全球范圍來看，礦區(qū)自動駕駛技術(shù)起源于美國，最早可追溯到20世紀80年代，世界上最大的土方工程機械和建筑機械的生產(chǎn)商卡特彼勒率先開始了自動駕駛采礦卡車原型的研發(fā)，并于1994年進行樣車測試，1996年正式推出全球首輛自動化礦用自卸車。
此后，日本、瑞典、澳大利亞等國家也加入到礦區(qū)自動駕駛技術(shù)的研發(fā)浪潮中。這些國家主要是傳統(tǒng)的工程機械和礦山設(shè)備巨頭領(lǐng)導礦區(qū)無人駕駛技術(shù)發(fā)展。（推薦閱讀：國外10+礦區(qū)無人駕駛企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀）
新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w海外部觀察到，國外礦區(qū)應用的無人駕駛運輸車輛大部分是大型剛性礦卡，以滿足長距離、高負荷、運輸環(huán)境惡劣的作業(yè)需要。在海外市場，卡特比勒、小松等礦卡巨頭的久遠發(fā)展史和絕對市占率，也是影響車型選擇的因素。
據(jù)了解，目前海外實現(xiàn)單礦50臺以上無人礦卡規(guī)?；\營的礦區(qū)有Solomon Hub Kings鐵礦、Chichester Hub鐵礦、Goonyella Riverside煤礦、Roy Hill Mine鐵礦。其中，Chichester Hub鐵礦最高已部署114輛無人礦卡。
Solomon Hub Kings鐵礦
Solomon礦區(qū)位于西澳大利亞州皮爾布拉地區(qū)，年產(chǎn)量約5000-6000萬噸，包含兩大礦場：Firetail礦場和Kings Valley礦場。
2011年7月，卡特彼勒攜手澳大利亞經(jīng)銷商WesTrac，與Fortescue簽署了一份諒解備忘錄（MOU），旨在為Fortescue新建的Solomon礦區(qū)實現(xiàn)全面實施MineStar（礦山之星）系統(tǒng)，初期計劃12輛無人礦卡。2012年10月，F(xiàn)iretail礦場已交付、安裝和支持MineStar（礦山之星）系統(tǒng)，而Kings Valley礦場在2013年第二季度開始運營8輛“Command for Hauling”型 793F CMD無人礦卡。
2017年，Solomon礦區(qū)宣布部署了56輛無人礦卡，并計劃將12輛793F卡車改裝成無人礦卡。2018年年報顯示，Solomon礦區(qū)的AHS無人礦卡車隊規(guī)模約70輛。2021年7月，部署規(guī)模增至79輛無人礦卡。
inkMacSystemFont, "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif; letter-spacing: 0.034em;">最新資料顯示，目前inkMacSystemFont, "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif; letter-spacing: 0.034em;">Solomon礦區(qū)已形成一支98inkMacSystemFont, "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif; letter-spacing: 0.034em;">輛自卸卡車組成的運輸車隊，其中超88%的車輛實現(xiàn)全自動化。
Chichester Hub 鐵礦
Chichester Hub礦區(qū)位于西澳大利亞州皮爾布拉地區(qū)，年產(chǎn)量約1億噸，由Christmas Creek礦場和Cloudbreak Mine礦場組成。2017年，F(xiàn)ortescue宣布在Chichester Hub 礦區(qū)擴展AHS部署，旨在將100輛卡車改造成無人礦卡。
2018年，澳大利亞國際礦服公司Thiess與Fortescue簽訂合同，為Christmas Creek礦區(qū)將至少65輛傳統(tǒng)大型自卸卡車改造為自主運輸系統(tǒng)（AHS）配置，其中包括Komatsu 930E和Caterpillar 789D 卡車。
2020年，Chichester Hub礦區(qū)已完成第100輛無人礦卡改裝，并在當年10月完成對108輛卡車的全面改裝。
2021年7月，F(xiàn)ortescue官網(wǎng)顯示，Christmas Creek礦場已部署74輛無人礦卡，而Cloudbreak Mine礦場運行40輛無人礦卡。
Goonyella Riverside煤礦
Goonyella Riverside礦區(qū)位于澳大利亞昆士蘭州博文盆地，年產(chǎn)量約2000-5000萬噸，由Goonyella Mine礦場、Riverside Mine礦場和擴展項目組成。
2019年11月，必和必拓三菱聯(lián)盟（BMA）宣布在 Goonyella Riverside礦區(qū)將多達86輛Komatsu卡車改造成無人礦卡。2021年，BMA首次使用小松930E-5無人礦卡在Goonyella Riverside礦區(qū)運輸物流。
2022年，必和必拓在財報中披露，正推進Goonyella?Riverside礦區(qū)卡車隊伍自動化進程；2023年2月，必和必拓市場業(yè)績公布報告中披露，Goonyella?Riverside礦區(qū)卡車隊伍實現(xiàn)自主狀態(tài)。
Roy Hill Mine鐵礦
Roy Hill Mine礦區(qū)位于西澳大利亞州皮爾布拉地區(qū)，年產(chǎn)量約5500-6000萬噸，是一個大型鐵礦綜合項目，包含若干露天開采區(qū)域和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施。
2023年8月，Roy Hill Mine礦區(qū)向ASI Mining及其分銷商安百拓下訂單，為其位于西澳大利亞的現(xiàn)有自動駕駛運輸車隊整合18輛 Hitachi EH4000 礦卡。計劃整合完成后，Roy Hill Mine礦區(qū)的無人礦卡車隊規(guī)模將增至96輛（包括54輛卡特彼勒礦卡、42輛日立卡車和額外18 輛 Hitachi EH4000 礦卡），成為全球最大的單體自動駕駛運輸系統(tǒng) (AHS) 基地。
2025年10月，安百拓宣布與西澳大利亞鐵礦石公司Hancock Iron Ore合作，已成功將Roy Hill Mine礦區(qū)計劃中的78輛卡車改造成無人礦卡，其中60輛已投入自主運行。
寫在最后
inkMacSystemFont, "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">美國作為自動駕駛技術(shù)的發(fā)源inkMacSystemFont, "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">地，奠定了礦區(qū)無人駕駛早期發(fā)展基礎(chǔ)。inkMacSystemFont, "Helvetica Neue", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">然而，技術(shù)的發(fā)源地并非總是產(chǎn)業(yè)化的最終贏家。
目前，海外實現(xiàn)單礦50臺以上無人礦車規(guī)模化運營的礦區(qū)屈指可數(shù)，達百臺以上更是只有Chichester Hub。
但在中國，單礦500臺無人礦車正成為新的競爭門檻。
今年9月，在由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、世信國際會展集團聯(lián)合主辦的“2025首屆無人駕駛礦卡工程應用大會”上，《中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)發(fā)展藍皮書（2025版）》（下稱“藍皮書”）正式發(fā)布！
該藍皮書由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所主編，伯鐳科技、希迪智駕、易控智駕、辛巴科技、羅博網(wǎng)聯(lián)、大塊頭智駕、中鐵十九局領(lǐng)航科技公司、路凱智行等代表企業(yè)聯(lián)合編制。
藍皮書顯示，截至2025年8月底，我國已有超20個露天礦的無人駕駛礦車部署規(guī)模達50臺及以上；其中，達100臺及以上的有13個礦區(qū)，累計交付約2600臺。且廣匯礦業(yè)白石湖露天煤礦已累計投用超600臺無人駕駛運輸車輛，成為新的全球最大規(guī)模單礦無人駕駛運營項目。
該藍皮書調(diào)研統(tǒng)計了國內(nèi)外超70家礦區(qū)無人駕駛企業(yè)（整車制造/場景解決方案）的相關(guān)業(yè)務(wù)情況，并重點分析了中國礦區(qū)無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，涵蓋產(chǎn)業(yè)環(huán)境、市場規(guī)模、落地應用現(xiàn)狀、核心技術(shù)水平等多維度視角和數(shù)據(jù)，旨在為推動中國礦區(qū)無人駕駛產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展貢獻智慧力量?，F(xiàn)面向全行業(yè)開放免費下載通道。
同時，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所正在編制《2025-2026年無人配送車技術(shù)應用與趨勢洞察藍皮書》，將于12月19日在“2025（第五屆）低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展年會”上發(fā)布，歡迎咨詢參編。
