“新戰(zhàn)略·金石獎”評選活動由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，旨在表彰在技術創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代、場景應用及金融支持方面卓有成效的先鋒與精英，并以此激發(fā)產(chǎn)業(yè)活力，引領行業(yè)風向，共同推動低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)邁向更加繁榮的未來。
“2024低速無人駕駛行業(yè)年度評選”活動特設新質(zhì)生產(chǎn)力推動先鋒獎、年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎、場景應用突破獎及優(yōu)質(zhì)服務商獎。該屆評選活動中，代數(shù)律動雙目視覺組合導航設備榮獲“年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎”。
公司介紹
上海代數(shù)律動成立于2022年，專注于多源融合高精度組合導航系統(tǒng)，在視覺融合算法、RTK/PPP-RTK算法、GNSS/INS緊組合算法、低軌衛(wèi)星融合算法以及CORS/定軌算法等領域具有雄厚的研發(fā)實力，掌握多項核心技術。已推出AlgoT1視覺增強組合導航、AlgoT1-3高精度組合導航系統(tǒng)、AlgoAhead光纖精度組合導航系統(tǒng)等系列產(chǎn)品，在工程機械智能化、無人觀光車、無人清掃車、無人船等多個場景下規(guī)模化應用。
獲獎產(chǎn)品
雙目視覺組合導航設備
雙目視覺組合導航設備，一路RGB，一路紅外攝像頭，在不同光照環(huán)境下，實現(xiàn)視覺里程計+GNSS+INS深度融合，輸出高精度三維導航信息。
創(chuàng)新性的將雙目攝像頭集成到組合導航設備中，保證在不同光照條件下仍可實現(xiàn)視覺里程計與RTK及INS的融合。
一體化封裝的GNSS+INS+Vision組合導航系統(tǒng)，可為用戶實時提供精確、穩(wěn)定、連續(xù)的高精度三維導航解算信息；
提供多種標準化接口，同時內(nèi)置4G模塊與CORS帳號，自動接入RTK模式，提高使用便捷度；
穩(wěn)定、精確采集衛(wèi)星、慣導、視覺原始數(shù)據(jù)，并可搭配多源融合高精度后處理軟件，進一步提高組合導航解算精度和穩(wěn)定性。
性能參數(shù)
應用情況
軌道列車定位項目
優(yōu)勢：隧道中軌道車輛在長度不低于2km的運行過程中，滿足軌道車輛縱向定位平均誤差（RMS）不高于10米。
具體情況：某軌道工程車項目中，在沒有衛(wèi)星信號情況下，單純依靠IMU定位發(fā)散較快，單目攝像頭無法滿足隧道中黑暗的光照條件，采用本產(chǎn)品在隧道中可利用RGB攝像頭與紅外攝像頭自動切換，實現(xiàn)穩(wěn)定的視覺里程計與IMU融合定位，保證了2km運行距離縱向誤差不超過10米。
