自去年寧夏寧東能源化工基地首次引入工業(yè)無人車，到今年中通快遞、京東酒世界的無人配送車駛入銀川、石嘴山街頭，無人駕駛車輛正沿著“封閉園區(qū)—開放道路—城市核心”的軌跡，快速滲透至人們?nèi)粘Ｉ畹募±碇小?
當無人車從受控的工業(yè)場景駛入人流交織的商業(yè)街道，一個大家關注的命題也隨之浮現(xiàn)：在這些自動穿梭的身影背后，究竟有哪些看得見的與看不見的保障，為它們的每一次前行拴緊“安全繩”？
工業(yè)場景，是無人車最初也是最嚴苛的考場。曾幾何時，?；窂S區(qū)的物料轉運、龐大物流園區(qū)的貨物配送，長期與人力成本、安全隱患和效率瓶頸相伴。
“如今工業(yè)無人車的應用，大大提高了效果、保障了人員的安全、節(jié)省了成本。”袁英杰介紹，作為國內(nèi)工業(yè)無人車領域完整方案的首創(chuàng)者，他們已為全國30余家龍頭企業(yè)提供無人化解決方案，無人車能替代高危區(qū)域人工達95%以上，運輸效率提升40%以上，單臺設備年均減碳36噸。而12月26日，在深圳舉行的首屆大灣區(qū)工業(yè)無人車產(chǎn)業(yè)高峰論壇現(xiàn)場，他們又發(fā)布了英杰達第三代工業(yè)防爆無人車（G9）新品，這意味著工業(yè)無人車的發(fā)展再攀新高。
“我們知道，無人車的行駛安全，是大家最關注的話題，但安全從來不是某個單一技術，而是一套環(huán)環(huán)相扣的體系。”袁英杰說。他所指的體系，既包括無人車搭載的BEV視覺感知算法、AI自主決策與5G遠程控制等“看不見”的智能內(nèi)核，實現(xiàn)L4級高精度環(huán)境感知；更涵蓋了一整套從預警、防護到應急的“看得見”的運行邏輯。
在運行中，首先是保持安全距離，這些看似自主行駛的車輛，實則異常“謹慎”。公司無人駕駛技術工程師周靜遠解釋，在工業(yè)場景，由于大車比較多，它習慣與周圍一切保持3到5米的“社交距離”，如果距離過近，第一反應是減速或停下，以保證不與其他的物體發(fā)生碰撞。這種“保守”源于最深層的安全設計：任何一次未經(jīng)絕對安全確認的冒險，都不會被程序允許。
即便如此，磕碰風險依然存在。周靜遠對此毫不諱言：“理想狀態(tài)下，是它避讓一切。但現(xiàn)實中，它也可能‘被撞’。這時，另一套程序會立即啟動：車輛動力系統(tǒng)瞬間鎖死斷電，防止二次事故；后臺無人駕駛操作員收到警報并開啟人工接管。”周靜遠說，最重要的是，每一臺上路的無人車，都像大家的私家車一樣，擁有獨一無二的車架號和車輛保險單，確保善后有據(jù)。
當無人車從劃定清晰的工業(yè)場景駛入熙攘喧鬧的城市街道時，那根維系安全的繩索，也有細微的不同。城市沒有廠區(qū)頻繁的施工封路，卻擁有更復雜的道路“語法”。
在寧夏，京東酒世界、中通快遞的無人配送車，需要讀懂從寬闊的“北京路”到狹窄的“雪絨巷”的各種文本。系統(tǒng)在為它們賦予道路屬性時，也注入了靈活性。周靜遠說，
例如，在標準的雙向六車道，無人車并非禁錮在最右側車道。當右側擁堵，它會像一位謹慎的人類司機，在判斷絕對安全后，自主向左變道超車。這種“可變車道”的邏輯，是城市配送的亮點之一。
城市真正的挑戰(zhàn)在于“不確定性”。最典型的便是人車混流。“騎電動車或行人，有時會突然從非機動車道竄進來。”周靜遠解釋，針對這種無法預測的“闖入”，系統(tǒng)的策略是 “主動避讓”，車輛的感知系統(tǒng)能確保自己剎停，但目標始終是避免成為事故的“原點”。
但再先進的感知系統(tǒng)，也偶有被現(xiàn)實路況“問住”的時刻。例如在上下班高峰期的環(huán)島路口，車流交織規(guī)則復雜。“那天看到我們的無人車在那里‘思考’了一會兒，我們安全員就介入了。”周靜遠描述道，在極端復雜或突發(fā)嚴重擁堵的場景下，后臺人工接管仍是當前不可或缺的安全冗余。
從工業(yè)廠區(qū)到城市街頭，無人車的每一次前行，都系著一條看不見卻無比堅韌的安全之繩——它既是算法感知、自主決策的“無形之智”，也是安全距離、應急鎖定、人工接管的“有形之序”；既是工業(yè)場景中嚴謹?shù)囊?guī)則閉環(huán)，也是城市道路里靈活的應變邏輯。
當無人車在復雜路況中短暫“思考”，或于高峰環(huán)島前謹慎“讓行”，我們看到的不僅是技術的邊界，更是技術與責任并行的清晰足跡。每一步向前的探索，都拴緊了安全的繩結；每一次場景的跨越，都在為“未來駛入當下”書寫可信的注腳。
前行之路，無人卻不孤單。因為真正的駕駛者，始終是敬畏安全的人。
