3月5日，新加坡南洋理工大學(xué)和沃爾沃聯(lián)合發(fā)布聲明，稱將開始在“真正的道路”上試運行長達(dá)12米、可容納80人的全尺寸無人駕駛電動巴士。他們還稱，這是世界首輛此款巴士。此前該車已在南洋理工大學(xué)的無人駕駛研究基地(Centre of Excellence for Testing and Research of Autonomous Vehicles - NTU (Cetran))中試行多次，接下來南洋理工大學(xué)將對該車正式進(jìn)行較復(fù)雜交通路況下的檢測工作。
充電6分鐘行駛25公里，定位精確至厘米
單層的沃爾沃7900電動巴士配備了全球定位系統(tǒng)天線、用于測光和測距的激光雷達(dá)傳感器和立體視覺攝像機，可以記錄周圍的三維景象。在充滿電的情況下，該車可以一路行駛25公里，而在300千瓦快速充電系統(tǒng)幫助下，為車輛充滿電也僅需6分鐘。來自南洋理工的大學(xué)的一個23人小組開發(fā)了人工智能系統(tǒng)，用于整合和管理上述傳感器獲取的數(shù)據(jù)，從而讓巴士的定位精確至1厘米。
巴士可搭載約80名乘客，有36個座位，是一款零排放汽車，比同等大小的柴油巴士節(jié)能80%，這也是沃爾沃在公共交通領(lǐng)域的第一輛全自動電動巴士，目前初批生產(chǎn)了2輛。
南洋理工大學(xué)能源研究所執(zhí)行所長Subodh Mhaisalkar說，這輛巴士的自動駕駛等級為4級——即可以實現(xiàn)無人在車上駕駛，但仍然受人工操作系統(tǒng)的控制。而5級自動駕駛等級才體現(xiàn)最大程度的自主性，即汽車可以在無人的情況下獨自駕駛。為完全達(dá)到4級自動駕駛水平，該巴士要在一些住宅區(qū)域和較復(fù)雜的交通狀況下進(jìn)行檢測。
Subodh表示，混合交通檢測將于今年晚些時候在南洋理工大學(xué)校園內(nèi)進(jìn)行，并計劃將測試線路范圍擴(kuò)大至大學(xué)與附近的Pioneer地鐵站之間。第二輛巴士將于今年4月在新加坡公共交通服務(wù)提供商SMRT管理的巴士站接受測試，測試其自動駛?cè)胂窜嚍澈桶踩？吭诔潆妳^(qū)的能力。
新加坡的自動駕駛野心
一直以來，新加坡在智能交通方面的野心不小，其也多次被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是全球最有可能率先鋪開自動駕駛技術(shù)的國家之一。新加坡曾表示，計劃到2022年，在非高峰時段，在遠(yuǎn)離市中心的三個居民區(qū)定期使用自動巴士服務(wù)。
為了測試無人駕駛汽車，新加坡專門建造了一座微型城鎮(zhèn)，包括交叉路口、紅綠燈、公交車站和人行橫道，所有這些都是按照新加坡公共道路的標(biāo)準(zhǔn)建造的。城鎮(zhèn)里還有一座小山丘，用來檢測車輛傳感器無法直視前方時的表現(xiàn)，還會模擬摩天大樓，以測試高樓的無線電干擾，另有一臺降雨機來模擬該島頻繁的熱帶暴雨。
過去幾年，南洋理工大學(xué)一直深耕無人駕駛汽車技術(shù)。去年，其研究人員宣布，他們在自動駕駛汽車的關(guān)鍵部件——光探測和測距傳感器領(lǐng)域取得了突破，或可讓自動駕駛汽車的造價降低200倍。
南洋理工大學(xué)校長Subra Suresh表示，此次全尺寸自動駕駛電動巴士研究項目不僅涉及尖端科學(xué)、技術(shù)和人工智能，還是學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和政府機構(gòu)緊密合作，將基礎(chǔ)研究成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品和服務(wù)、造福新加坡和其他國家的極好例子。
沃爾沃汽車公司總裁Hakan Agnevall則在聲明中說，這個項目代表著汽車行業(yè)的一個重要里程碑，而實現(xiàn)完全自動化駕駛的道路無疑十分復(fù)雜和困難。
