1993年，荷蘭建成世界上首座自動(dòng)化碼頭。彈指間32年已過，數(shù)據(jù)顯示，全球已有自動(dòng)化集裝箱碼頭170余座。國(guó)內(nèi)共建成23座，應(yīng)用規(guī)模、作業(yè)效率、技術(shù)水平位居前列。
在這其中，既有新建自動(dòng)化港口的落地生根，又有傳統(tǒng)碼頭改造的煥然新生。風(fēng)從海上來(lái)，智慧港口畫卷徐徐展開，各領(lǐng)風(fēng)騷。
AI向海，奮勇爭(zhēng)先。飛步科技持續(xù)為全球數(shù)字化智慧港口建設(shè)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
傳統(tǒng)碼頭改造方面，繼續(xù)中標(biāo)寧波舟山港梅東碼頭智能集卡六期項(xiàng)目，單碼頭無(wú)人集卡車隊(duì)總數(shù)達(dá)130臺(tái)，規(guī)模領(lǐng)跑全球；向新西蘭納皮爾港交付無(wú)人駕駛牽引車隊(duì)，實(shí)現(xiàn)科技出海。
同時(shí)，在全球最大的在建自動(dòng)化碼頭——新加坡港大士碼頭部署IGV車隊(duì)后，年內(nèi)飛步科技又成功拿下寧波舟山港新建自動(dòng)化碼頭48臺(tái)IGV項(xiàng)目合同。
至此，飛步科技正式完成覆蓋國(guó)內(nèi)外“雙巨頭”港口集團(tuán)的核心業(yè)務(wù)布局，無(wú)人車隊(duì)整體規(guī)模超200臺(tái)。
頭號(hào)玩家，名副其實(shí)。
傳統(tǒng)碼頭著力打造“無(wú)人之境”
實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸鏈路的全無(wú)人化，是建設(shè)智慧港口的題中之義。然而，對(duì)于傳統(tǒng)碼頭而言，港區(qū)已投入使用，設(shè)計(jì)布局無(wú)法輕易調(diào)整。在不影響正常運(yùn)營(yíng)的前提下，如何實(shí)現(xiàn)“邊作業(yè)，邊改造”？
這一問題的提出，成為人工智能技術(shù)浪潮涌向碼頭的關(guān)鍵契機(jī)。
六年前，飛步科技在梅東碼頭成功落地首臺(tái)無(wú)人集卡。基于“AI算法+車端算力”，集卡具備了高精定位感知與自主決策變道的能力，使得碼頭不再需要預(yù)埋磁釘，從而大幅降低了智能化改造成本。
以此為起點(diǎn)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)(FabuDrive)歷經(jīng)三次智能升級(jí)。
第一階段，技術(shù)團(tuán)隊(duì)聚焦“專用性”，強(qiáng)調(diào)對(duì)碼頭作業(yè)指令的支持與適配。僅用時(shí)不到一年，無(wú)人駕駛系統(tǒng)支持的碼頭工況指令已接近200種。無(wú)人集卡全面參與水平運(yùn)輸作業(yè)鏈路，不斷消除工藝死角。
第二階段，快速完成技術(shù)驗(yàn)證后，飛步將“全開放場(chǎng)景混線作業(yè)”設(shè)定為運(yùn)營(yíng)目標(biāo)，利用AI算法提升定位感知與規(guī)劃決策的性能上限。隨著無(wú)人駕駛系統(tǒng)全面支持泊位自主繞行、箱區(qū)自主超車等功能，稀缺的碼頭時(shí)空資源得以快速釋放。
在這一階段，梅東碼頭的無(wú)人集卡規(guī)模突破百臺(tái)，作業(yè)吞吐量超千萬(wàn)標(biāo)箱，建成“全球唯一單體超千萬(wàn)級(jí)混線作業(yè)的自動(dòng)化集裝箱碼頭”。甬舟碼頭實(shí)現(xiàn)IGV與無(wú)人集卡的L4級(jí)混編作業(yè)，加速建設(shè)“開放式混行全自動(dòng)化集裝箱碼頭”。
技術(shù)進(jìn)步持續(xù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，閉環(huán)共振。
第三階段，飛步通過研發(fā)端到端大模型，對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行底層改造。大模型由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，自主學(xué)習(xí)能力實(shí)現(xiàn)躍遷，具備行業(yè)內(nèi)最強(qiáng)的感知泛化性與可靠性?；诙说蕉舜竽Ｐ?，無(wú)人駕駛正式開啟了向“通用系統(tǒng)”的演化，成功實(shí)現(xiàn)無(wú)衛(wèi)星信號(hào)下的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)，為跨碼頭、跨區(qū)域、跨場(chǎng)景作業(yè)夯實(shí)基礎(chǔ)，拓寬新質(zhì)生產(chǎn)力的無(wú)限可能。
現(xiàn)在的梅東碼頭，每一小時(shí)就有超過1200個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱完成吞吐，每一分鐘就有超過10臺(tái)外集卡通過智能閘口進(jìn)入港區(qū)。遠(yuǎn)洋級(jí)超大集裝箱船舶密集靠岸，130臺(tái)無(wú)人集卡組成的車隊(duì)，自由穿行于車流之間，全面覆蓋空/重箱場(chǎng)地，單船次作業(yè)箱量超5000TEU已成常態(tài)。
2025中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上，國(guó)家智能交通系統(tǒng)專家組組長(zhǎng)、國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席科學(xué)家王笑京，在演講中援引梅東碼頭建設(shè)成果，“無(wú)人駕駛集卡與有人駕駛集卡混行，人力成本降低6100萬(wàn)元/年。”
根據(jù)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2024年底我國(guó)無(wú)人港口領(lǐng)域已累計(jì)部署超1500臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛。
廣闊天地，大有可為。
飛步科技再下一“港”，新建自動(dòng)化碼頭提質(zhì)提效
物流航運(yùn)需求正持續(xù)增長(zhǎng)。2025上半年，全球集裝箱運(yùn)量同比增長(zhǎng)4.5%。新建自動(dòng)化港口成為承接這一趨勢(shì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是各個(gè)國(guó)家的超級(jí)交通工程，同時(shí)也是硬核科技的試煉場(chǎng)。
新加坡港大士碼頭是全球在建規(guī)模最大的自動(dòng)化集裝箱碼頭，計(jì)劃建設(shè)66個(gè)泊位，預(yù)計(jì)投入智能引導(dǎo)平板運(yùn)輸車（IGV）數(shù)量超3000臺(tái)。2025年初，飛步科技中標(biāo)大士碼頭IGV車隊(duì)訂單，并拿下車隊(duì)調(diào)度系統(tǒng)的唯一合同，統(tǒng)一管理碼頭內(nèi)的所有無(wú)人車隊(duì)。
2025年10月，飛步科技中標(biāo)寧波舟山港新建全自動(dòng)化碼頭IGV車隊(duì)訂單。除常規(guī)集裝箱作業(yè)外，IGV還將適配散貨裝卸、海鐵聯(lián)運(yùn)等新場(chǎng)景，同時(shí)承擔(dān)碼頭之間的跨運(yùn)任務(wù)。
新加坡港大士碼頭（Tuas Port,PSA）
新建自動(dòng)化港口，在規(guī)劃設(shè)計(jì)階段就以“全無(wú)人”為建設(shè)目標(biāo)，通過全域數(shù)字互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)要素的動(dòng)態(tài)感知與精準(zhǔn)控制。
在飛步科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊政博士看來(lái)，丟掉包袱、擺脫限制的新建碼頭，承擔(dān)了更加重要的使命——實(shí)現(xiàn)更快、更好、更極致的作業(yè)效率，追求生產(chǎn)力的突破變革，從而優(yōu)化生產(chǎn)關(guān)系。
順應(yīng)這一趨勢(shì)，楊政帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，將聚焦重點(diǎn)從“單車智能”，轉(zhuǎn)向囊括全數(shù)據(jù)、全流程、全周期在內(nèi)的碼頭“全局智能”。
飛步完全自研的車隊(duì)及設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)（FabuDispatch），也從專注于解決裝船調(diào)度、路口死鎖等局部難點(diǎn)的功能性產(chǎn)品，迭代為一體式的全局調(diào)度平臺(tái)，助力自動(dòng)化港口實(shí)現(xiàn)“指令最優(yōu)、路徑最優(yōu)和設(shè)備利用率最優(yōu)”。
全鏈路設(shè)備協(xié)同
FabuDispatch能夠?qū)崟r(shí)獲取橋吊裝卸計(jì)劃、與堆場(chǎng)箱位占用等全局信息，結(jié)合作業(yè)設(shè)備的實(shí)時(shí)位置與電量變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整無(wú)人車隊(duì)的作業(yè)優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)“裝卸-運(yùn)輸-堆存”的全流程最優(yōu)協(xié)同，最大程度消解無(wú)人車路權(quán)沖突、岸橋作業(yè)進(jìn)度失衡等博弈難題。
全時(shí)空資源配置
FabuDispatch將泊位分配、設(shè)備調(diào)度、運(yùn)力調(diào)配等碼頭資源分配問題，轉(zhuǎn)化為帶約束的數(shù)學(xué)模型，能夠同時(shí)平衡效率、成本、能耗等多維度的需求。
例如，在保障作業(yè)效率的前提下，優(yōu)化無(wú)人車的行駛路徑以降低能耗；在滿足貨船離泊時(shí)間要求的基礎(chǔ)上，合理分配泊位資源以減少設(shè)備空駛率。
全場(chǎng)景智能預(yù)測(cè)
FabuDispatch通過時(shí)序模型，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)貨流波動(dòng)、港口天氣變化等帶來(lái)的影響并快速響應(yīng)。同時(shí)，融合海量數(shù)據(jù)開展全天候仿真，為調(diào)度決策提供優(yōu)化支撐。
以FabuDispatch為代表的“超級(jí)大腦”，提升的不僅是單個(gè)碼頭的競(jìng)爭(zhēng)力，更是全球貿(mào)易脈絡(luò)的韌性與效率。
超級(jí)工程之外，新建自動(dòng)化港口的定義也有了新的擴(kuò)展——重塑全球物流未來(lái)的效率基石。
向外一步，織就區(qū)域化無(wú)人物流新脈絡(luò)
標(biāo)準(zhǔn)化的集裝箱，承載著萬(wàn)千形態(tài)的商品，通過無(wú)人化作業(yè)降低作業(yè)成本，通過智能調(diào)度提升運(yùn)輸效率，在全球貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)中有序流轉(zhuǎn)，成為科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用深度融合的最佳范本。
碼頭是這一貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的起點(diǎn)與終點(diǎn)。對(duì)于楊政和技術(shù)團(tuán)隊(duì)而言，港口無(wú)人駕駛已完成技術(shù)驗(yàn)證，處于規(guī)?；瘡?fù)制落地的加速階段——是時(shí)候“向外一步”。
大量社會(huì)化運(yùn)輸車輛由人工駕駛，穿梭于貨倉(cāng)和堆場(chǎng)之間。底層數(shù)據(jù)的不互通，使得碼頭難以獲取它們的抵港時(shí)間，場(chǎng)橋配合存在滯后性，無(wú)法做到“重進(jìn)重出”，造成運(yùn)力的閑置浪費(fèi)。
飛步已開始探索從貨倉(cāng)到堆場(chǎng)的全無(wú)人駕駛，打造以碼頭為核心的區(qū)域化集裝箱貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。無(wú)人車隊(duì)進(jìn)化成為“物流智能體”，運(yùn)輸范圍完整覆蓋腹地貨倉(cāng)、碼頭堆場(chǎng)與海鐵多式聯(lián)運(yùn)樞紐，實(shí)現(xiàn)提箱-運(yùn)輸-進(jìn)閘-裝船的全流程自主協(xié)同。
屆時(shí)，引領(lǐng)全球自動(dòng)化港口建設(shè)浪潮的中國(guó)，將再次具備定義數(shù)字化物流的能力，以科技創(chuàng)新滋養(yǎng)人類商貿(mào)文明。
