今年的亮點(diǎn)之一是宣布了英偉達(dá)最新的自動(dòng)駕駛平臺(tái)DRIVE AP2X，這是一個(gè)完整的L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。英偉達(dá)表示DRIVE AP2X軟件9.0將于2019年第二季度發(fā)布，并提到了該平臺(tái)包括英偉達(dá)的DRIVE AutoPilot軟件，DRIVE AGX和DRIVE Works驗(yàn)證工具。
DRIVE AGX主要用于處理來(lái)自車(chē)輛攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波傳感器的數(shù)據(jù)，以實(shí)時(shí)了解完整的車(chē)輛四周環(huán)境。DRIVE AutoPilot負(fù)責(zé)在地圖上準(zhǔn)確定位并規(guī)劃安全高效的行駛路線。Drive Works則為開(kāi)發(fā)人員提供了參考應(yīng)用程序、工具和一個(gè)全面的模塊庫(kù)。AP2X還將搭載一種包括一套三個(gè)不同的路徑規(guī)劃的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于識(shí)別車(chē)道和地標(biāo)，可以更準(zhǔn)確地使自動(dòng)駕駛的車(chē)輛保持在指定車(chē)道中。除此之外，AP2X還增加了更多的新自動(dòng)駕駛功能，包括面部識(shí)別功能和其他傳感器集成選項(xiàng)。
ClearSightNet是英偉達(dá)基于攝像頭的障礙物感知軟件，該軟件將會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛檢測(cè)攝像機(jī)的失靈狀況，它接受實(shí)時(shí)攝像機(jī)傳回的畫(huà)面，評(píng)估每一幀以檢測(cè)攝像機(jī)是否失靈。當(dāng)陽(yáng)光直接照射到傳感器或者雨雪限制其視野時(shí)，該軟件將會(huì)讓汽車(chē)采取行動(dòng)來(lái)補(bǔ)救這些傳感器失靈的情況。
對(duì)于車(chē)內(nèi)，該軟件還可以實(shí)現(xiàn)面部識(shí)別，它會(huì)在乘客進(jìn)入車(chē)輛時(shí)啟用該功能，當(dāng)它識(shí)別出駕駛員的臉時(shí)，將會(huì)解鎖車(chē)門(mén)、啟動(dòng)汽車(chē)、調(diào)整座椅并將按照駕駛員偏好控制車(chē)內(nèi)溫度。
DRIVE AP2X軟件還具有新可視化功能，將為乘坐自動(dòng)駕駛車(chē)輛的乘客提供車(chē)輛全部攝像機(jī)所能看到的內(nèi)容，以幫助乘客了解實(shí)時(shí)行駛情況，使駕駛過(guò)程更加安全，也建立乘客對(duì)自動(dòng)駕駛的信任。同時(shí)當(dāng)前速度、限速和駕駛員監(jiān)控信息等也都會(huì)顯示在一個(gè)屏幕上。
英偉達(dá)還詳細(xì)介紹了DRIVE規(guī)劃和控制軟件層，該層由路線規(guī)劃器、車(chē)道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成，它們協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。該規(guī)劃控制軟件的主要組件是英偉達(dá)Safety Force Field，它能夠分析并預(yù)測(cè)周?chē)h(huán)境的動(dòng)態(tài)，接收傳感器數(shù)據(jù)并策劃一組保護(hù)車(chē)輛和其他交通參與者的動(dòng)作。
目前DRIVE AP2X已經(jīng)集成了完整的英偉達(dá)DRIVE AV軟件，可為全自動(dòng)駕駛提供所有必要功能。包括感知、本地化、路徑規(guī)劃、DRIVE IX智能駕駛艙體驗(yàn)和AI助手。所有的軟件都會(huì)在英偉達(dá)高性能，高能效的Xavier芯片級(jí)系統(tǒng)運(yùn)行。Xavier是英偉達(dá)首款專(zhuān)為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的芯片級(jí)系統(tǒng)。英偉達(dá)花了四年時(shí)間和20億美元用于研究開(kāi)發(fā)Xavier。
AP2X平臺(tái)是開(kāi)放和靈活的，全球數(shù)百家公司將會(huì)使用這個(gè)平臺(tái)構(gòu)建他們的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，目前已經(jīng)包括特斯拉、奧迪、奔馳和沃爾沃等汽車(chē)廠商，且該平臺(tái)正逐漸成為全球汽車(chē)制造商自動(dòng)駕駛車(chē)輛的必備硬件。
科技改變生活，汽車(chē)自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程越來(lái)越快了，也許很快我們就能解放雙手放心把駕駛這件事交給AI，車(chē)叔已經(jīng)迫不及待了呢。
