的出行生態(tài)。
Robobus或許在另辟蹊徑
相對(duì)于解決單個(gè)人出行需求的Robotaxi，同樣是自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能的Robobus一次性可以解決幾個(gè)、十幾個(gè)、幾十個(gè)的出行需求，無(wú)疑在緩解城市交通壓力上有更加亮眼的表現(xiàn)。
Robobus主要是指自動(dòng)駕駛公交車(chē)，通常運(yùn)行在固定的公交線(xiàn)路上，速度較慢，適用于城市接駁、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、智慧園區(qū)等場(chǎng)景。Robobus的優(yōu)勢(shì)在于可以提供固定路線(xiàn)的高頻次服務(wù)，適合于城市微循環(huán)公交系統(tǒng)，能夠緩解城市交通擁堵，提高公共交通的效率。
近些年國(guó)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批Robobus企業(yè)。新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人接駁車(chē)代表企業(yè)已超30家。其中的佼佼者如PIX Moving已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全球商業(yè)化落地，成立于2017年P(guān)IX Moving ，是全球第三代汽車(chē)的開(kāi)創(chuàng)者。公司團(tuán)隊(duì)來(lái)自意大利、美國(guó)、印度以及日本等7個(gè)國(guó)家，研發(fā)人員占比超過(guò)58%，申請(qǐng)專(zhuān)利200多項(xiàng)，目前產(chǎn)品進(jìn)入到歐洲、北美、南美、東南亞以及日韓等全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
PIX Moving產(chǎn)品全球市場(chǎng)地圖
在國(guó)際化道路上， PIX Moving也在穩(wěn)健前行。今年5月，PIX Moving 在瑞士設(shè)立國(guó)際總部，成為其全球化的關(guān)鍵里程碑。今年8月份，PIX Moving 宣布其第一家海外機(jī)器人工廠(chǎng)將落地日本神奈川縣。今年9月，PIX Moving 透露旗下無(wú)人駕駛小巴Robobus已經(jīng)正式在意大利都靈Tecnocad園區(qū)開(kāi)展常態(tài)化接駁運(yùn)營(yíng)服務(wù)。在國(guó)內(nèi)，PIX Moving 也正加快落地腳步，于今年8月獲得貴陽(yáng)首張載人自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，目前正在貴陽(yáng)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行無(wú)人公交的接駁落地部署測(cè)試，預(yù)計(jì)今年11月左右正式開(kāi)通運(yùn)行。
城市公交系統(tǒng)的設(shè)計(jì)初衷之一就是通過(guò)高效運(yùn)送大量乘客，減少道路上的車(chē)輛數(shù)量和擁堵程度。據(jù) PIX Moving 相關(guān)人士介紹，在開(kāi)發(fā)Robobus時(shí)，考慮到的是城市交通系統(tǒng)的整體性，而不是把汽車(chē)看作一個(gè)孤立的產(chǎn)品。這種系統(tǒng)思維不僅注重車(chē)輛本身的創(chuàng)新，更重要的是它在整個(gè)城市交通網(wǎng)絡(luò)中的角色和功能。Robobus作為集約化交通工具，能夠有效緩解擁堵問(wèn)題，是更貼近城市需求的解決方案。
城市交通擁堵、環(huán)保問(wèn)題、出行成本等因素的壓力日漸加劇，對(duì)無(wú)人接駁車(chē)的落地需求越加迫切。今年以來(lái)我國(guó)也出臺(tái)了針對(duì)性的政策規(guī)范，來(lái)進(jìn)一步加快Robobus的落地。
2024年4月，交通運(yùn)輸部將”鄂爾多斯市公路貨運(yùn)與城市出行服務(wù)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”等32個(gè)項(xiàng)目作為第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，這32個(gè)項(xiàng)目包括自動(dòng)駕駛和智能建造方向，計(jì)劃投用無(wú)人車(chē)超2300輛。在10余個(gè)涉及到“城市出行”自動(dòng)駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目中，無(wú)人接駁車(chē)以無(wú)人駕駛觀(guān)光車(chē)、無(wú)人小巴、微循環(huán)公交車(chē)、自動(dòng)駕駛客車(chē)等多種形式參與，累計(jì)將投入數(shù)量不少于394輛。
2024年7月，工信部等五部委公示了20個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單。并提出了“部署不少于50輛的城市物流配送車(chē)和不少于200輛的低速無(wú)人車(chē)試點(diǎn)”等工作要求，鼓勵(lì)在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展智慧公交、智慧乘用車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景應(yīng)用試點(diǎn)。無(wú)論是Robobus還是Robotaxi一直都是自動(dòng)駕駛技術(shù)在公共交通領(lǐng)域最受關(guān)注的兩大落地場(chǎng)景。
毫無(wú)疑問(wèn)，馬斯克也早就意識(shí)到了這個(gè)問(wèn)題，所以這次發(fā)布會(huì)上，特斯拉還發(fā)布了載客量高達(dá)20人的 Robovan，可以理解為這個(gè)是mini版本的無(wú)人公交車(chē)，沒(méi)有方向盤(pán)、腳踏板、后視鏡等傳統(tǒng)部件，這一點(diǎn)和 PIX Moving 的無(wú)人駕駛小巴Robobus形態(tài)特征基本一致。
總的來(lái)講，盡管Robotaxi作為自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，在全面落地之際尚需克服重重挑戰(zhàn)，涵蓋技術(shù)精進(jìn)、政策法規(guī)的順應(yīng)、成本效益的合理化及市場(chǎng)培育等諸多層面；而Robobus作為低速無(wú)人駕駛車(chē)代表能率先實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地，且在場(chǎng)景適應(yīng)性和商業(yè)化成熟度上展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。但鑒于未來(lái)出行需求的多元化趨勢(shì)，兩者勢(shì)必將長(zhǎng)期并存，各自在特定的應(yīng)用場(chǎng)景中大放異彩，彼此互補(bǔ)，共同構(gòu)筑城市交通系統(tǒng)的多元化生態(tài)，引領(lǐng)城市交通邁向更高效、更智能的未來(lái)。
所以，從長(zhǎng)期來(lái)看, Robotaxi和Robobus/Robovan是一個(gè)共存狀態(tài)，形成互補(bǔ)的關(guān)系。此次，特斯拉發(fā)布會(huì)兩類(lèi)產(chǎn)品一起上陣，行業(yè)也在關(guān)注它們能否成功“駛向”未來(lái)。
