當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出一個(gè)鮮明的特征：從汽車企業(yè)到互聯(lián)網(wǎng)巨頭，從機(jī)器人初創(chuàng)公司到傳統(tǒng)家電企業(yè)，各行各業(yè)都在跨界布局人形機(jī)器人，生怕錯(cuò)過(guò)新的市場(chǎng)風(fēng)口。短短幾年間，這一賽道突然變得異常擁擠。
據(jù)新戰(zhàn)略人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟數(shù)據(jù)，截至2024年12月，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)已經(jīng)超過(guò)220家，中國(guó)企業(yè)以超110家的數(shù)量占據(jù)半壁江山，其中有11%人形機(jī)器人入局企業(yè)為跨界企業(yè)，38%為專業(yè)機(jī)器人企業(yè)。
與此同時(shí)，隨著人工智能、感知算法、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)的突破，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛企業(yè)和從業(yè)者也開始將目光投向人形機(jī)器人賽道。或是整車企業(yè)內(nèi)部組建人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，或是自動(dòng)駕駛?cè)瞬艅?chuàng)業(yè)成立人形機(jī)器人公司，或是產(chǎn)業(yè)鏈廠商切入人形機(jī)器人供應(yīng)鏈。
前有特斯拉讓人形機(jī)器人Optimus進(jìn)入超級(jí)工廠“打工”，后有小鵬汽車L3級(jí)工業(yè)型人形機(jī)器人Iron參與P7 + 車型生產(chǎn)，再到廣汽集團(tuán)發(fā)布具身智能人形機(jī)器人GoMate，比亞迪與優(yōu)必選合作開發(fā)多場(chǎng)景人形機(jī)器人，無(wú)論是出于技術(shù)復(fù)用、場(chǎng)景協(xié)同還是資本驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)駕駛企業(yè)入局人形機(jī)器人賽道已成趨勢(shì)。
布局人形機(jī)器人賽道的自動(dòng)駕駛代表企業(yè)
自動(dòng)駕駛企業(yè)在環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、高精度定位等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為人形機(jī)器人研發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，而人形機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力與交互需求，又為自動(dòng)駕駛技術(shù)開辟了新的應(yīng)用場(chǎng)景。
其中，得益于在園區(qū)、物流、配送、清潔、安防等特定場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，一些低速無(wú)人駕駛企業(yè)選擇開辟專用場(chǎng)景下的人形機(jī)器人，如洛必德科技、普渡機(jī)器人、億嘉和、天創(chuàng)機(jī)器人等。
洛必德科技
以自動(dòng)駕駛技術(shù)為原點(diǎn)，洛必德先后開發(fā)了商用清潔機(jī)器人、智能輔行機(jī)器人、智能接待機(jī)器人、智能配送機(jī)器人（無(wú)人配送小車）、智能送餐機(jī)器人、醫(yī)院配送機(jī)器人、家庭健康管理機(jī)器人等品類豐富的服務(wù)機(jī)器人。
因此，與眾多明星人形機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)了工業(yè)場(chǎng)景不同，洛必德基于已有產(chǎn)品布局和積累，瞄準(zhǔn)了人形機(jī)器人在家庭養(yǎng)老場(chǎng)景應(yīng)用。
人形機(jī)器人Master Yoda
早在2022年，洛必德就開始著手布局人形機(jī)器人，當(dāng)年立項(xiàng)，次年人形機(jī)器人Master Yoda首次問(wèn)世，于2024年上半年再次進(jìn)化，并計(jì)劃在2025年上半年推出穩(wěn)定版本。其COO侍啟山曾表示，如今洛必德科技三大版塊業(yè)務(wù)服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人駕駛和人形機(jī)器人，相輔相成，前兩者的開拓與進(jìn)步也在推進(jìn)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展。
普渡科技
作為服務(wù)機(jī)器人龍頭企業(yè)，普渡機(jī)器人早在2022年底就曾推出四足機(jī)器人D1和帶機(jī)械臂的送餐機(jī)器人A1，2024年普渡X實(shí)驗(yàn)室（Pudu X-Lab）成立，正式探索具身智能，
2024年底，普渡發(fā)布首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9，也是繼類人形機(jī)器人PUDU D7，五指靈巧手PUDU DH11后，同年孵化的第三款產(chǎn)品。
此前，普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤曾表示：商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)下半場(chǎng)已經(jīng)到來(lái)，專用、類人形、人形機(jī)器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來(lái)生態(tài)。PUDU D9標(biāo)志著普渡機(jī)器人率先完成了專用、類人形、人形三類機(jī)器人的完整產(chǎn)品布局。
PUDU D9
在專用機(jī)器人領(lǐng)域，普渡已打造了服務(wù)配送、專業(yè)清潔、工業(yè)配送的產(chǎn)品矩陣。
在人形機(jī)器人領(lǐng)域也在探索商用場(chǎng)景的落地，今年3月，普渡機(jī)器人發(fā)布了全球首款商用場(chǎng)景類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人閃電匣Arm，是在普渡旗艦專用型商用服務(wù)機(jī)器人閃電匣的基礎(chǔ)上，集成了移動(dòng)、操作、交互多技術(shù)棧，具備泛化操作能力，能夠在酒店、樓字、餐飲、零售、醫(yī)療等各類商業(yè)場(chǎng)景中完成多種任務(wù)。
億嘉和
就在剛剛結(jié)束的2025年上海CCE展上，億嘉和帶來(lái)了最新研發(fā)的家居領(lǐng)域具身智能人形機(jī)器人，再一次彰顯了其在家居康養(yǎng)這一萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)的前瞻性戰(zhàn)略布局。
據(jù)了解，這款具身智能人形機(jī)器人搭載了其自主研發(fā)的智能小腦控制器，能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)平衡與路徑規(guī)劃算法，賦予設(shè)備擬人化運(yùn)動(dòng)能力。自主研發(fā)的仿生觸感皮膚技術(shù)創(chuàng)新融合柔性電子與觸覺反饋技術(shù)，機(jī)器人具備更強(qiáng)的與人交互能力，如準(zhǔn)確識(shí)別與老人握手的握力強(qiáng)度，自適應(yīng)調(diào)整攙扶力度，甚至能通過(guò)衣物材質(zhì)判斷清潔方式等等。
同時(shí)，為了全面發(fā)力具身智能新賽道，億嘉和攜手香港科技大學(xué)李澤湘教授共同創(chuàng)立深圳麟動(dòng)具身科技有限公司（麟動(dòng)科技）。麟動(dòng)科技將專注于智能運(yùn)動(dòng)與觸覺交互，自主研發(fā)小腦控制器實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)態(tài)平衡，結(jié)合柔性觸感皮膚技術(shù)完成高靈敏度觸覺識(shí)別與反饋，為機(jī)器人賦予擬人化運(yùn)動(dòng)與感知能力。
天創(chuàng)機(jī)器人
天創(chuàng)機(jī)器人是一家以移動(dòng)式智能特種機(jī)器人研發(fā)與制造的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，面向電力新能源、公用事業(yè)、油氣化工、冶金礦山等行業(yè)領(lǐng)域，開發(fā)其T-BOT智能機(jī)器人包含五大系列產(chǎn)品，如掛軌機(jī)器人、配電機(jī)器人、輪式機(jī)器人、防爆機(jī)器人等。
2024年11月，天創(chuàng)機(jī)器人申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“一種人形機(jī)器人雙臂自適應(yīng)力控操作方法及系統(tǒng)”的專利。這項(xiàng)專利引入了復(fù)雜的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，提升了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力和協(xié)調(diào)工作能力，為后續(xù)技術(shù)突破奠定了基礎(chǔ)。
2025年1月，天創(chuàng)機(jī)器人推出了全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號(hào)”，并獲得了ⅡC T6級(jí)防爆認(rèn)證。該機(jī)器人專為高危場(chǎng)景設(shè)計(jì)，可在氫氣、甲烷等爆炸性環(huán)境中作業(yè)，填補(bǔ)了行業(yè)智能化的空白。其四輪八驅(qū)防爆輪式架構(gòu)和強(qiáng)大的雙臂作業(yè)能力，使其在化工廠、應(yīng)急救援等場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。
擎朗科技
擎朗科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局始于2024年，當(dāng)時(shí)在世界機(jī)器人大會(huì)上推出了全球首個(gè)雙臂具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-W3，該機(jī)器人通過(guò)具身大腦和具身小腦的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)程任務(wù)規(guī)劃和復(fù)雜場(chǎng)景理解，解決了海外服務(wù)場(chǎng)景中的梯控難題。
2025年3月31日，擎朗智能正式發(fā)布了首款人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-R1。這款機(jī)器人基于擎朗15年服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以及全球海量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)積淀，以“崗位化、親和力、安全性”為設(shè)計(jì)理念，適配服務(wù)行業(yè)場(chǎng)景。
XMAN-R1具備多模態(tài)感知技術(shù)，能夠接收和解析多種信息，更好地理解人類情感并作出適當(dāng)反應(yīng)。此外，它搭載了11項(xiàng)多模態(tài)傳感器，結(jié)合自研三維重建技術(shù)，實(shí)現(xiàn)360度高精度感知，保障人機(jī)協(xié)作及人群安全。擎朗還提出了“機(jī)器人崗位化”概念，認(rèn)為這種模式可以更快推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。
速騰聚創(chuàng)
作為激光雷達(dá)頭部廠商，速騰聚創(chuàng)從去年就已透露出入局人形機(jī)器人賽道的信號(hào)，開始明確將自身定位為機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)供應(yīng)商，專注于開發(fā)機(jī)器人增量零部件及解決方案。
2025年1月3日，速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布了第二代靈巧手Papert 2.0，距離第一代靈巧手亮相不到2個(gè)月。
2025年初，速騰聚創(chuàng)在CES 2025上首次展示了自研的人形機(jī)器人整機(jī)，并推出了一系列關(guān)鍵零部件，包括視覺解決方案Active Camera、力傳感器FS-3D、直線電機(jī)LA-8000以及機(jī)器人域控制器DC-G1。這些技術(shù)成果聚焦于視覺、觸覺和關(guān)節(jié)三類增量零部件，為機(jī)器人行業(yè)提供了高效賦能的解決方案。
2025年3月底，速騰聚創(chuàng)進(jìn)一步發(fā)布機(jī)器人視覺新品類Active Camera的首款產(chǎn)品AC1，并同步推出AI-Ready生態(tài)，提供多傳感器硬件級(jí)融合和開源算法支持。這一布局標(biāo)志著速騰聚創(chuàng)從單一硬件供應(yīng)商向全棧技術(shù)方案商的轉(zhuǎn)型，推動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)向L3及以上級(jí)別迭代。此外，速騰聚創(chuàng)還與全球超過(guò)10家人形機(jī)器人企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，加速具身智能機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)場(chǎng)景的商業(yè)化落地。
禾賽科技
作為全球激光雷達(dá)龍頭，禾賽科技憑借技術(shù)突破與量產(chǎn)能力，不僅領(lǐng)跑自動(dòng)駕駛賽道，更以JT系列超小型激光雷達(dá)為核心武器，強(qiáng)勢(shì)切入人形機(jī)器人視覺感知領(lǐng)域。
2024年12月，禾賽宣布JT系列激光雷達(dá)面向機(jī)器人市場(chǎng)單月交付激光雷達(dá)已超2萬(wàn)臺(tái)，2025年預(yù)計(jì)出貨20萬(wàn)臺(tái)，客戶包括Agtonomy、宇樹科技等。
2025年，禾賽計(jì)劃全面量產(chǎn)第四代芯片架構(gòu)平臺(tái)，該平臺(tái)將支持新一代高質(zhì)量、高性能、低成本的激光雷達(dá)產(chǎn)品。這些產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域，為機(jī)器人提供超廣視野的實(shí)時(shí)3D感知能力，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的升級(jí)。
云驥智行
云驥智行成立于2021年，成立之初以促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地為目標(biāo)，致力于打造覆蓋車、路、云的L4-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛通用平臺(tái)解決方案，服務(wù)于干線物流、城市貨運(yùn)和乘用出行等應(yīng)用場(chǎng)景。
后來(lái)開始專注于硬件計(jì)算平臺(tái)，域控制的研發(fā)和生產(chǎn)，2024年12月，云驥智行發(fā)布首款“域腦”產(chǎn)品PROS20，據(jù)介紹，國(guó)內(nèi)首款真正面向具身智能實(shí)際需求的終端大算力通用計(jì)算平臺(tái)，能夠廣泛應(yīng)用在包括人形機(jī)器人在內(nèi)的各類應(yīng)用場(chǎng)景。
目前，云驥智行的“域腦”產(chǎn)品已經(jīng)在人形機(jī)器人、智能新終端等具身智能場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)了部署。比如在加速進(jìn)化（Booster Robotics）的人形雙足機(jī)器人產(chǎn)品，就能夠通過(guò)搭載云驥的“域腦”，實(shí)現(xiàn)能力邊界的大幅拓展，進(jìn)而滿足在文旅場(chǎng)景的實(shí)際落地需求。
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