“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)”評(píng)選活動(dòng)由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，旨在表彰在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代、場(chǎng)景應(yīng)用及金融支持方面卓有成效的先鋒與精英，并以此激發(fā)產(chǎn)業(yè)活力，引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)向，共同推動(dòng)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)邁向更加繁榮的未來(lái)。
“2024低速無(wú)人駕駛行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)特設(shè)新質(zhì)生產(chǎn)力推動(dòng)先鋒獎(jiǎng)、年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)、場(chǎng)景應(yīng)用突破獎(jiǎng)及優(yōu)質(zhì)服務(wù)商獎(jiǎng)。該屆評(píng)選活動(dòng)中，天準(zhǔn)星智基于NVIDIA Jetson 雙Orin的高算力控制器：TADC-Orin-2榮獲“年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。
公司介紹
蘇州天準(zhǔn)星智科技有限公司是科創(chuàng)板首批上市企業(yè)天準(zhǔn)科技股份有限公司（股票代碼：688003）的全資子公司。天準(zhǔn)科技于2018年成立機(jī)器人事業(yè)部，開(kāi)始深耕智能駕駛和機(jī)器人業(yè)務(wù)。為了更好地適應(yīng)智能駕駛業(yè)務(wù)的高速發(fā)展并大力拓展具身智能、低空經(jīng)濟(jì)等業(yè)務(wù)，2024年5月天準(zhǔn)科技投資設(shè)立天準(zhǔn)星智。
公司業(yè)務(wù)布局智能駕駛和泛機(jī)器人兩大產(chǎn)品線：智能駕駛基于地平線征程5及征程6，為乘用車(chē)和商用車(chē)提供域控制器產(chǎn)品和智能駕駛集成解決方案，成為地平線征程6計(jì)算平臺(tái)的首批四家量產(chǎn)合作伙伴之一，已獲得多家主機(jī)廠定點(diǎn)。泛機(jī)器人產(chǎn)品基于NVIDIA Jetson產(chǎn)品線，是NVIDIA金牌合作伙伴，為低速無(wú)人車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)、低空經(jīng)濟(jì)、具身智能等場(chǎng)景提供具身智能大腦、MEC、AI邊緣計(jì)算控制器等產(chǎn)品和解決方案，目前已累計(jì)服務(wù)規(guī)模以上客戶(hù)2000余家。
獲獎(jiǎng)產(chǎn)品
基于NVIDIA Jetson 雙Orin的高算力控制器TADC-Orin-2
TADC-Orin-2基于NVIDIA Jetson AGX Orin，采用CPU+GPU雙重架構(gòu)，雙倍算力，賦能L4級(jí)別智能駕駛?？刂破鞔钶d兩顆Jetson AGX Orin模組，算力高達(dá)550TOPS。通過(guò)集成CPU、GPU、專(zhuān)用AI加速器及高性能內(nèi)存子系統(tǒng)，從而提高計(jì)算效率、降低功耗，真正實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)計(jì)算。支持IG上下電方案和休眠模式，可以指定CAN幀喚醒，整機(jī)靜態(tài)消費(fèi)電流低至170μA，極大降低了待機(jī)功耗。
產(chǎn)品創(chuàng)新
● 多路相機(jī)復(fù)用技術(shù)：自動(dòng)駕駛+遠(yuǎn)程駕駛復(fù)用一臺(tái)控制器（TADC-Orin-2），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與遠(yuǎn)程接管于一體，為無(wú)人車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)提供了重要保障。
● 多傳感器時(shí)空同步技術(shù)：微秒級(jí)授時(shí)精度，支持PTP/gPTP授時(shí)，多傳感器同步精度＜1ms
● 高帶寬數(shù)據(jù)通信技術(shù)：支持PCIe 4.0、Ethernet 10Gbps等通信方式、主從Orin PCIE速率實(shí)測(cè)9Gb/s、主從SSD 讀寫(xiě)速率分別為32Gb/s，確保數(shù)據(jù)的即時(shí)存取并支持復(fù)雜算法的即時(shí)運(yùn)算需求。
性能參數(shù)
? 超高算力：雙Jetson AGX Orin模組，AI算力高達(dá)550 TOPS，CPU算力高達(dá)400K DMIPS
? 豐富的傳感器接入能力：支持16路GMSL相機(jī)，8路車(chē)載千兆，2路萬(wàn)兆以太網(wǎng)，12路CAN/CANFD 和 4路 RS232接口
? 無(wú)線通信：支持4G/5G 和WIFI通信
? 支持雙MCU和雙電源供電，安全可靠
? 支持全鏈路的整車(chē)智能任務(wù)：視覺(jué)感知、融合定位、規(guī)劃控制與決策
? 支持IG上下電方案和休眠模式，指定CAN幀喚醒，整機(jī)靜態(tài)消費(fèi)電流低至170μA，超低功耗
? 支持開(kāi)機(jī)自檢和診斷功能，方便客戶(hù)使用過(guò)程中快速定位問(wèn)題，排查故障原因
? 支持水冷、風(fēng)冷兩個(gè)版本
? IP65的防護(hù)等級(jí)，從容應(yīng)對(duì)惡劣工況
? 工作溫度-25℃~70℃
應(yīng)用情況
礦區(qū)工程：
將單車(chē)自動(dòng)駕駛與遠(yuǎn)程駕駛相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自主作業(yè)，解決礦山場(chǎng)景的復(fù)雜工況問(wèn)題，提高礦山作業(yè)的工作效率和安全性，極大得降低了運(yùn)營(yíng)成本。
智慧港口：
面向自動(dòng)化港口水平運(yùn)輸場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)安全、精準(zhǔn)的自主裝貨和卸貨。單車(chē)自動(dòng)駕駛結(jié)合路側(cè)感知系統(tǒng)、運(yùn)控系統(tǒng)，解決智慧港口的調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和安全運(yùn)輸，提升港口作業(yè)效率及安全性。
大型無(wú)人清掃車(chē)：
將自動(dòng)駕駛技術(shù)與環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)場(chǎng)景的最大化覆蓋清掃，同時(shí)面對(duì)復(fù)雜多樣的戶(hù)外清掃場(chǎng)景也能自動(dòng)適應(yīng)，極大的提升了安全性和經(jīng)濟(jì)適用性，并解決了清掃作業(yè)招工難的問(wèn)題，降低整體運(yùn)維成本。
無(wú)人小巴：
將無(wú)人駕駛技術(shù)與路側(cè)感知相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車(chē)路云一體化發(fā)展，為廣大的市民提供良好的出行體驗(yàn)，解決出行 “最后一公里”的難題。
