得益于政策支持、技術(shù)進(jìn)步、市場(chǎng)需求增長(zhǎng)等多方面因素，自動(dòng)駕駛技術(shù)加速滲透人們的生產(chǎn)生活。特別是無人配送、無人環(huán)衛(wèi)、無人礦區(qū)、Robotaxi等場(chǎng)景得到了更為充分的發(fā)展，大眾也尤其關(guān)注其背后的安全問題。
安全性保障是多維度技術(shù)協(xié)同作用的結(jié)果，從前端的單車智能，到云端的智能調(diào)度，再到后端的監(jiān)控與應(yīng)急處理，每個(gè)環(huán)節(jié)都至關(guān)重要。當(dāng)前，遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)不僅在這一安全鏈條中發(fā)揮著不可替代的作用，也是很多傳統(tǒng)車輛和設(shè)備快速實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)的關(guān)鍵手段。
辛巴科技作為一家專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，在遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)方面有著深厚的技術(shù)積累和卓越的研發(fā)實(shí)力，其解決方案已在礦區(qū)、港口、Robotaxi、環(huán)衛(wèi)等多個(gè)場(chǎng)景里快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。
據(jù)了解，為了實(shí)現(xiàn)5G遠(yuǎn)控“低時(shí)延、高可靠、高安全、看的清、看得遠(yuǎn)”的目標(biāo)，辛巴科技的解決方案構(gòu)建了六大遠(yuǎn)控堡壘防護(hù)技能：
突破時(shí)空禁錮，實(shí)現(xiàn)超低延時(shí)傳輸
遠(yuǎn)程駕駛的核心痛點(diǎn)在于“時(shí)延”，辛巴科技超低延時(shí)傳輸技術(shù)的突破，徹底打破了這一桎梏。依托5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)優(yōu)化與邊緣計(jì)算融合，該項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了 “采集端 - 艙端 - 車端”全鏈路低時(shí)延傳輸架構(gòu)，將端到端通信時(shí)延精準(zhǔn)錨定在 165 毫秒以內(nèi)，這一突破讓遠(yuǎn)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度趨近于車端人工駕駛的 “即時(shí)性閾值”100毫秒，為遠(yuǎn)程駕駛等時(shí)延敏感場(chǎng)景，構(gòu)筑起 “感知無差、決策同步、執(zhí)行瞬達(dá)” 的技術(shù)底座，標(biāo)志著5G遠(yuǎn)控從 “可用” 向 “好用、易用” 的關(guān)鍵跨越。
在實(shí)際應(yīng)用中，辛巴科技通過自研流媒體傳輸技術(shù)、推流端傳輸層抗弱網(wǎng)算法、碼率和幀率的動(dòng)態(tài)調(diào)整、負(fù)載均衡以及邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)部署，大幅縮短了高清視頻流和傳感器數(shù)據(jù)的傳輸路徑。即便在高速行駛場(chǎng)景下，操控指令響應(yīng)也毫無滯澀感。
采用該項(xiàng)技術(shù)后，可將車輛緊急制動(dòng)指令的傳輸時(shí)延標(biāo)準(zhǔn)降低至50ms以下，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況下的操控精度與現(xiàn)場(chǎng)駕駛相媲美，為高安全性遠(yuǎn)程駕駛奠定了基礎(chǔ)。
突破網(wǎng)絡(luò)桎梏，打造多維抗弱網(wǎng)矩陣
復(fù)雜環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，是遠(yuǎn)程駕駛落地面臨的關(guān)鍵阻礙。辛巴科技的多維抗弱網(wǎng)矩陣以雙模式網(wǎng)絡(luò)冗余設(shè)計(jì)為核心，配合多協(xié)議數(shù)據(jù)通道優(yōu)化，構(gòu)建起“雙重保障”。
在硬件層面，雙獨(dú)立5G模組支持跨運(yùn)營(yíng)商接入，SIM卡座內(nèi)置15KV ESD保護(hù)。當(dāng)主卡信號(hào)減弱時(shí)，系統(tǒng)自檢僅需20毫秒，雙卡切換耗時(shí)小于50毫秒；在軟件層面，借助OpenWrt系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分類傳輸，像定位數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)這類關(guān)鍵信息會(huì)按照優(yōu)先級(jí)分配通道，以此確保制動(dòng)指令等核心數(shù)據(jù)能夠優(yōu)先傳輸。
該技術(shù)能夠?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)丟包率降至近乎零的水平，實(shí)現(xiàn)零接管測(cè)試，為礦山、港口、Robotaxi等復(fù)雜場(chǎng)景下的遠(yuǎn)程駕駛提供穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)支撐。
超頻渲染，從斑駁暗影到極致絢爛
遠(yuǎn)程駕駛的視覺反饋質(zhì)量，直接關(guān)乎操控決策的準(zhǔn)確性。在5G遠(yuǎn)程駕駛場(chǎng)景下，傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)常常因畫面模糊、細(xì)節(jié)缺失，陷入“斑駁暗影”的困境，這直接影響了遠(yuǎn)程操控員對(duì)路況的判斷以及指令下達(dá)的精準(zhǔn)度。
辛巴科技研發(fā)的超頻渲染技術(shù)，借助5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬支持與強(qiáng)大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力，對(duì)海量視覺信息進(jìn)行精準(zhǔn)篩選、優(yōu)化渲染和快速傳輸，最終輸出具有超高清畫質(zhì)且極低延遲的動(dòng)態(tài)影像。這為遠(yuǎn)程駕駛提供了流暢、清晰的視覺反饋，打破了視覺局限，為5G遠(yuǎn)程駕駛構(gòu)建了“極致絢爛”的視覺反饋體系。
在5G遠(yuǎn)程駕駛的視覺反饋鏈條中，流媒體算法是突破“斑駁暗影”困境的關(guān)鍵因素。辛巴科技依托自主研發(fā)的流媒體算法，憑借“動(dòng)態(tài)碼率調(diào)控 + 智能降噪增強(qiáng) + 低延遲傳輸優(yōu)化”這三大核心優(yōu)勢(shì)，把車載攝像頭采集的原始視覺數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為1080P級(jí)超高清、低延時(shí)的實(shí)時(shí)流媒體畫面，徹底攻克了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)畫面模糊、延遲高、場(chǎng)景適配性差的難題。
雙卡雙通，切換耗時(shí)＜50ms
單一網(wǎng)絡(luò)容易受到區(qū)域信號(hào)覆蓋的影響，雙卡雙通技術(shù)采用“雙保險(xiǎn)” 設(shè)計(jì)，確保遠(yuǎn)程駕駛的 “溝通永不間斷”。在辛巴科技的遠(yuǎn)程駕駛解決方案中，兩套獨(dú)立的5G模組分別接入不同運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建起互為備份的通信鏈路。當(dāng)一套模組的網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)能夠在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)切換至備用網(wǎng)絡(luò)，切換耗時(shí)小于50ms，符合ISO 26262 L4級(jí)自動(dòng)駕駛通信標(biāo)準(zhǔn)。
如在跨區(qū)域物流場(chǎng)景中，當(dāng)車輛經(jīng)過信號(hào)薄弱區(qū)域時(shí)，雙卡雙通技術(shù)可避免網(wǎng)絡(luò)斷聯(lián)，保障控制指令持續(xù)傳輸。再配合多協(xié)議數(shù)據(jù)優(yōu)化，能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)“零丟失”，成為遠(yuǎn)程駕駛網(wǎng)絡(luò)通信的 “穩(wěn)定器”。
360°環(huán)視，無死角守護(hù)
辛巴科技5G遠(yuǎn)程駕駛360環(huán)視功能以多路超廣角高清攝像頭為核心，借助畸變校正與無縫拼接技術(shù)，生成實(shí)時(shí)360°全景畫面，全面消除車輛前后及側(cè)方的盲區(qū)。搭配AI智能預(yù)警系統(tǒng)，能夠迅速識(shí)別行人與障礙物，并及時(shí)觸發(fā)警報(bào)。
該功能可適配礦山、港口、物流等多種場(chǎng)景，結(jié)合5G低延時(shí)傳輸特性，讓遠(yuǎn)程操控員能夠?qū)崟r(shí)掌握車輛周邊動(dòng)態(tài)，為駕駛安全構(gòu)建起“無死角”的防護(hù)屏障。
在實(shí)際應(yīng)用中，1080P超高清畫面無卡頓、無延遲，操作員通過環(huán)繞屏可實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知，徹底擺脫視覺局限，為遠(yuǎn)程操控帶來沉浸式體驗(yàn)。
AI視頻增強(qiáng)，鑄就遠(yuǎn)控安全新高度
在5G遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)向多場(chǎng)景滲透的進(jìn)程中，雨天雨幕遮擋、低光環(huán)境光線不足一直是制約其安全落地的“卡脖子”難題，這容易使遠(yuǎn)程操作員難以精準(zhǔn)判斷路況，極大地增加了事故風(fēng)險(xiǎn)。辛巴科技在AI視頻增強(qiáng)技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)突破性應(yīng)用，憑借雨天視頻增強(qiáng)、低光視頻增強(qiáng)這兩大核心能力，為5G遠(yuǎn)程駕駛配備了“全天候高清視覺引擎”，徹底突破了惡劣視覺環(huán)境的限制，締造了遠(yuǎn)程駕駛的安全傳奇。
圖例：AI雨天視頻去噪增強(qiáng)
圖例：AI夜間暗光視頻增強(qiáng)
如在雨天環(huán)境中，密集的雨滴不僅會(huì)遮擋攝像頭的視野，還會(huì)在路面產(chǎn)生反光，致使傳統(tǒng)系統(tǒng)難以分辨路面標(biāo)線、障礙物與積水區(qū)域。辛巴科技的AI雨天視頻增強(qiáng)技術(shù)借助“雨紋智能分離+場(chǎng)景細(xì)節(jié)重構(gòu)”的雙重算法邏輯，精準(zhǔn)消除雨幕干擾。
在夜間，或是隧道、地下車庫等低光環(huán)境中，光線強(qiáng)度低于傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)的感知下限，容易使行人、障礙物等目標(biāo)“隱身”，成為遠(yuǎn)程駕駛的重大安全隱患。辛巴科技的AI低光視頻增強(qiáng)技術(shù)摒棄了傳統(tǒng)單純提亮畫面導(dǎo)致噪聲激增的方案，通過“微光信號(hào)挖掘+智能噪聲抑制+目標(biāo)特征強(qiáng)化”的三重技術(shù)路徑，實(shí)現(xiàn)了低光環(huán)境下的高清視覺感知。
基于以上六大核心遠(yuǎn)控堡壘防護(hù)技能，辛巴科技針對(duì)礦區(qū)場(chǎng)景打造的遠(yuǎn)程駕駛解決方案也在行業(yè)內(nèi)獲得了充分的認(rèn)可，在河南、新疆等多個(gè)礦區(qū)應(yīng)用后，賦能礦企實(shí)現(xiàn)了作業(yè)安全、生產(chǎn)效率、設(shè)備利用率等多項(xiàng)作業(yè)指標(biāo)同步提升。
9月13日，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、世信國(guó)際會(huì)展集團(tuán)將在陜西榆林會(huì)展中心舉辦“2025首屆無人駕駛礦卡工程應(yīng)用大會(huì)”，辛巴科技創(chuàng)新中心總監(jiān)沈笛將帶來《遠(yuǎn)程控制從“應(yīng)急接管”向“常態(tài)化協(xié)同”》主題演講。
同時(shí)，會(huì)上將重磅發(fā)布辛巴科技等參編的《中國(guó)礦區(qū)無人駕駛行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書（2025版）》，敬請(qǐng)期待！
