報告稱，截至 2019 年底，北京市已累計在海淀區(qū)、順義區(qū)、北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)和房山區(qū)開放 151 條、總長 503.68 公里的自動駕駛測試道路。從2018到2019年底，有 13 家企業(yè)(涵蓋 6 家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、6 家主機廠、1 家地圖廠商)的 77 輛車參與了北京市自動駕駛車輛一般性道路測試，路測里程達 104 萬公里。申請企業(yè)數(shù)、車輛數(shù)、 路測里程均位居全國第一。
在路測里程方面，百度以近 90 萬公里路測里程位居第一，其次是小馬智行的 12 萬公里。
根據(jù)報告，北京目前有3個封閉試驗場地。2019 年 5 月，北京市認定了首個 T1-T5 級別的 封閉試驗場地國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地。亦莊基地擁有高速、城市、鄉(xiāng)村場景，覆蓋京津冀地區(qū) 85% 以上的城市場景、90% 高速公路場景，可滿足 12 米以下自動駕駛車輛以及無人配送、外賣、監(jiān)管巡邏等輪式車的全天侯多氣象條件的測試評估需求。
同時，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)作為目前唯一一個自動駕駛開放測試區(qū)，將在 2020 年重點開展公開道路上的車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)和自動駕駛地圖應用試點、Robotaxi 等示范應用。
報告稱，目前，絕大多數(shù)自動駕駛車輛是基于現(xiàn)有量產(chǎn)車型改裝。2019 年，測試主體在改裝車輛時選擇國產(chǎn)車型的趨勢明顯增加。2018 年，獲取道路測試牌照的國產(chǎn)車型有哈弗、蔚來、北汽新能源共 3 款車型;2019 年，新增了紅旗、東風風光、WEY、比亞迪 4 款車型，國產(chǎn)車型種類增長率達 133%。
目前，多數(shù)測試主體采用包含攝像頭、毫米波雷達和激光雷達在內(nèi)的多傳感器融合方案。2019 年，測試主體在激光雷達品牌選擇上開始向國產(chǎn)化靠攏，國產(chǎn)品牌占比由 2018 年的 20% 提升至 2019 年的 40%。同時，該報告稱，2019 年，測試主體在激光雷達的線數(shù)選擇上比去年有明顯降低，主激光雷達采用 40 線(含)以下的比例從去年的 50% 上升到今年的 73%。從目前的趨勢來看，隨著技術的不斷革新發(fā)展和低線數(shù)傳感器成本的逐漸下降，測試主體對高線數(shù)激光雷達依賴度逐漸降低，開始向低成本、可量產(chǎn)、可落地的方向發(fā)展。
