好在新的生產(chǎn)工具的誕生，讓行業(yè)發(fā)展出現(xiàn)轉機。如果說早在2021年以前，以無人駕駛技術為核心的新型環(huán)衛(wèi)車還只是技術展示，那么在2025年智慧行業(yè)蓬勃發(fā)展的當下，一體化的無人環(huán)衛(wèi)解決方案正在成為城市公共服務現(xiàn)代化的必然選擇。
當我們深入觀察一個行業(yè)，其成熟一個標志性特征就是呈現(xiàn)出清晰的梯隊分化特征，同樣，無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)在近兩年也顯示出特有的金字塔結構。
基礎層：封閉場景的練兵場
金字塔基礎層聚集著眾多面向封閉場景的無人駕駛環(huán)衛(wèi)廠商。他們的產(chǎn)品通常只能在景區(qū)、物業(yè)、園區(qū)等結構化環(huán)境中運行，具備基礎低速自動駕駛能力與清掃功能。部署門檻低、故障影響小是其天然優(yōu)勢，但場景復雜度有限，難以應對開放道路的突發(fā)挑戰(zhàn)，只能作為技術驗證的初級戰(zhàn)場。
中間層：開放道路的資格賽
當無人清掃車駛出園區(qū)大門，開上市政道路，技術門檻和運營難度呈指數(shù)級躍升。首先，要先獲得入場券：地方政府多部門聯(lián)合頒發(fā)的公開道路測試牌照。其次，在常態(tài)化的實際運營中，十字路口的混合交通流、突發(fā)穿行的非機動車、隧道及高架橋下的信號衰減......在這些難度疊加的動態(tài)變量，才是上路作業(yè)的試金石。不僅如此，上路往往意味著規(guī)?；渴穑c封閉場景的單點式部署相比，動輒十臺起的規(guī)?；下?，對產(chǎn)品穩(wěn)定性和服務及時性的要求都大大提升。
頂端層：城市環(huán)衛(wèi)的重構者
真正的行業(yè)引領者，正在頂端層推動行業(yè)“新質(zhì)”變革——這里不僅要求產(chǎn)品合規(guī)、技術過硬、服務到位，更需要系統(tǒng)性重構城市級環(huán)衛(wèi)生態(tài)：
模式創(chuàng)新：這種模式創(chuàng)新，并非只是將不同型號大小的無人駕駛設備和傳統(tǒng)設備放置在人行道、非機動車道、機動車道上進行簡單的數(shù)量疊加和作業(yè)組合。而是從城市特點、道路分級、環(huán)衛(wèi)量化標準出發(fā)，科學規(guī)劃、合理建設無人環(huán)衛(wèi)站點，圍繞清掃任務，將無人車隊和運維員進行最優(yōu)配置，從而最大限度的發(fā)揮無人環(huán)衛(wèi)車的運營時長和頻次優(yōu)勢。以深度的流程再造，形成一種能夠具有普適性的“模塊化”的全新模式。
人機協(xié)同：這里的人機協(xié)同，并非無人出租車領域的后臺遠程管理人員“一人看多車”。而是將高效成熟的無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式，有效嵌入環(huán)衛(wèi)工人的日常作業(yè)當中，使環(huán)衛(wèi)工人不再承擔重復繁重的普掃工作，而是在單人作業(yè)面積大大提高的基礎上，以精細化保潔專注與機械設備無法覆蓋的環(huán)衛(wèi)死角，從而實現(xiàn)100%的市政環(huán)衛(wèi)清掃場景全覆蓋。
產(chǎn)城融合：無人環(huán)衛(wèi)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”建設中重要的垂直場景，需要提供“人-車-物-云”四位一體的整體解決方案，將各個方面的環(huán)衛(wèi)要素有效整合到立體式云控平臺上，通過“城市級-街區(qū)級-線路級-單車級”的數(shù)據(jù)整合，實現(xiàn)智能監(jiān)管智能調(diào)度，使環(huán)衛(wèi)突發(fā)事件得以閉環(huán)處理，并進一步利用大數(shù)據(jù)分析輔助決策，并逐步與當?shù)卣能嚶吩破脚_數(shù)據(jù)互通，通過接收實時交通事件預警等方式，將作業(yè)響應效率大大提升。
塔尖三問
基于目前的“無人環(huán)衛(wèi)金字塔”的市場格局，我們不禁要問：
1. 目前國內(nèi)有沒有真正跨越三重鴻溝的領軍者？
2. 要立足頂端層，這套無人環(huán)衛(wèi)模式創(chuàng)新的核心實質(zhì)是什么？
3. 即便如此，企業(yè)能不能在“反內(nèi)卷”的時代紅利中，達成商業(yè)閉環(huán)？靠自造血，獲得脫離政府補貼后合理的利潤空間？
無論哪個新興行業(yè)，在充滿變數(shù)的商業(yè)浪潮中，可能只有通過“實踐”，才能撥開迷霧，為當下提供答案。不過，在2025年的無人環(huán)衛(wèi)領域，已經(jīng)有實踐得出的完整樣本，能夠系統(tǒng)性回答“塔尖三問”。
第一問：頂尖層破壁者的實證
在工信部首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市——浙江德清。早在2024年5月就通過“揭榜掛帥”引進了國內(nèi)首個城市級L4無人駕駛環(huán)衛(wèi)運營項目，項目服務期三年，總金額過億。目前，由云創(chuàng)智行獨立運營一年多，已取得多項里程碑式的行業(yè)突破：
規(guī)?；\營：30多臺無人清掃車常態(tài)化作業(yè)，每日自主通過近千次紅綠燈路口，月均無人清掃超2.8公里，累計安全運行超30萬公里；
全要素覆蓋：單次清掃覆蓋60多公里公開道路，以無人清掃實現(xiàn)輔道/人行道/非機動車道全路型，并配合人機協(xié)作將樹坑/磚縫/綠化帶等全區(qū)域的環(huán)衛(wèi)標段作業(yè)任務100%覆蓋。
系統(tǒng)化融合：立體式云控平臺實現(xiàn)交付，30多臺設備接入城市級車路云平臺，當?shù)刂悄芫W(wǎng)聯(lián)云控平臺監(jiān)測數(shù)據(jù)里程達近25萬公里。
不僅如此，該項目已斬獲多個行業(yè)重磅大獎，包括：入選中國環(huán)衛(wèi)協(xié)會2024“機器人+環(huán)衛(wèi)”年度案例、獲得科技部全國人工智能應用場景創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽總決賽一等獎。
第二問：流程再造支撐創(chuàng)新內(nèi)核
德清經(jīng)驗揭示出，無人環(huán)衛(wèi)頂端層企業(yè)的核心競爭力恐怕并非只是技術堆砌，也不是設備數(shù)量堆疊，甚至不是不同類型設備的簡單組合，而是圍繞無人設備優(yōu)勢，對作業(yè)流程的基因級重構，而云創(chuàng)的模式創(chuàng)新總結起來就是：
“1+4手掌模式”
1 —— 一名 “無人環(huán)衛(wèi)站點運維員” 發(fā)揮三位一體的崗位職能：
組合式作業(yè)操作員（駕駛小型電動化沖洗車將垃圾側沖到路沿進行歸攏）
自動駕駛路線保障員（沿路進行較大垃圾及路障排除）
無人車調(diào)度后勤員（同時調(diào)度4臺車在垃圾收攏過的路段進行貼邊作業(yè)并進行倒垃圾和補能）
4 —— 四臺 無人駕駛清掃車：
單車日均清掃里程超40公里
單車單日作業(yè)12-14小時
單日雙向貼邊清掃8-12趟
該模式的靈活性在于，可以根據(jù)城市道路清掃保潔等級要求進行模塊化變形并與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)無縫融合。不僅如此，還為環(huán)衛(wèi)勞動力帶來了“質(zhì)變升級”，將傳統(tǒng)月薪不足3000元的掃帚工，轉型為掌握無人車調(diào)度、設備運維、應急處理的復合型技術崗位。在薪資提升的基礎上，讓環(huán)衛(wèi)崗位重歸年輕人視野。
第三問：商業(yè)閉環(huán)的實戰(zhàn)效能
扣除地方政府補貼，以傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)招標采購預算和任務量做對比，在德清即便是核心城區(qū)環(huán)境比較復雜的道路，單臺車可以完成3至5人的清掃工作量，而且清掃頻次翻倍，潔凈度大大提升。另一方面，高頻次的無人清掃，完全替代了由司機駕駛機械清掃，這又節(jié)約了一筆可觀的成本，兩相疊加經(jīng)濟賬就不難算清。
另外，通過錯峰充電、夜間作業(yè)等方式，無人清掃車利用率已經(jīng)實現(xiàn)翻倍。可以想見，當?shù)虑屙椖咳诖蛟焱戤?，同步運營的無人設備達到50臺以上，邊際成本還將隨規(guī)模持續(xù)大幅下降。
在老齡化與成本率雙重擠壓的當下，環(huán)衛(wèi)行業(yè)正經(jīng)歷關鍵轉折，這場由“新質(zhì)生產(chǎn)力”帶來的“品質(zhì)”提升，揭示出一個重要啟示：真正的無人環(huán)衛(wèi)金字塔登頂者，必須同時握緊技術利刃、模式羅盤、商業(yè)算盤。
這不僅是產(chǎn)業(yè)的“質(zhì)變”，更是科技進步對“臟與累”的揮手告別——在這里，清潔不再是永無止境的重復勞動，而成為城市永續(xù)生長的原生動力。
