近年來(lái)，國(guó)內(nèi)專注于礦區(qū)無(wú)人駕駛細(xì)分賽道的玩家如雨后春筍般涌現(xiàn)，極大程度上推進(jìn)了我國(guó)智慧礦山發(fā)展。從全球范圍看，礦區(qū)的智能化產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型最早起源于美國(guó)，日本緊隨其后發(fā)展。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)外礦區(qū)無(wú)人駕駛代表企業(yè)有10余家，重點(diǎn)集中在歐美、日韓地區(qū)。時(shí)至今日，這些企業(yè)在礦區(qū)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)和應(yīng)用都取得了極大進(jìn)展。
各企業(yè)具體介紹：
卡特彼勒（Caterpillar）
總部位于伊利諾斯州，是全球最大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)和工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)生產(chǎn)廠家之一。全球第一輛無(wú)人駕駛礦車的研發(fā)制造起源于卡特彼勒。代表性無(wú)人礦卡包括CAT789D、CAT794AC、Cat777和Cat793D/793F等。1996年，正式推出Cat777C無(wú)人駕駛采礦卡車。2013年，CAT®MineStarTM無(wú)人駕駛系統(tǒng)開始商用，首批搭載在6臺(tái)無(wú)人礦車上。
2023年11月，卡特彼勒自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)正式投入商用十周年，其宣布已在澳大利亞、南美和北美三大洲，支持15個(gè)客戶運(yùn)營(yíng)超620輛無(wú)人駕駛卡車，覆蓋銅礦、鐵礦、油砂礦、煤礦、金礦等。這些無(wú)人駕駛卡車當(dāng)時(shí)已經(jīng)運(yùn)輸超過(guò)63億噸材料，總計(jì)行駛2.3億多公里，沒(méi)有收到任何傷害報(bào)告。
2025年3月，推出市場(chǎng)上“首款商用”無(wú)人駕駛灑水車Cat789D。7月，Cat777在Bull Run采石場(chǎng)運(yùn)輸100萬(wàn)噸材料。2025年一二季度財(cái)報(bào)顯示，上半年銷售額約為308億美元，同比下降5.19%；實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)約54.39億美元，同比下降22%。
小松集團(tuán)（Komatsu）
總部位于東京，是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械及礦山機(jī)械制造企業(yè)之一。代表性無(wú)人礦卡包括Komatsu 930E系列、Komatsu 980E系列和Komatsu 830E 系列。小松集團(tuán)第一輛77t無(wú)人駕駛卡車首先在日本一家水泥公司的采石場(chǎng)試驗(yàn)，用雷達(dá)檢測(cè)障礙物，最大運(yùn)行速度36km/h。
2008年，推出世界上第一個(gè)“無(wú)人自卸車操作系統(tǒng)（AHS）”。2016年，推出了一款遙控自卸礦車，據(jù)稱是全球首款無(wú)座艙式無(wú)人礦車。
截至2025年5月，小松集團(tuán)小松在全球擁有超過(guò)875輛無(wú)人礦卡，其客戶累計(jì)運(yùn)輸了超過(guò)100億噸的物料。
2025年7月，美國(guó)內(nèi)華達(dá)金礦公司（NGM）在其230噸和300噸自卸卡車車隊(duì)部署小松FrontRunner AHS系統(tǒng)。2025年8月，與Pronto 建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，在北美各地的采石場(chǎng)部署無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案。2025年二季度財(cái)報(bào)（4月1號(hào)至6月30日）顯示，凈銷售額為9095億日元，較2024年同期的9598億日元，同比下降5.2%；實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)1404億日元，同比下降10.6%。
日立集團(tuán)（HITACHI）
總部位于東京，是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械及礦山機(jī)械制造企業(yè)之一。代表性無(wú)人礦卡包括Hitachi EH5000AC-3和Hitachi EH4000AC-3（AHS系統(tǒng)）。
2013年，日立與澳大利亞電力公司 Stanwell Corporation Limited 合作，在距澳大利亞?wèn)|部布里斯班內(nèi)陸約100公里的 Meandu 煤礦建立了一個(gè)無(wú)人駕駛的試驗(yàn)場(chǎng)。2020年，與Kinetic Meshreg無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提供商 Rajant Corporation合作，在澳大利亞煤礦部署自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng) (AHS)。
2025年一季度財(cái)報(bào)（4月1號(hào)至6月30日）顯示，營(yíng)收為3061.52億日元，較2024年同期的3282.17億日元，同比下降6.7%；凈收入為134億日元，同比下降49.8%。
沃爾沃集團(tuán)（VOLVO）
總部位于哥德堡，是世界領(lǐng)先的卡車制造商。代表性無(wú)人礦卡包括VOLVO HX01、Volvo FH和Volvo VNL。
2016年發(fā)布HX01無(wú)艙礦卡概念車，并在瑞典地下礦井開展無(wú)人礦卡測(cè)試。2018年11月，在挪威Brønnøy Kalk礦區(qū)落地首個(gè)商用無(wú)人礦卡項(xiàng)目。2019年2月，在挪威Brønnøy Kalk礦區(qū)測(cè)試FH系列無(wú)人礦卡。
2024年5月，發(fā)布了搭載Aurora軟件的 VNL無(wú)人駕駛卡車。同年12月，與DHL Supply Chain在美國(guó)啟動(dòng)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)，由專門打造、可立即投入生產(chǎn)的沃爾沃VNL無(wú)人駕駛卡車提供支持。
2025年5月，為挪威布倫尼卡爾克（Brønnøy Kalk）部署了7輛FH無(wú)人礦卡，運(yùn)輸了超過(guò)100萬(wàn)公噸的石灰石。2025年一二季度財(cái)報(bào)顯示，上半年凈銷售額為2447億瑞典克朗，較2024年同期的2714億日元，同比下降9.8%。
安百拓（Epiroc）
總部位于斯德哥爾摩，是全球領(lǐng)軍礦山裝備企業(yè)。代表性無(wú)人礦卡包括Minetruck MT65 MKIII。
2018年，收購(gòu)ASI Mining31%的股份，開啟在礦業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。自2020年以來(lái)，與ASI Mining攜手，與澳大利亞Roy Hill公司合作，在澳大利亞Roy Hill鐵礦進(jìn)行無(wú)人礦卡項(xiàng)目開發(fā)。至2023年3月，將Roy Hill的96輛礦卡混合車隊(duì)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)人駕駛車隊(duì)。2024年7月，收購(gòu)ASI Mining剩余66%的股份，進(jìn)一步加強(qiáng)在礦業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的布局。2025年7月，在加拿大魁北克省阿格尼科鷹礦業(yè)（Agnico Eagle Mines）奧德賽（Odyssey）礦區(qū)部署首臺(tái)Minetruck MT65 MKIII無(wú)人駕駛礦卡。
2025年一二季度財(cái)報(bào)顯示，上半年?duì)I收為306.66億瑞典克朗，較2024年同期的306.54億瑞典克朗，同比上漲約0.04%。
山特維克（Sandvik）
總部位于斯德哥爾摩，是全球領(lǐng)先的先進(jìn)產(chǎn)品制造商。1999年，啟動(dòng)礦山自動(dòng)化項(xiàng)目。
2004年，在智利Codelco銅礦El Teniente首次部署 AutoMine® 裝載系統(tǒng)，這是其在實(shí)際礦山環(huán)境中的首次落地應(yīng)用。2005年，在南非 De Beers 的 Finsch 礦區(qū)實(shí)現(xiàn)首次裝載機(jī)與礦卡一體的自動(dòng)化系統(tǒng)集成。2006-2007年，通過(guò) AutoMine® 平臺(tái)正式展開其無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)。2020年，發(fā)布AutoMine for Trucks，將無(wú)人駕駛能力拓展至 地下與地表礦卡，實(shí)現(xiàn)跨地形運(yùn)輸。
截至2023年11月，AutoMine® 系統(tǒng)已部署超過(guò)1,000臺(tái)地下與地表自動(dòng)化設(shè)備，覆蓋逾100個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)。2025年一二季度財(cái)報(bào)顯示，上半年?duì)I收為604.21億瑞典克朗，較2024年同期的590.01億瑞典克朗，同比上漲約2.4%。
別拉斯（BelAZ）
總部位于白俄羅斯佐迪諾市，是世界大型的礦用汽車專業(yè)生產(chǎn)商之一。代表性無(wú)人礦卡包括BelAZ 75131。
2015年，首次展示由一臺(tái)78250裝載75131自動(dòng)化礦用卡車。2018年年底，與俄羅斯 VIST 集團(tuán)合作，在測(cè)試場(chǎng)測(cè)試了基于 BelAZ-751R礦卡的遠(yuǎn)程控制和無(wú)人駕駛功能。2019年5月，在白俄羅斯若迪諾市測(cè)試場(chǎng)，在5G云網(wǎng)絡(luò)測(cè)試區(qū)運(yùn)行BelAZ無(wú)人駕駛采礦卡車。同年8月，VIST集團(tuán)和SUEK在俄羅斯哈卡斯礦山測(cè)試BELAZ無(wú)人駕駛礦卡。2020年4月，已在俄羅斯煤礦公司SUEK-Khakassia LLC投入兩輛 BELAZ 130噸無(wú)人駕駛礦卡，在俄羅斯切爾諾戈?duì)査够短斓V的阿巴坎斯基露天礦場(chǎng)運(yùn)行7513R自卸礦卡，并準(zhǔn)備在所有大型自卸卡車上推行無(wú)人駕駛技術(shù)。
2025年3-4月，已有5輛自卸卡車發(fā)往俄羅斯客戶。
斯堪尼亞（Scania）
總部位于斯德哥爾摩省南泰利耶，是瑞典貨車及巴士制造廠商之一。代表性無(wú)人礦卡包括Scania AXL和G 560 8x4。
2011年，與瑞典皇家理工學(xué)院（KTH）合作，開始研發(fā)無(wú)人駕駛卡車技術(shù)。2019年，斯堪尼亞正式發(fā)布全新無(wú)人駕駛概念卡車“AXL”。2021年2月，首次在公共道路上測(cè)試L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車。2022年10月，與力拓在西澳大利亞皮爾巴拉地區(qū)礦場(chǎng)開發(fā)更靈活的無(wú)人駕駛礦卡。2024年10月，與澳大利亞礦業(yè)服務(wù)提供商Regroup合作推出無(wú)人駕駛采礦卡車車隊(duì)，并計(jì)劃在2025年年底在西澳大利亞亞皮爾巴拉地區(qū)部署首批由11輛G 560 8×4無(wú)人駕駛剛性自卸卡車組成的車隊(duì)。2025年2月，在瑞典交通局的許可下，首批無(wú)人駕駛卡車已獲準(zhǔn)在公共道路上進(jìn)行測(cè)試。
2025年一、二季度財(cái)報(bào)顯示，上半年?duì)I收為987.32億瑞典克朗，較2024年同期的1104.79億瑞典克朗，同比下降約10.6%。
ASI Mining
總部位于猶他州門登，是工業(yè)車輛自動(dòng)化專家。
2006年，首次進(jìn)入礦業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。2014年，與利勃海爾合作，推動(dòng)其無(wú)人駕駛自卸卡車與ASI自動(dòng)駕駛指揮和控制平臺(tái)MOBIUS兼容。2018年，31%的股份被安百拓收購(gòu)。2020年3月，與安百拓簽署了一份分包合同，為西澳大利亞皮爾巴拉 6千萬(wàn)噸/年 Roy Hill 鐵礦提供自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)V卡解決方案。2023年8月，與分銷商Epiroc接到Roy Hill Iron Ore的訂單，對(duì)18輛日立EH4000自卸卡車進(jìn)行自動(dòng)化改造。
2024年7月，剩余66%的股份被安百拓收購(gòu)。
斗山工程機(jī)械（DOOSAN Infracore）
總部位于首爾，是一家主要從事重型設(shè)備制造和銷售業(yè)務(wù)的韓國(guó)公司。
2018年，斗山工程機(jī)械（Doosan Infracore） 與韓國(guó)初創(chuàng)公司PoteNit簽署了投資協(xié)議，旨在共同開發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)。2019年，斗山集團(tuán)智慧礦山解決方案“Concept-X”完成研發(fā)，并在ConExpo-Con/Agg2020貿(mào)易展上展出。2020年3月10日，在美國(guó)拉斯維加斯國(guó)際工程機(jī)械展覽會(huì)上，斗山展出的Concept-X無(wú)人自動(dòng)化解決方案和DoosanCONNECT遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)。
2021年，Doosan Infracore被現(xiàn)代重工集團(tuán)收購(gòu)，并于2023年更名為HD Hyundai Infracore。
利勃海爾（Liebherr）
總部位于瑞士布爾勒，是世界建筑機(jī)械的領(lǐng)先制造商之一。代表性無(wú)人礦卡是T 264。2023年8月，在西澳大利亞部署由四輛T264無(wú)人駕駛卡車組成的車隊(duì)。2024年9月，獲得100輛電池驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛礦卡的訂單。同月，與澳大利亞礦業(yè)公司Fortescue簽訂一項(xiàng)價(jià)值28億美元的訂單，協(xié)議內(nèi)容包括交付360輛由雙方聯(lián)合開發(fā)的T 264型電池驅(qū)動(dòng)無(wú)人礦卡。
2025年2月，推出S1 Vision 140噸掛車。2024年財(cái)報(bào)顯示，全年總營(yíng)收達(dá)146.22億歐元（折合160億美元），較上年增長(zhǎng)4.1%。其中，工程機(jī)械及礦業(yè)設(shè)備營(yíng)收同比增長(zhǎng)3.5%，達(dá)98.91億歐元（約合109億美元）。
總結(jié)
從以上10余家礦區(qū)無(wú)人駕駛企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，全球礦區(qū)自動(dòng)化技術(shù)的版圖已經(jīng)逐漸清晰。美國(guó)依然是無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)源地，從20世紀(jì)80年代起便布局礦車自動(dòng)化，卡特彼勒憑借Cat® MineStar™系統(tǒng)在全球多地實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃?，累計(jì)運(yùn)營(yíng)超620輛無(wú)人駕駛礦卡，奠定了行業(yè)標(biāo)桿地位。
日本則以小松、日立為代表，依托扎實(shí)的工程機(jī)械制造實(shí)力和自動(dòng)化技術(shù)積累，持續(xù)推動(dòng)AHS系統(tǒng)迭代升級(jí)，小松更是成為全球首個(gè)突破875臺(tái)無(wú)人礦卡部署的企業(yè)。
韓國(guó)的現(xiàn)代斗山等企業(yè)雖起步稍晚，但通過(guò)Concept-X等智慧礦山解決方案切入賽道，重點(diǎn)布局自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、仿真測(cè)試與整車驗(yàn)證。與此同時(shí)，ASI Mining、Pronto等專業(yè)自動(dòng)化方案供應(yīng)商，通過(guò)改裝與軟件平臺(tái)，為傳統(tǒng)礦卡提供無(wú)人化升級(jí)路徑，加速了行業(yè)整體滲透率提升。
歐洲則呈現(xiàn)出多點(diǎn)開花的格局：瑞典的沃爾沃、斯堪尼亞、山特維克、安百拓（Epiroc）等企業(yè)，分別在露天礦和井工礦、整車和調(diào)度系統(tǒng)、全新礦卡與改裝方案等多條技術(shù)路徑上探索，形成從整機(jī)制造到數(shù)字化運(yùn)營(yíng)的全鏈條優(yōu)勢(shì)。別拉斯、利勃海爾等傳統(tǒng)礦用車巨頭也紛紛試水無(wú)人駕駛，積極在俄羅斯、澳大利亞等地展開實(shí)地試驗(yàn)和車隊(duì)部署。
總體來(lái)看，全球礦區(qū)無(wú)人駕駛已進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段，主流企業(yè)不僅在車輛數(shù)量和運(yùn)輸里程上不斷刷新紀(jì)錄，還在多礦種、多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地，推動(dòng)行業(yè)向降本增效、綠色低碳方向演進(jìn)。其成熟經(jīng)驗(yàn)也為中國(guó)企業(yè)提供了可借鑒的范本。憑借龐大的市場(chǎng)需求、豐富的場(chǎng)景資源和快速迭代的工程能力，國(guó)內(nèi)企業(yè)正在加速追趕，并在若干標(biāo)桿項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)了從“跟跑”到“并跑”的跨越，展現(xiàn)出“中國(guó)速度”在全球礦區(qū)無(wú)人駕駛賽道的崛起潛力。
寫在最后
中國(guó)最早從20世紀(jì)90年代開始關(guān)注并推動(dòng)礦區(qū)自動(dòng)化技術(shù)，在過(guò)去40多年的時(shí)間里，經(jīng)歷了從“人控”到“機(jī)控”，到“數(shù)控”，再到“智控”的巨大轉(zhuǎn)變。而礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)真正得到廣泛關(guān)注和快速發(fā)展就是“智控”階段。
目前，中國(guó)在礦區(qū)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展已實(shí)現(xiàn)從“趨步”到“馳騁”的跨越，技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式與規(guī)?；瘧?yīng)用方面全球領(lǐng)先，并涌現(xiàn)一批具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)秀企業(yè)代表。
9月13日，由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合主辦的“2025首屆無(wú)人駕駛礦卡工程應(yīng)用大會(huì)”在陜西榆林圓滿落幕。（推薦閱讀：“2025首屆無(wú)人駕駛礦卡工程應(yīng)用大會(huì)”在榆林成功舉辦！）
大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，重磅發(fā)布了《中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書（2025版）》。該藍(lán)皮書由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所主編，伯鐳科技、希迪智駕、易控智駕、辛巴科技、羅博網(wǎng)聯(lián)、大塊頭智駕、中鐵十九局領(lǐng)航科技公司、路凱智行等代表企業(yè)聯(lián)合編制。
隨著藍(lán)皮書的正式發(fā)布，藍(lán)皮書完整電子版本業(yè)也即將面世，請(qǐng)關(guān)注本公眾號(hào)后續(xù)發(fā)文?。ㄍ扑]閱讀：調(diào)研數(shù)據(jù)重磅發(fā)布！《中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書（2025版）》）
